自行式液压仰拱栈桥液压自动平衡系统的制作方法

本发明涉及仰拱栈桥技术领域，尤其涉及自行式液压仰拱栈桥液压自动平衡系统。

背景技术：

液压仰拱栈桥是在隧道工程施工中经常采用的通过仰拱作业区的一种方式，用于人员和机械设备的通行；其一般用于有仰拱开挖支护作业的铁路工程、公路工程、市政工程和水电工程施工中。

然而现有的仰拱栈桥仍存在不足之处:首先，现有的仰拱栈桥调平大多通过操作者肉眼观察对仰拱栈桥进行调平，难以实现仰拱栈桥的自动调平，存在调平便捷性差和调平精度差的问题，其次，仰拱栈桥的桥面顶部大多设置有多组防滑条，然而车辆运输时，混凝土会洒落至桥面顶部将防滑条掩盖，会导致桥面防滑性能差，最后，仰拱栈桥的防护栏大多通过焊接的方式与桥体固定，该种固定式防护栏杆在超宽设备、材料进入现场时将会被反复安装和拆卸，费事费力，存在防护栏调节性能差的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决调平便捷性差、调平精度差、桥面防滑性能差和护栏调节性能差的问题，而提出的自行式液压仰拱栈桥液压自动平衡系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自行式液压仰拱栈桥液压自动平衡系统，包括两块桥板、前引桥板、调角液压缸、搭板、支撑腿、调平液压缸、防滑条和安装在桥板前后端面的防护栏，所述两块桥板底部两侧均固定连接有支撑腿，且两块桥板之间通过连接板固定连接，四组所述支撑腿的底部均安装有调平液压缸，所述两块桥板的两侧均通过转轴转动连接有前引桥板，两组所述前引桥板之间过连接板固定连接，两组所述前引桥板的侧端面通过转轴转动连接有搭板，所述支撑腿和前引桥板之间安装有调角液压缸，所述桥板和前引桥板的顶部均固定连接有防滑条，所述连接板的顶部安装有双向液压缸，且双向液压缸的前后两侧均安装有推板，所述桥板的前端面安装有第一水平传感器，所述桥板的底部位于第一水平传感器的正下方安装有第二水平传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述桥板的前后两侧内部均开设有多组滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多组滑槽的内侧滑动有滑块，多组所述滑块的外侧固定连接有底杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底杆的顶部固定连接有防护栏。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑腿的前后端面均安装有滑动液压缸，且滑动液压缸的顶部与底杆的底部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑腿的侧端面安装有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

四组所述调平液压缸分别为第一调平液压缸、第二调平液压缸、第三调平液压缸和第四调平液压缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一水平传感器沿桥板x轴方向水平设置，所述第二水平传感器沿桥板y轴方向水平设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过第一水平传感器和第二水平传感器的分别对桥板与水平面的x轴倾角和y轴倾角的检测，通过控制器控制调平液压缸对桥板进行调平，由此完成对桥板的自动调平，从而提升了调节的便捷性。

2、本发明中，通过第一水平传感器和第二水平传感器的分别对桥板与水平面的x轴倾角和y轴倾角的检测，实时传输给控制器，通过控制器计算出桥板四个拐角处的最高点，桥板最高点底部的调平液压缸保持不变，其他三组调平液压缸向顶升，直至第一水平传感器检测桥板与水平面x轴倾角以及第二传感器检测桥板与水平面y轴倾角为0，从而完成对桥板的自动调平，从而提升了调节的精度。

3、本发明中，通过双向液压缸的延伸，从而推动推板在桥板和前引桥板顶部滑动，从而将掉落至桥板和前引桥板顶部的混凝土向外推出，防止混凝土将防滑条掩盖导致桥板和前引桥板顶部的防滑性能降低，从而提升了装置的防滑性能。

4、本发明中，若超宽设备和材料进入现场时，通过滑动液压缸的收缩，带动底杆和防护栏向下移动，同时，滑块沿滑槽向下滑动，从而完成了对防护栏向下调节，提升了防护栏的调节性能。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的自行式液压仰拱栈桥液压自动平衡系统结构示意图；

图2示出了根据本发明俯视图的示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的桥板与防护栏的连接结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的桥板的俯视图是示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的调平液压缸的分布图的示意图。

