1.一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架，其特征在于：包括步进结构（1）、举升撑顶结构（2）、转向结构（3）、防侧倾结构（4）和牵引千斤顶（5）；
所述步进结构（1）包括支架底座（11）、轨道（12）、推移千斤顶（13）和抬底千斤顶（14），两条轨道（12）平行设置，支架底座（11）放置在两根轨道（12）上且支架底座（11）的底部接触地面，两个推移千斤顶（13）对应两条轨道（12）安装，一端铰接在支架底座（11）上，另一端铰接在轨道（12）上，两个抬底千斤顶（14）竖直安装在支架底座（11）的前端，抬底千斤顶（14）的活塞杆向下且端头安装有滚轮（15），两个抬底千斤顶（14）的滚轮（15）正对两条轨道（12）；
所述举升撑顶结构（2）安装在支架底座（11）上；
所述支架底座（11）的前后两端各安装有一个转向结构（3），所述转向结构（3）包括转向支撑箱体（31）、转向压紧千斤顶（32）和转向千斤顶（33），转向支撑箱体（31）位于两条轨道（12）之间，其与两条轨道（12）之间存在空隙且高度高于轨道（12），转向支撑箱体（31）顶部设置有垂直于轨道（12）的滑槽（34），两个竖直设置的转向压紧千斤顶（32）的缸体固定在支架底座（11）上，活塞杆端头固定有滑块（35），且滑块（35）位于所述滑槽（34）内可左右滑动，转向千斤顶（33）的一端铰接在转向支撑箱体（31）上，另一端铰接在支架底座（11）上；两个转向结构（3）中的转向千斤顶（33）的安装方向相反；
所述防侧倾结构（4）有两组，分别安装在支架底座（11）的两侧，防侧倾结构（4）包括防侧倾支腿（41）和防侧倾千斤顶（42），防侧倾支腿（41）的一端铰接在支架底座（11）的侧面上，另一端与水平设置的防侧倾千斤顶（42）的活塞杆铰接，防侧倾千斤顶（42）的缸体铰接在支架底座（11）上；
所述牵引千斤顶（5）平行于轨道设置，缸体铰接在支架底座（11）的后端，活塞杆用于与设备列车安装。
2.根据权利要求1所述的一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架，其特征在于：所述步进结构（1）中支架底座（11）由左底座（111）、中底座（112）和右底座（113）之间螺栓连接而成，且左底座（111）、中底座（112）和右底座（113）均为箱体结构，中底座（112）位于两条轨道（12）之间且底部接触地面，左底座（111）、右底座（113）各自与中底座（112）之间设置有卡槽用于和轨道（12）配合；
所述步进结构（1）中轨道（12）为L形结构，且轨道（12）的水平部分与地面接触，竖直部分为轨道本体。
3.根据权利要求2所述的一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架，其特征在于：所述中底座（112）两侧与两条轨道（12）之间设置有多个摩擦板（16）。
4.根据权利要求1或2所述的一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架，其特征在于：所述举升撑顶结构（2）包括顶梁（21）、支架立柱（22）、掩护梁（23）、前连杆（24）、后连杆（25）和平衡千斤顶（26），顶梁（21）位于支架底座（11）上方，支架立柱（22）为液压油缸，两个支架立柱（22）的缸体安装在支架底座（11）上，活塞杆安装在顶梁（21）下端面上，两根掩护梁（23）的一端与顶梁（21）铰接，另一端分别与两根前连杆（24）的一端铰接，两根前连杆（24）的另一端铰接在支架底座（11）上，两个平衡千斤顶（26）分别铰接在顶梁（21）和两个掩护梁（23）之间，两根后连杆（25）的一端分别铰接在两根掩护梁（23）上，另一端铰接在支架底座（11）上。
5.根据权利要求4所述的一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架，其特征在于：所述支架立柱（22）为双伸缩立柱，下端通过柱窝和销轴安装在支架底座（11）上，上端通过柱帽和销轴安装在顶梁（21）上。
6.根据权利要求1或2所述的一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架，其特征在于：所述两个推移千斤顶（13），两个抬底千斤顶（14）、两个转向压紧千斤顶（32）和两组防侧倾结构（4）均为中心对称布置。
7.根据权利要求1或2所述的一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架，其特征在于：所述步进结构（1）中的两条轨道（12）分别与设备列车的两条导轨连接。