一种双滚筒采煤机采高自动调控系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动调控系统，尤其是涉及一种双滚筒采煤机采高自动调控系 统。
【背景技术】
[0002] 采煤机是以旋转工作机构进行破煤，并将破好的煤再装入输送机或其它运输设备 的一种采煤机械，其是采煤机械中一个关键且比不可少的设备之一，在整个采煤工艺中起 着至关重要的作用。采煤机本身的机构和功能均比较复杂，其是一个集机械、电气和液压为 一体的大型复杂系统，并且工作环境恶劣，受所开采煤矿地区地质环境和所处采煤巷道的 地理环境影响较大。
[0003] 采煤机的实际开采高度称为采高。采高的概念不同于煤层厚度。当分层开采厚度 煤层、有顶煤冒落或有底煤残留时，煤层厚度就大于采高；反之，在薄煤层中，由于截割顶板 或底板，采高也可能大于煤层厚度。考虑煤层厚度的变化、顶板下沉和浮煤等会使工作面高 度缩小，因此煤层厚度不宜超过采煤机最大采高的90%?95% ;不宜小于采煤机最小采高的 110%?120%。采高对确定采煤机整体结构有决定性影响，它既规定了采煤机适用的煤层厚 度，也是与支护设备配套的一种重要参数。但现如今所使用采煤机的采高调整范围一般都 比较窄，缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的采煤机采高自动调控 系统，能有效扩大采煤机的采高调整范围，并相应增大采煤机的适用范围。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双滚筒采 煤机采高自动调控系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效扩大 采煤机的采高调整范围。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种双滚筒采煤机采高自动调 控系统，其特征在于：包括安装在采煤机机身前部且能带动前摆臂同步升降的前液压升降 平台、安装在所述采煤机机身后部且能带动后摆臂同步升降的后液压升降平台和安装在所 调控采煤机驾驶室内的采高控制箱；所述采高控制箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子 线路板，所述电子线路板上设置有控制器一、控制器二以及分别与控制器一和控制器二相 接的供电单元，所述箱体的外侧壁上设置有与控制器一相接的参数设置单元一和与控制器 二相接的参数设置单元二；
[0006] 所述前液压升降平台由前升降油缸带动进行上下升降且其与所述前升降油缸之 间通过传动机构进行传动连接，所述后液压升降平台由后升降油缸带动进行上下升降且其 与所述后升降油缸之间通过传动机构进行传动连接；所述前升降油缸和所述后升降油缸均 通过液压管路与液压油箱相接，所述液压油箱与所述前升降油缸之间的液压管路中接有电 磁换向阀一、电比例控制阀一和液压泵一，所述液压油箱与所述后升降油缸之间的液压管 路中接有电磁换向阀二、电比例控制阀二和液压泵二；所述电磁换向阀一、电比例控制阀 一、液压泵一、电磁换向阀二、电比例控制阀二和液压泵二均由控制器一进行控制；所述前 液压升降平台上安装有对其升降位置进行实时检测的位移检测单元一，所述后液压升降平 台上安装有对其升降位置进行实时检测的位移检测单元二，所述位移检测单元一和位移检 测单元二均与控制器一相接；
[0007] 所述前摆臂的内端以铰接方式安装在前液压升降平台上且其外端安装有前截割 滚筒，所述后摆臂的内端以铰接方式安装在后液压升降平台上且其外端安装有后截割滚 筒；所述前摆臂由前调高油缸带动进行上下摆动且其与所述前调高油缸之间通过传动机构 进行传动连接，所述后摆臂由后调高油缸带动进行上下摆动且其与所述后调高油缸之间通 过传动机构进行传动连接；所述前调高油缸和所述后调高油缸均通过液压管路与所述液压 油箱相接，所述液压油箱与所述前调高油缸之间的液压管路中接有电磁换向阀三、电比例 控制阀三和液压泵三，所述液压油箱与所述后调高油缸之间的液压管路中接有电磁换向阀 四、电比例控制阀四和液压泵四；所述电磁换向阀三、电比例控制阀三、液压泵三、电磁换向 阀四、电比例控制阀四和液压泵四均由控制器二进行控制；所述前摆臂上安装有对其上下 摆动角度进行实时检测的摆动角度检测单元一，所述后摆臂上安装有对其上下摆动角度进 行实时检测的摆动角度检测单元一，所述摆动角度检测单元一和摆动角度检测单元一均与 控制器-相接；
[0008] 所述前截割滚筒上安装有对其升降高度进行实时检测的高度检测单元一，所述后 截割滚筒上安装有对其升降高度进行实时检测的高度检测单元二，所述控制器一和控制器 二均与上位监控器相接，所述箱体上安装有对所述前截割滚筒与所述后截割滚筒的升降高 度进行同步显示的显示单元，所述显示单元由上位监控器进行控制且其与上位监控器相 接。
[0009] 上述一种双滚筒采煤机采高自动调控系统，其特征是：所述控制器一和控制器二 均为PLC可编程控制器。
[0010] 本发明与现有技术相比具有以下优点：
[0011] 1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。
[0012] 2、电路简单且接线方便。
[0013] 3、使用操作简单，使用方式灵活。
[0014] 4、智能化程度高、使用效果好且实用价值高，能有效扩大采煤机的采高调整范围， 并相应增大采煤机的适用范围。
[0015] 综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效扩大 采煤机的采高调整范围。
[0016] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0017] 图1为本发明的电路原理框图。
[0018] 附图标记说明：
[0019] 4- 1一电磁换向阀一; 4-2一电比例控制阀一； 4-3 -液压系一； 5- 1-电磁换向阀二;5-2-电比例控制阀二; 5-3-液压泵二； 6- 1-电磁换向阀三；6-2-电比例控制阀三； 6-3-液压泵三； 7- 1 -电磁换向阀四；7-2-电比例控制阀四； 7-3-液压泵四； 8- 1-摆动角度检测单元一； 8-2-摆动角度检测单元一； 9-控制器一； 10-控制器二； 11 一供电单元； π-参数设置单元一； 13-参数设置单元二；14 一位移检测单元一； 15-位移检测单元二； 16-高度检测单元一；17-高度检测单元二； 18-上位监控器； 19 一显示单元。
【具体实施方式】
[0020] 如图1所示，本发明包括安装在采煤机机身前部且能带动前摆臂同步升降的前液 压升降平台、安装在所述采煤机机身后部且能带动后摆臂同步升降的后液压升降平台和安 装在所调控采煤机驾驶室内的采高控制箱。所述采高控制箱包括箱体和安装在所述箱体内 的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器一 9、控制器二10以及分别与控制器一 9和 控制器二10相接的供电单元11，所述箱体的外侧壁上设置有与控制器一 9相接的参数设置 单元一 12和与控制器二10相接的参数设置单元二13。
[0021] 所述前液压升降平台由前升降油缸带动进行上下升降且其与所述前升降油缸之 间通过传动机构进行传动连接，所述后液压升降平台由后升降油缸带动进行上下升降且其 与所述后升降油缸之间通过传动机构进行传动连接。所述前升降油缸和所述后升降油缸均 通过液压管路与液压油箱相接，所述液压油箱与所述前升降油缸之间的液压管路中接有电 磁换向阀一 4-1、电比例控制阀一 4-