技术特征：
1.一种岩土钻进装置，其特征在于，包括具有钻进段的随钻跟管桩，所述随钻跟管桩的钻进段的管腔用于存储液体；还包括设置在所述随钻跟管桩的管腔内的锤击体，所述锤击体具有移动至所述钻进段的末端的移动路径。2.根据权利要求1所述的岩土钻进装置，其特征在于，所述随钻跟管桩的钻进段的管壁上设有至少一个贯穿孔。3.根据权利要求2所述的岩土钻进装置，其特征在于，所述贯穿孔设置在所述锤击体的移动路径的旁侧。4.根据权利要求3所述的岩土钻进装置，其特征在于，所述锤击体包括连接柱，所述连接柱沿远离所述钻进段的方向逐渐缩小。5.根据权利要求4所述的岩土钻进装置，其特征在于，所述锤击体还包括与所述连接柱靠近所述钻进段连接的锤击头，所述锤击头沿远离所述连接柱的方向逐渐缩小。6.根据权利要求5所述的岩土钻进装置，其特征在于，所述锤击头设置为圆锥体。7.根据权利要求1所述的岩土钻进装置，其特征在于，所述随钻跟管桩的钻进段上设有加强结构。8.一种随钻跟管桩，其特征在于，包括具有钻进段的随钻跟管桩，所述随钻跟管桩的钻进段的管壁上设有至少一个贯穿孔。9.一种岩土钻进方法，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的岩土钻进装置，还包括以下步骤：钻进成孔并安装随钻跟管桩；在随钻跟管腔的钻进段充注液体；在随钻跟管桩的管腔内设置锤击体并使锤击体下落至随钻跟管桩的末端。10.根据权利要求9所述的一种岩土钻进方法，其特征在于，还包括排出随钻跟管桩内的岩土碎屑。