图例说明：

1、桥板；2、前引桥板；3、调角液压缸；4、搭板；5、支撑腿；6、调平液压缸；601、第一调平液压缸；602、第二调平液压缸；603、第三调平液压缸；604、第四调平液压缸；7、第一水平传感器；8、第二水平传感器；9、滑槽；10、底杆；11、防护栏；12、滑动液压缸；13、连接板；14、防滑条；15、推板；16、控制器；17、滑块；18、双向液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：自行式液压仰拱栈桥液压自动平衡系统，包括两块桥板1、前引桥板2、调角液压缸3、搭板4、支撑腿5、调平液压缸6、防滑条14和安装在桥板1前后端面的防护栏11，两块桥板1底部两侧均固定连接有支撑腿5，且两块桥板1之间通过连接板13固定连接，四组支撑腿5的底部均安装有调平液压缸6，两块桥板1的两侧均通过转轴转动连接有前引桥板2，两组前引桥板2之间过连接板13固定连接，两组前引桥板2的侧端面通过转轴转动连接有搭板4，支撑腿5和前引桥板2之间安装有调角液压缸3，桥板1和前引桥板2的顶部均固定连接有防滑条14，连接板13的顶部安装有双向液压缸18，且双向液压缸18的前后两侧均安装有推板15，桥板1的前端面安装有第一水平传感器7，桥板1的底部位于第一水平传感器7的正下方安装有第二水平传感器8，通过双向液压缸18向前后两侧延伸，带动推板15在桥板1和前引桥板2顶部滑动，通过推板15将掉落至桥板1和前引桥板2顶部的混泥土渣向外推出，防止混泥土渣将防滑条14掩盖导致装置的防滑性能下降。

实施例二，如图3和图4所示，桥板1的前后两侧内部均开设有多组滑槽9，多组滑槽9的内侧滑动有滑块17，多组滑块17的外侧固定连接有底杆10，底杆10的顶部固定连接有防护栏11，支撑腿5的前后端面均安装有滑动液压缸12，且滑动液压缸12的顶部与底杆10的底部固定连接，若超宽设备和材料进入现场时，通过滑动液压缸12的收缩，带动底杆10和防护栏11向下移动，同时，滑块17在滑槽9内向下滑动，从而完成了对防护栏11的调节。

实施例三，如图3和图5所示，支撑腿5的侧端面安装有控制器16，四组调平液压缸6分别为第一调平液压缸601、第二调平液压缸602、第三调平液压缸603和第四调平液压缸604，第一水平传感器7沿桥板1x轴方向水平设置，第二水平传感器8沿桥板1y轴方向水平设置，通过第一水平传感器7对桥板1与水平面x轴的倾角以及第二水平传感器8对桥板1与水平面y轴的倾角进行检测，将检测出的数据实时传输至控制器16，通过控制器16进行分析，若桥板1与水平面x轴的倾角大于0，且桥板1与水平面y轴的倾角大于0，则桥板1的第四调平液压缸604位置为最高点，若桥板1与水平面x轴的倾角大于0，且桥板1与水平面y轴的倾角小于0，则桥板1的第三调平液压缸603位置为最高点，若桥板1与水平面x轴的倾角小于0，且桥板1与水平面y轴的倾角小于0，则桥板1的第一调平液压缸601位置为最高点，若桥板1与水平面x轴的倾角小于0，且桥板1与水平面y轴的倾角大于0，则桥板1的第二调平液压缸602位置为最高点，通过控制器16分析出桥板1四个拐角处的最高点，最高点处底部的调平液压缸6保持不变，其他三组调平液压缸6向上移动，从而完成对桥板1的调平。

工作原理：使用时，通过第一水平传感器7对桥板1与水平面x轴的倾角以及第二水平传感器8对桥板1与水平面y轴的倾角进行检测，将检测出的数据实时传输至控制器16，通过控制器16进行分析，若桥板1与水平面x轴的倾角大于0，且桥板1与水平面y轴的倾角大于0，则桥板1的第四调平液压缸604位置为最高点，若桥板1与水平面x轴的倾角大于0，且桥板1与水平面y轴的倾角小于0，则桥板1的第三调平液压缸603位置为最高点，若桥板1与水平面x轴的倾角小于0，且桥板1与水平面y轴的倾角小于0，则桥板1的第一调平液压缸601位置为最高点，若桥板1与水平面x轴的倾角小于0，且桥板1与水平面y轴的倾角大于0，则桥板1的第二调平液压缸602位置为最高点，通过控制器16分析出桥板1四个拐角处的最高点，最高点处底部的调平液压缸6保持不变，其他三组调平液压缸6向上移动，从而完成对桥板1的调平，若超宽设备和材料进入现场时，通过滑动液压缸12的收缩，带动底杆10和防护栏11向下移动，同时，滑块17在滑槽9内向下滑动，从而完成了对防护栏11的调节，通过双向液压缸18向前后两侧延伸，带动推板15在桥板1和前引桥板2顶部滑动，通过推板15将掉落至桥板1和前引桥板2顶部的混泥土渣向外推出，防止混泥土渣将防滑条14掩盖导致装置的防滑性能下降。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。