构，正如底部引导壁82是底部清洁凹槽80之间的凸起结构。例如，清洁凹槽78、80的深度可以在1mm至20mm的范围内。引导壁76、82配置成引导刨机主体10内的推杆62，并实现推杆引导凹槽64内的推杆62的平稳和低摩擦运动。
[0038]在一些实施例中，可以机械加工引导壁76和82以提供改进的滑动特性，和/或可以将其涂覆滑动涂层以改进设置在刨机主体10中的推杆引导凹槽64内的推杆62的滑动性能。引导壁76、82在宽度和长度上可以改变。例如，引导壁76、82的宽度可以在80mm到180mm的范围内，并且引导壁76、82的长度可以在10mm到300mm的范围内。
[0039]清洁凹槽78、80配置成在沿着长壁工作面刨削的采矿刨机I的操作期间收集侵入推杆引导凹槽64的污垢和颗粒。所收集的污垢和颗粒通过底部清洁凹槽80和设置在罩盖68中的清洁通孔70被引导至环境中，即低于采矿刨机I的底板。清洁槽78、80在宽度和长度上可以改变。例如，清洁凹槽78、80的宽度可以在80mm到180mm的范围内，并且清洁凹槽78、80的长度可以在50mm到200mm的范围内。
[0040]推杆62还包括在推杆62的上侧和纵向侧之间的并且在推杆62的底侧和纵向侧之间的过渡段处的倒角边缘。在推杆62的上侧形成拱形杆83，拱形杆83在第一端72和第二端74之间纵向延伸。
[0041]配置成向第一刨削钻头载体12提供刚性联接的第一刨削钻头载体接触壁84设置在推杆62的第一端72。同样地，配置成向第二刨削钻头载体12提供刚性联接的第二刨削钻头载体接触壁86设置在推杆62的第二端74。第一刨削钻头载体接触壁84和第二刨削钻头载体接触壁86均是至少部分地呈凸面形状，实现各自刨削钻头载体12、14的平滑枢转。刨削钻头载体接触壁84、86均可被硬化。
[0042]推杆62的纵向长度可以在600mm到1800mm的范围内，并且在相对的刨削钻头载体接触壁84和86之间测量的拱形角可以在10°到30°的范围内，例如，这可能取决于由刨机主体10内的中心顶部刨削钻头载体组件56占据空间的存在导致的组件限制。
[0043]工业实用性
[0044]上述具有推杆62的采矿刨机I配置成在地下矿井中的长壁开采系统中使用。
[0045]特别地，由于推杆62和推杆引导凹槽64均围绕中心顶部刨削钻头载体组件56延伸(这需要刨机主体10内的空间)，所提出的推杆62和推杆引导凹槽64的拱形设计可以实现刨机主体10的细长设计。相反，布置在刨机主体内的直推杆将需要刨机主体的延伸尺寸，否则中心顶部刨削钻头载体组件会在两个行进方向阻止刨削钻头载体之间的直接连接。扩大的刨机主体可以导致采矿刨机在操作期间负载性能恶化。
[0046]此外，所提出的解决方案特别适用于低型细长刨机，其通常具有更严苛的装配限制，并且由于扩大的尺寸导致负载性能恶化会是特别不期望的。
[0047]此外，具有扩大的尺寸的刨机主体(特别是相对于横向侧)可能需要沿长壁工作面延伸的多个屏蔽支撑件通过支撑顶部来保持刨机主体开启。延伸的屏蔽罩还会影响屏蔽罩的顶端处的各个屏蔽支撑件可获得的支撑力。
[0048]所提出的设计允许刨机主体10内的推杆62的受保护布置，同时保持刨机主体10的细长设计。采矿刨机的刨机主体外侧的推杆的布置允许推杆以直行方式形成，由于提取的岩石块的影响可以相反显著地增加对推杆的磨损，提取的岩石块会在采矿刨机I的操作期间在其周围飞动或静置在其路径中。
