大倾角端头液压支架拉移装置及拉移系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于综采工作面综采设备领域，具体涉及一种大倾角端头液压支架拉移装置及拉移系统。
【背景技术】
[0002]大倾角综采工作面是指综采工作面的倾角较大，一般大于35°的就称之为大倾角综采工作面。
[0003]现有的大倾角端头液压支架的移动一般是利用端头液压支架与巷道顶底板产生的摩擦力通过液压缸的作用来实现的。但在软底或有一定垫底的、破碎顶板的巷道中往往会造成端头液压支架钻底、巷道超高，端头液压支架推移不动的情况时有发生，严重制约安全生产，不利于综采优势的发挥。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供能够解决端头液压支架在软底、顶板破碎的巷道、巷道超高等情况下移动困难的问题的大倾角端头液压支架拉移装置及拉移系统。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的大倾角端头液压支架拉移装置，包括固定基座、侧撑装置和拉移装置，所述侧撑装置包括固定端和自由端，所述固定端固定在所述固定基座上，所述自由端用于侧撑在巷道侧壁上，所述固定基座的左右两侧均有所述侧撑装置，所述拉移装置为可伸缩结构，所述拉移装置的一端固定在所述固定基座上。
[0006]进一步的是，所述侧撑装置的自由端上有侧撑盖，所述侧撑盖的端面上有多个锥体结构。
[0007]进一步的是，所述侧撑装置为可伸缩结构。
[0008]进一步的是，本发明所涉及的大倾角端头液压支架拉移装置还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置的一端固定，另一端与所述侧撑装置连接。
[0009]进一步的是，所述辅助定位装置为可伸缩结构，所述侧撑装置可转动地固定在所述固定基座上。
[0010]进一步的是，所述侧撑装置、拉移装置和辅助定位装置为液压缸。
[0011]进一步的是，所述辅助定位装置通过副辅助基座与所述侧撑装置连接，所述侧撑装置通过侧撑基座固定在所述固定基座上，所述拉移装置通过拉移基座固定在所述固定基座上。
[0012]本发明解决其技术问题所采用的大倾角端头液压支架拉移系统，包括液压支架前导向装置，还包括如上所述的大倾角端头液压支架拉移装置，所述拉移装置的一端固定在所述固定基座上，另一端通过前导向装置连接座与所述液压支架前导向装置连接，所述拉移基座的水平位置比所述前导向装置连接座的水平位置高。
[0013]进一步的是，本发明所涉及的大倾角端头液压支架拉移系统还包括转载机，所述固定基座固定在所述转载机上，所述辅助定位装置的一端与所述侧撑装置连接，另一端通过主辅助基座固定在所述转载机或固定基座上，所述侧撑装置与转载机之间的夹角为60。?90° ο
[0014]进一步的是，在所述固定基座与所述转载机之间有加强筋板，在所述主辅助基座与所述转载机或固定基座之间有加强筋板。
[0015]本发明的有益效果是:由于使用了侧撑装置，拉移端头液压支架时，侧撑装置支撑在巷道两侧壁上，为侧撑装置提供侧壁上的支撑点和作用点，再通过拉移装置拉移端头液压支架，即可实现端头液压支架的移动，就避免了移动时依靠端头液压支架与巷道顶底板之间的摩擦力来移动端头液压支架，也就解决了在软底、顶板破碎的巷道、巷道超高等情况下难以移动端头液压支架的问题；由于侧撑装置可伸缩，大倾角端头液压支架拉移装置可适用于不同宽度的巷道中；由于使用了辅助定位装置，可以加大侧撑装置侧撑在巷道两侧的稳定性；同时，由于辅助定位装置和侧撑装置为可伸缩结构，可以通过伸缩辅助定位装置来调节侧撑装置侧撑在巷道两侧壁的角度，使侧撑装置支撑在侧壁上时能获得最大的支撑力；由于拉移基座的水平位置比前导向装置连接座的水平位置高，拉移装置在移动端头液压支架时，给大倾角端头液压支架一个向上的分力，解决其钻底的问题。
【附图说明】
[0016]图1为本发明涉及的大倾角端头液压支架拉移系统的一个实施例的俯视图；
[0017]图2为图1剖视图；
[0018]图3为本发明涉及的侧撑盖的一个实施例的主视图；
[0019]图4为本发明涉及的侧撑盖的一个实施例的俯视图；
[0020]图5为本发明涉及的侧撑盖的一个实施例的右视图；
[0021]图6为本发明涉及的固定基座及固定基座上的侧撑基座和拉移基座的一个实施例的主视图；
