1.一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：包括，
托架组件(100)，包括托架本体(101)，所述托架本体(101)上设有传动轴(102)，所述传动轴(102)一端固定连接钻杆(103)，且所述传动轴(102)另一端固定连接推送块(104)，所述推送块(104)后端设有驱动机构(105)；
防崩塌组件(200)，所述防崩塌组件(200)设于托架本体(101)的两侧，且所述防崩塌组件(200)包括与托架本体(101)侧壁固定连接的导向基座(201)，所述导向基座(201)上设有推送轨道(202)；
间隔卡位组件(300)，所述间隔卡位组件(300)设于推送轨道(202)上。
2.根据权利要求1所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述推送块(104)两端贯穿托架本体(101)侧壁且与冲撞块(106)固定连接，所述托架本体(101)表面开设有导向侧开口。
3.根据权利要求1所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述防崩塌组件(200)还包括设于推送轨道(202)上的空心支撑管件(203)，所述空心支撑管件(203)活动设于推送轨道(202)上，且所述空心支撑管件(203)一端活动插接有两组支撑杆(204)，所述支撑杆(204)端部固定连接橡胶盘(205)，所述橡胶盘(205)内表面均匀设有钢丝(206)，所述空心支撑管件(203)另一端活动插接有活塞推杆(207)。
4.根据权利要求3所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述空心支撑管件(203)呈弯形“y”状结构，且所述空心支撑管件(203)内腔设有气腔，所述支撑杆(204)内腔开设有与空心支撑管件(203)连通的气道，所述活塞推杆(207)设于空心支撑管件(203)外侧的端部固定连接有活动块(208)。
5.根据权利要求4所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述间隔卡位组件(300)包括活动设于活动块(208)面向托架侧壁的卡钩杆(301)，所述活动块(208)内腔开设有弧形槽(303)，所述弧形槽(303)内设有复位弹簧(304)，所述复位弹簧(304)一端与卡钩杆(301)一体成型设置的凸块连接，所述活动块(208)顶面设有限位挡块(302)。
6.根据权利要求5所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述活动块(208)底面固定连接抵接块(305)，所述抵接块(305)底面固定连接伸缩弹簧(306)，且所述抵接块(305)活动设于导向槽(307)内，所述导向槽(307)开设于推送轨道(202)上。
7.根据权利要求6所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述推送轨道(202)面向托架一侧设有限位组件(400)，所述限位组件(400)包括矩形框架(401)，所述矩形框架(401)上设有卡位板(402)，所述卡位板(402)上均匀开设有与卡钩杆(301)相适配的卡钩槽，且所述卡位板(402)两端分别设有纵向油缸(405)和横向油缸(406)，所述卡位板(402)两端设有连接件(404)，所述矩形框架(401)内壁开设有l型凹槽(403)。
8.根据权利要求4所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置，其特征在于：所述空心支撑管件(203)上设有辅助支撑组件(500)，所述辅助支撑组件(500)包括与空心支撑管件(203)固定连接的加固杆(501)，所述加固杆(501)一端活动插接于空管(502)内腔，所述空管(502)通过导气管(503)与空心支撑管件(203)内腔连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置的方法，其特征在于：具体包括以下步骤，
s1：通过驱动机构(105)驱使钻杆(103)于矿道内表面上方进行凿岩作业，随着钻杆(103)的间歇性沿着托架向上钻进时，冲撞块(106)随同间歇性撞击抵接块(305)，冲击力使得活动块(208)沿着推送导轨向上移动；
s2：活动块(208)移动时，卡钩杆(301)向下转动，并使其脱离当前的卡位板(402)上的卡钩槽，当活动块(208)向上移动一段距离后，卡钩杆(301)在复位弹簧(304)的作用下复位，并重新卡在上方位置的卡钩槽内；
s3：活动块(208)的移动同步推使活塞杆于空心支撑管件(203)内向上移动，压缩其内腔的空气，使得橡胶盘(205)紧紧贴附于矿道内表面，对钻杆(103)周围的矿道内表面形成支护效果；
s4：随着钻杆(103)的持续钻进，卡钩杆(301)随同卡在更高位置的卡钩槽内，相应的空心支撑管件(203)同步移动，配合支撑杆(204)和橡胶盘(205)形成稳定的三角支撑结构，且随着钻进的深度增加，稳定性越高，在钻进结束后，可先行退出钻杆(103)，根据矿道内表面的结构强度，选择是否增设额外的支护结构来避免防崩塌的问题。