与顺时针的-160度到-200度的范围的重叠区域)进行判断。当没有进入转动位置重合区时，第二倾角传感器4与第一倾角传感器I可以进行互检，通过第一倾角传感器I与第二倾角传感器4输出的数值是否相一致来准确判断回转机构2的转动位置。当进入重合区后，通过第二倾角传感器4可以判断出回转机构2的转动位置已进入重合区，再利用第一倾角传感器I对转动位置进行监测，以保证回转机构2的转动位置的准确。
[0069]在使用第一倾角传感器I与第二倾角传感器4共同对回转机构2的转动位置进行确定时，一方面，在回转机构2出现突然停电的情况下停止工作后再次给回转机构通电时，第二倾角传感器4可以对回转机构2的当前位置进行确定，防止因第一倾角传感器I处于±180度的临界角度值时，对回转机构2的转动位置出现判断错误而导致设备损坏或者人身伤害；另一方面，在回转机构2旋转角度不超过第二倾角传感器4的第二预定量程时，第一倾角传感器I与第二倾角传感器4之间可以实现互检。当测得的回转机构2的第一旋转角度与第二旋转角度相一致时，就可以更加准确地确定出回转机构2的转动位置。
[0070]以上描述的本发明的用于监测管片拼装机的回转机构2的转动位置的方法，主要是依据第一倾角传感器I来判断回转机构2的旋转方向以及旋转角度。也可以依据第一倾角传感器I来判断回转机构2的旋转方向，依据第二倾角传感器4来获取回转机构2的旋转角度。当获取到回转机构2的旋转方向以及旋转角度后，就可以很准确地获取到回转机构2的转动位置，从而提高了施工质量，缩短施工时间并且防止回转机构2旋转角度超出极限角度而导致的设备损坏或者人身伤害，提高了设备使用过程中的安全性。
[0071]本发明还提出一种监测装置，该监测装置可以实现上述的监测管片拼装机的回转机构2的转动位置的方法。
[0072]如图4所示，监测装置包括第一倾角传感器I。其中，第一倾角传感器I设置在回转机构2上，用于监测回转机构2的旋转方向及旋转角度。这样，第一倾角传感器I可以与回转机构2进行同步转动，实时监测回转机构2的旋转角度，提高了监测精度，提高管片拼装的精度和质量。
[0073]在一个实施例中，监测装置还包括第二倾角传感器4，第二倾角传感器4设置在回转机构2上，用于监测回转机构2的旋转方向及旋转角度。这样，第二倾角传感器4可以与回转机构2进行同步转动，实时监测回转机构2的旋转方向，提高了监测精度。
[0074]在一个实施例中，回转机构2包括油缸3，第一倾角传感器I和第二倾角传感器4设置在油缸3的顶部。这样，第一倾角传感器I与第二倾角传感器4的安装更加方便，并且避免与其他构件的干涉，保证了第一倾角传感器I与第二倾角传感器4的安全。
[0075]在一个实施例中，监测装置还包括接近开关，接近开关设置在回转机构2上，用于监测回转机构2的旋转方向，依据第一倾角传感器I输出的角度值获取回转机构2的旋转角度。在回转机构2的回转轴上设置与接近开关相配合的检测点(图中未示出)，接近开关遇到该检测点时就会得到一个反馈信号，进而通过这个反馈信号来对回转机构2的转动方向进行判断。
[0076]虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
【主权项】
1.一种监测管片拼装机回转机构的转动位置的方法，所述方法包括: 依据第一倾角传感器输出的角度值的正负获取所述回转机构偏离预定位置后的第一旋转方向； 依据第一倾角传感器输出的角度值获取所述回转机构偏离预定位置后的第一旋转角度； 依据所述第一旋转方向和所述第一旋转角度确定所述回转机构偏离所述预定位置后的第一转动位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括: 所述回转机构偏离所述预定位置后的第一旋转方向包括顺时针方向和逆时针方向； 所述回转机构偏离所述预定位置后沿顺时针方向旋转时的第一旋转角度确定为负值； 所述回转机构偏离所述预定位置后沿逆时针方向旋转时的第一旋转角度确定为正值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于: 