液压支架平衡机构试验装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种煤矿用液压支架上的平衡机构检测技术，尤其涉及一种液压支架平衡机构试验装置及方法。
【背景技术】
[0002]两柱掩护式液压支架的平衡机构在两柱掩护式液压支架中起到至关重要的作用。随着两柱掩护式高端液压支架在高产高效工作面的大力推广和应用，针对平衡机构的试验也越来越重要，目前国内发布的《GB_25974.1_2010_煤矿用液压支架_第I部分:通用技术条件》中对煤矿用液压支架上的平衡机构检测项目没有此项目。
[0003]现有技术中，针对平衡机构也没有很好的试验手段。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种实验效果好、安全性高的液压支架平衡机构试验装置及方法。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]本发明的液压支架平衡机构试验装置，液压支架包括顶梁、掩护梁、底座、立柱，液压支架的两侧分别设有前连杆和后连杆，所述前连杆和后连杆的上端和下端分别与所述掩护梁和底座铰接，所述顶梁与掩护梁之间设有平衡千斤顶，所述液压支架的后部的掩护梁、前连杆、后连杆、底座之间相互固定，所述平衡千斤顶连接有平衡双向锁，所述平衡双向锁包括两个单向阀，每个单向阀的进液口分别与另一个单向阀的液孔口连接，两个单向阀的出液口分别与所述平衡千斤顶的活塞腔和杆腔连接，所述平衡千斤顶的活塞腔还连接有增压缸，所述平衡千斤顶的杆腔还与泵站连接。
[0007]本发明的上述的液压支架平衡机构试验装置实现液压支架平衡机构试验的方法，包括步骤:
[0008]首先，将所述液压支架的后部的掩护梁、前连杆、后连杆、底座之间相互固定；
[0009]然后，先升立柱使顶梁上仰，平衡千斤顶杆腔受拉至安全阀卸载并被拉出至少30mm，再降立柱使顶梁低头，平衡千斤顶活塞腔受压至安全阀卸载并被压回至少30mm，立柱升降一次为一个循环，共循环至少4000次。
[0010]由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的液压支架平衡机构试验装置及方法，利用液压支架四连杆机构的特性，使掩护梁和前后连杆机构有效的限位，通过立柱的动作使支架升降，从而对整个平衡机构进行试验。本试验可以较好的验证平衡机构的强度，减少井下事故。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例提供的液压支架平衡机构试验装置的结构示意图；
[0012]图2为本发明实施例中液压支架的后部相互固定的结构示意图。
[0013]图中:1、底座，2、后连杆，3、前连杆，4、掩护梁，5、立柱，6、平衡双向锁，7、平衡千斤顶，8、泵站压力传感器，9、增压缸压力传感器。
【具体实施方式】
[0014]下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
[0015]本发明的液压支架平衡机构试验装置，其较佳的【具体实施方式】是:
[0016]液压支架包括顶梁、掩护梁、底座、立柱，液压支架的两侧分别设有前连杆和后连杆，所述前连杆和后连杆的上端和下端分别与所述掩护梁和底座铰接，所述顶梁与掩护梁之间设有平衡千斤顶，所述液压支架的后部的掩护梁、前连杆、后连杆、底座之间相互固定，所述平衡千斤顶连接有平衡双向锁，所述平衡双向锁包括两个单向阀，每个单向阀的进液口分别与另一个单向阀的液孔口连接，两个单向阀的出液口分别与所述平衡千斤顶的活塞腔和杆腔连接，所述平衡千斤顶的活塞腔还连接有增压缸，所述平衡千斤顶的杆腔还与泵站连接。
[0017]所述平衡千斤顶与所述增压缸和泵站之间的油管上分别设有增压缸压力传感器和泵站压力传感器。
[0018]所述液压支架的后部的掩护梁、前连杆、后连杆、底座之间相互固定的结构是:
[0019]将液压支架一侧的前连杆拆除，将该侧后连杆的上端与掩护梁的铰接点拆除后装于原前连杆的上端与掩护梁的铰接点位置。
[0020]本发明的上述的液压支架平衡机构试验装置实现液压支架平衡机构试验的方法，其较佳的【具体实施方式】是:
[0021]包括步骤:
[0022]首先，将所述液压支架的后部的掩护梁、前连杆、后连杆、底座之间相互固定；
[0023]然后，先升立柱使顶梁上仰，平衡千斤顶杆腔受拉至安全阀卸载并被拉出至少30mm，再降立柱使顶梁低头，平衡千斤顶活塞腔受压至安全阀卸载并被压回至少30mm，立柱升降一次为一个循环，共循环至少4000次。