[0022]图7为本发明涉及的固定基座及固定基座上的侧撑基座和拉移基座的一个实施例的俯视图；
[0023]图8为本发明涉及的固定基座及固定基座上的侧撑基座和拉移基座的一个实施例的右视图；
[0024]图9为本发明涉及的液压支架前导向装置的一个实施例的主视图；
[0025]图10为本发明涉及的液压支架前导向装置的一个实施例的俯视图；
[0026]图11为本发明涉及的液压支架前导向装置的一个实施例的左视图；
[0027]图中零部件、部位及编号:固定基座1、侧撑装置2、固定端21、自由端22、侧撑盖23、锥体结构24、侧撑基座25、拉移装置3、拉移基座31、辅助定位装置4、副辅助基座41、主辅助基座42、液压支架前导向装置5、前导向装置连接座51、转载机6、加强筋板7、端头液压支架8。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
[0029]如图1至图8所示，本发明涉及的大倾角端头液压支架拉移装置包括固定基座1、侧撑装置2和拉移装置3，所述侧撑装置2包括固定端21和自由端22，所述固定端21固定在所述固定基座I上，所述自由端22用于侧撑在巷道侧壁上，且如图1和图2所示，所述固定基座I的左右两侧均有所述侧撑装置2，保证巷道两侧壁上均撑有所述侧撑装置2，所述拉移装置3为可伸缩结构，所述拉移装置3的一端固定在所述固定基座I上。固定基座I的作用是固定侧撑装置2和拉移装置3的一端，使拉移端头液压支架时，侧撑装置2和拉移装置3有固定支撑点。实施时，先将固定基座I稳定固定，防止拉移过程中固定基座I发生移动；然后将侧撑装置2的固定端21和拉移装置3的一端固定在固定基座的适当位置上；接下来，将侧撑装置2的自由端抵紧在巷道侧壁上，左右侧壁上均支撑有侧撑装置2，保证拉移过程中固定装置I受力均匀，不会发生偏移；然后将拉移装置3的另一端与端头液压支架8相连；最后，通过收缩拉移装置3即可实现端头液压支架8的移动。由于使用了侧撑装置2，拉移端头液压支架8时，侧撑装置2支撑在巷道两侧壁上，为侧撑装置2提供侧壁上的支撑点和作用点，再通过拉移装置3拉移端头液压支架来实现端头液压支架的移动，就避免了移动时依靠端头液压支架8与巷道顶底板之间的摩擦力来移动端头液压支架8，也就解决了在软底、顶板破碎的巷道、巷道超高等情况下难以移动端头液压支架的问题。为了使侧撑装置2的支撑效果较优，侧撑装置2与巷道侧壁呈一定夹角，侧撑装置2的自由端22偏向端头液压支架8的方向；当然，侧撑装置2也可以垂直地抵紧在巷道侧壁上；侧撑装置2与巷道侧壁的夹角范围优选为60°?90°。
[0030]具体，为了增大侧撑装置2与巷道侧壁之间的摩擦力，如图3、图4和图5所示，所述侧撑装置2的自由端22上有侧撑盖23，所述侧撑盖23的端面上有多个锥体结构24。锥体结构24的尖端朝向巷道侧壁，多个锥体结构24可以形成类似于爪子的结构，当侧撑装置2的自由端抵紧在巷道侧壁上时，爪子状的侧撑盖23可以增大侧撑装置2与巷道侧壁之间的摩擦力，进而使大倾角端头液压支架拉移装置的稳定性更高。
[0031]具体，为了使大倾角端头液压支架拉移装置能够适应不同宽度的巷道，所述侧撑装置2为可伸缩结构。当巷道宽度发生变化时，可以通过调节侧撑装置2的长度来使侧撑装置2能够抵紧巷道侧壁。侧撑装置2可以是液压缸或气缸等可伸缩的装置，也可以是带外螺纹的杆状结构与带内螺纹的套筒结构相配合的可伸缩结构。
[0032]具体，为了提高侧撑装置2支撑在巷道侧壁时的稳定性，如图1所示，本发明涉及的大倾角端头液压支架拉移装置还包括辅助定位装置4，所述辅助定位装置4的一端固定，另一端与所述侧撑装置2连接。辅助定位装置4与侧撑装置2呈一定夹角连接，使得辅助定位装置4的固定端、侧撑装置2的固定端21与辅助定位装置4与侧撑装置2的连接点一起构成三角形结构，三角形结构具有稳定性，因此辅助定位装置4能够增强侧撑装置2支撑在巷道侧壁时的稳定性。辅助定位装置4与侧撑装置2的具体的连接结构如图1所示，从图1上看，辅助定位装置4的固定端位于侧撑装置2的左侧，这样拉移端头液支架8时，辅助定位装置4可以给侧撑装置2 —个朝向端头液压支架8的支撑力，此时侧撑装置2的结构稳定性得到加强，同时还增加了侧撑装置2支撑在巷道侧壁时的稳定性；当然，以图1所示的方位来描述，辅助定位装置4也可以位于侧撑装置2的右侧，这样，拉移端头液压支架8时，辅助定位装置4可以给侧撑装置2 —个