所述第一倾角传感器设置有第一预定量程，所述第一预定量程为±180度； 所述回转机构偏离所述预定位置后的第一旋转角度在所述第一预定量程以内时，依据所述第一倾角传感器输出的角度值的正负来获取所述回转机构的第一旋转方向，所述回转结构的第一旋转角度的大小等于所述第一倾角传感器输出的所述角度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于: 所述回转机构偏离所述预定位置后沿逆时针方向的第一旋转角度超出180度时，所述第一倾角传感器输出的所述角度值从正值转换为负值； 所述回转机构的第一旋转角度等于所述第一倾角传感器输出的负角度值与正360度的和。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述回转机构偏离所述预定位置后沿顺时针方向的第一旋转角度超出180度时，所述第一倾角传感器输出的角度值从负值转换为正值，所述回转机构的第一旋转角度等于所述第一倾角传感器输出的正角度值与负360度的和。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 依据第二倾角传感器输出的角度值获取所述回转机构偏离所述预定位置后的第二旋转角度； 依据所述第二倾角传感器输出的角度值的正负来获取所述回转机构偏离所述预定位置后的第二旋转方向； 依据所述第二旋转方向和所述第二旋转角度确定所述回转机构偏离所述预定位置后的第二转动位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于: 所述第二倾角传感器具有第二预定量程； 所述回转机构偏离所述预定位置后的第二旋转角度在所述第二预定量程以内时，依据所述第二倾角传感器输出的角度值的正负来获取所述回转机构的第二旋转方向，所述回转机构的第二旋转角度的大小等于所述第一倾角传感器输出的角度值； 所述回转机构偏离所述预定位置后的第二旋转角度超出所述第二预定量程，并在所述第一预定量程以内时，所述第二倾角传感器输出的角度值始终为上限值或者下限值；依据所述第二倾角传感器输出的角度值的正负获取所述回转机构的第二旋转方向，所述回转机构的第二旋转角度等于所述第一倾角传感器输出的角度值； 所述回转机构偏离所述预定位置后的第二旋转角度超出所述第二预定量程，并超出所述第一预定量程时，所述第二倾角传感器输出的角度值始终为上限值或者下限值；依据所述第二倾角传感器输出的角度值的正负获取所述回转机构的第二旋转方向，所述回转机构的第二旋转角度等于所述第一旋转角度。
8.—种监测装置，用于实现权利要求1至7中任一项权利要求所述的监测管片拼装机的回转机构的转动位置的方法，所述监测装置包括: 第一倾角传感器，设置在所述回转机构上，用于监测所述回转机构的旋转方向及旋转角度。
9.根据权利要求8所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括第二倾角传感器，所述第二倾角传感器设置在所述回转机构上，用于监测所述回转机构的旋转方向及旋转角度。
【专利摘要】本发明提出一种管片拼装机及监测其回转机构的转动位置的方法。该方法包括依据第一倾角传感器输出的角度值的正负获取回转机构偏离预定位置后的第一旋转方向；依据第一倾角传感器输出的角度值获取回转机构偏离预定位置后的第一旋转角度；依据第一旋转方向和第一旋转角度确定回转机构偏离预定位置后的第一转动位置。本发明的监测官品拼装机的回转机构的转动位置的方法，可以精确地判断回转机构的转动位置，提高管片拼装的精度和质量。
【IPC分类】E21D11-40, E21D11-04
【公开号】CN104594923
【申请号】CN201410709754
【发明人】邹今检, 龚文忠, 蔡杰, 邵济洲, 黄超生, 杨开全, 陈腾, 贺泊宁
【申请人】中国铁建重工集团有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月28日