一种简易扶正机械手的制作方法

本实用新型涉及一种简易扶正机械手，属于油田修井技术领域。

背景技术：

现阶段油田采用人工起下管，由于井下的情况比较复杂，智能修井机装备修井提管作业时，油管基本不在井口的正中，会偏离井口中心的任何位置，可能会靠着防喷器壁伸出，故在提管作业时，油管与防喷器的内壁形成硬摩擦，从而增加液压修井机的起管的负荷，更有甚者，会造成修井机桅杆的瞬间倾斜或油管外壁的磨损，另一方面，油管不在井口的中心使对中和上卸扣都无法自动化作业，为保证油管减少晃动，处于井口中心，在起下管时扶正，防止硬拉伤油管，使智能修井机作业设备能够稳定安全的作业，特设计了此装置。通过本产品将油管扶正，达到对中和液压钳自动上卸扣的要求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种简易扶正机械手用来克服现有技术中油管晃动会造成修井机桅杆倾斜，存在安全隐患的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种简易扶正机械手，包括壳体，所述壳体的两侧均设有安装底座，所述壳体的一侧固定连接有抓手，所述抓手的内部设有抓手油缸，所述抓手油缸与壳体内部的主油缸通过活塞杆连接，所述活塞杆上设有防尘罩。

进一步的，所述防尘罩为波纹防尘罩，具有伸缩防尘作用。

进一步的，所述安装底座的数量为若干个。

进一步的，所述抓手的卡爪处于张开状态时具有导向作用。

进一步的，所述安装底座将本装置安装在修井机的桅杆上。

本实用新型所达到的有益效果是：通过主油缸带动活塞杆伸出将抓手向前推进至油管处，抓手油缸控制抓手的卡爪张开并抓取油管后复位，被抓取的油管稳定无法晃动；本装置具有一体成型，便于安装，机构运行速度快，定位精准稳定的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图中：1、主油缸；2、抓手油缸；3、抓手；4、壳体；5、防尘罩；6、安装底座；7、活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种简易扶正机械手，包括壳体4，所述壳体4的两侧均设有安装底座6，所述壳体4的一侧固定连接有抓手3，所述抓手3内部设有抓手油缸2，所述抓手油缸2与壳体4内部的主油缸1通过活塞杆7连接，所述活塞杆7上设有防尘罩5。

所述防尘罩5为波纹防尘罩，具有伸缩防尘作用。

所述安装底座的数量为若干个。

所述抓手3的卡爪处于张开状态时具有导向作用。

所述安装底座6将本装置固定安装在修井机的桅杆上。

工作原理：主油缸1带动活塞杆7伸出并向前推进，将抓手3推送至油管处，抓手油缸2控制抓手3将卡爪张开，触碰并抓住油管后，抓手3的卡爪闭合，抓手油缸2复位，主油缸1复位，被抓取的油管稳定无法晃动。

本装置具有一体成型，便于安装，机构运行速度快，定位精准稳定的特点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种简易扶正机械手，其特征在于，包括壳体，所述壳体的两侧均设有安装底座，所述壳体的一侧固定连接有抓手，所述抓手的内部设有抓手油缸，所述抓手油缸与壳体内部的主油缸通过活塞杆连接，所述活塞杆上设有防尘罩。

2.根据权利要求1所述的简易扶正机械手，其特征在于，所述防尘罩为波纹防尘罩，具有伸缩防尘作用。

3.根据权利要求1所述的简易扶正机械手，其特征在于，所述安装底座的数量为若干个。

4.根据权利要求1所述的简易扶正机械手，其特征在于，所述抓手的卡爪处于张开状态时还具有导向作用。

5.根据权利要求1所述的简易扶正机械手，其特征在于，所述安装底座用于将本装置固定安装在修井机的桅杆上。

技术总结
本实用新型公开了一种简易扶正机械手，包括壳体，所述壳体的两侧均设有安装底座，所述壳体的一侧固定连接有抓手，所述抓手的内部设有抓手油缸，所述抓手油缸与壳体内部的主油缸通过活塞杆连接，所述活塞杆上设有防尘罩；通过主油缸带动活塞杆伸出将抓手向前推进至油管处，抓手油缸控制抓手的卡爪张开并抓取油管后复位，被抓取的油管稳定无法晃动，本装置具有一体成型，便于安装，机构运行速度快，定位精准稳定的特点。

技术研发人员：张建军;王蓉;符仁杰;谢婷
受保护的技术使用者：江苏赛瑞机器人装备有限公司
技术研发日：2020.04.24
技术公布日：2021.01.15