[0024]利用时间控制所述平衡千斤顶的伸缩量，通过实验得出伸出30mm的平均时间设定供液的时间。
[0025]本发明的液压支架平衡机构试验装置及方法，利用液压支架四连杆机构的特性，使掩护梁和前后连杆机构有效的限位，通过立柱的动作使支架升降，从而对整个平衡机构进行试验。本试验可以较好的验证平衡机构的强度，减少井下事故。
[0026]具体实施例:
[0027]如图1、图2所示，支架后部适当固定，先升立柱使顶梁上仰，平衡千斤顶杆腔受拉至安全阀卸载并被拉出至少30mm，再降立柱使顶梁低头，平衡千斤顶活塞腔受压至安全阀卸载并被压回至少30mm。立柱升降一次为一个循环，共循环4000次。
[0028]根据试验台管路系统局限性，试验台无位移传感器，考虑利用时间控制平衡千斤顶的伸缩量，先反复几次，根据伸出30mm的平均时间设定供液的时间，4个供液口分别控制为:充液一降柱，增压一升柱，初撑和降柱分别给平衡上下腔补液，在升柱的同时，平衡千斤顶上腔增压，安全阀泄液，系统给下腔补液，平衡千斤顶伸出，反之，降柱时，系统给平衡千斤顶上腔补液，平衡千斤顶下腔增压，下腔安全阀开启，平衡收缩。
[0029]支架的升降会压缩平衡千斤顶上下腔，使上下腔的安全阀开启，系统不断给上下腔补液，试验过程得到了用户肯定。
[0030]本发明技术方案带来的有益效果:
[0031]填补了国内外关于平衡机构试验的空白；
[0032]能有效验证平衡机构的强度以及平衡千斤顶的密封等，提高产品质量；
[0033]增加了国内外用户对公司产品的可信度；
[0034]使国内外对液压支架平衡机构的理解和认识达到一个新的高度。
[0035]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种液压支架平衡机构试验装置，液压支架包括顶梁、掩护梁、底座、立柱，液压支架的两侧分别设有前连杆和后连杆，所述前连杆和后连杆的上端和下端分别与所述掩护梁和底座铰接，所述顶梁与掩护梁之间设有平衡千斤顶，其特征在于，所述液压支架的后部的掩护梁、前连杆、后连杆、底座之间相互固定，所述平衡千斤顶连接有平衡双向锁，所述平衡双向锁包括两个单向阀，每个单向阀的进液口分别与另一个单向阀的液孔口连接，两个单向阀的出液口分别与所述平衡千斤顶的活塞腔和杆腔连接，所述平衡千斤顶的活塞腔还连接有增压缸，所述平衡千斤顶的杆腔还与泵站连接。
2.根据权利要求1所述的液压支架平衡机构试验装置，其特征在于，所述平衡千斤顶与所述增压缸和泵站之间的油管上分别设有增压缸压力传感器和泵站压力传感器。
3.根据权利要求2所述的液压支架平衡机构试验装置，其特征在于，所述液压支架的后部的掩护梁、前连杆、后连杆、底座之间相互固定的结构是: 将液压支架一侧的前连杆拆除，将该侧后连杆的上端与掩护梁的铰接点拆除后装于原前连杆的上端与掩护梁的铰接点位置。
4.一种权利要求1、2或3所述的液压支架平衡机构试验装置实现液压支架平衡机构试验的方法，其特征在于，包括步骤: 首先，将所述液压支架的后部的掩护梁、前连杆、后连杆、底座之间相互固定； 然后，先升立柱使顶梁上仰，平衡千斤顶杆腔受拉至安全阀卸载并被拉出至少30mm，再降立柱使顶梁低头，平衡千斤顶活塞腔受压至安全阀卸载并被压回至少30mm，立柱升降一次为一个循环，共循环至少4000次。
5.根据权利要求4所述的液压支架平衡机构试验方法，其特征在于，利用时间控制所述平衡千斤顶的伸缩量，通过实验得出伸出30mm的平均时间设定供液的时间。
【专利摘要】本发明公开了一种液压支架平衡机构试验装置及方法，液压支架包括顶梁、掩护梁、底座、立柱、前连杆、后连杆、平衡千斤顶。首先将液压支架一侧的前连杆拆除，将该侧后连杆的上端与掩护梁的铰接点拆除后装于原前连杆的上端与掩护梁的铰接点位置，使其相互固定；然后先升立柱使顶梁上仰，平衡千斤顶杆腔受拉至安全阀卸载并被拉出至少30mm，再降立柱使顶梁低头，平衡千斤顶活塞腔受压至安全阀卸载并被压回至少30mm，立柱升降一次为一个循环，共循环至少4000次。利用时间控制所述平衡千斤顶的伸缩量，通过实验得出伸出30mm的平均时间设定供液的时间。可以较好的验证平衡机构的强度，减少井下事故。
【IPC分类】E21D23-16, E21D23-04, G01M99-00
【公开号】CN104533491
【申请号】CN201410835752
【发明人】刘顺斌, 刘国柱, 包冬生, 李晓丽, 康远宁, 段志军
【申请人】中煤北京煤矿机械有限责任公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月26日