[0049]在另一个方面，清洁凹槽78、80实现维持推杆引导凹槽64内的仅少量污垢和颗粒。所述污垢和颗粒在采矿刨机I的操作期间侵入推杆引导凹槽64。在没有清洁凹槽78和80的情况下，污垢和颗粒可以积聚在推杆引导凹槽64内，这可能导致对推杆62和推杆引导凹槽64增加的磨损。应当注意，如本发明所示例性公开的，清洁凹槽78、80结合设置在罩盖68中的清洁通孔70也可以通过将推杆形成为直杆而适用于采矿刨机。根据这个方面，推杆和包括推杆的采矿刨机可包括本文所述的(单独地，部分地)除了拱形推杆62，推杆引导凹槽64、杆83、开口 66和罩盖68之外的所有特征。相反，推杆可以形成为直棒，例如，具有直杆，并且直推杆引导凹槽可以设置在由具有至少一个清洁通孔的直罩盖覆盖的刨机主体中。
[0050]根据上述方面，采矿刨机可以配置成在地下矿井中的长壁开采系统中使用，并且可包括构造成在传送带被引导的刨机主体。刨机主体可以具有带第一枢轴销的第一端，以及带第二枢轴销的第二端，第二端与第一端相对。第一刨削钻头载体可以枢转地支撑在第一枢轴销上，第二刨削钻头载体可以枢转地支撑在第二枢轴销上，中心顶部刨削钻头组件可以至少部分地布置在第一刨削钻头载体和第二刨削钻头载体之间，并且推杆可以能够移位地布置在刨机主体内以形成第一刨削钻头载体和第二刨削钻头载体之间的刚性联接。推杆可包括多个清洁凹槽，所述清洁凹槽配置成在采矿刨机的操作期间收集侵入推杆引导凹槽的污垢和颗粒。
[0051]本领域的技术人员将理解到，上面提到的方面可通过本文所示例性公开的一些实施例来进一步说明，包括但不限于，侧面清洁凹槽、底部清洁凹槽、侧面引导壁和/或底部引导壁。
[0052]在上述方面的一些实施例中，推杆可包括设置在推杆的相对纵向侧的多个侧面清洁凹槽，和/或设置在推杆的底侧的多个底部清洁凹槽。
[0053]在上述方面的一些实施例中，推杆引导凹槽可以在底部开口中的刨机主体的下侧开启，并且采矿刨机还可包括安装在底部开口中的罩盖。罩盖可包括配置成将推杆引导凹槽内的污垢和颗粒引导至环境中的至少一个清洁通孔。
[0054]在上述方面的一些实施方案中，推杆可包括大致呈矩形的横截面，或者大致呈圆形的横截面。
[0055]虽然本发明的优选实施例已在本文中描述，但在不脱离以下权利要求书的范围的情况下可并入改进和修改。
【主权项】
1.一种采矿刨机(I)，其配置成在地下矿井中的长壁开采系统中使用，所述采矿刨机(I)包括: 刨机主体(10)，其构造成引导在传送带处，所述刨机主体(10)具有带第一枢轴销(28)的第一端(24)和带第二枢轴销(30)的第二端(26)，所述第二端(26)与所述第一端(24)相对； 第一刨削钻头载体(12)，其能够枢转地支撑在所述第一枢轴销(28)上； 第二刨削钻头载体(14)，其能够枢转地支撑在所述第二枢轴销(30)上； 中心顶部刨削钻头载体组件(56)，其至少部分地布置在所述第一刨削钻头载体(12)和所述第二刨削钻头载体(14)之间；和 推杆(62)，其能够移位地布置在所述刨机主体(10)内以形成所述第一刨削钻头载体(12)和第二刨削钻头载体(14)之间的刚性联接，所述推杆￠2)呈拱形以绕过所述中心顶部刨削钻头载体组件(56)。2.根据权利要求1所述的采矿刨机(1)，其中，所述中心顶部刨削钻头载体组件(56)包括: 槽引导件(58)，其至少部分地布置在所述第一刨削钻头载体(12)和所述第二刨削钻头载体(14)之间；和 高度调节装置(60)，其引导在所述槽引导件(58)中。3.根据权利要求1或2所述的采矿刨机(I)，其中，所述刨机主体(10)包括推杆引导凹槽(64)，所述推杆引导凹槽￠4)呈拱形并围绕所述中心顶部刨削钻头载体组件(56)延伸以容纳所述推杆(62)。4.根据前述权利要求中任一项所述的采矿刨机(I)，其中，所述推杆￠2)包括配置成在所述刨机主体(10)内引导所述推杆(62)的多个引导壁(76,82) ο5.根据前述权利要求中任一项所述的采矿刨机(I)，其中，所述推杆￠2)包括设置在所述推杆￠2)的相对的纵向侧的多个侧面引导壁(76)，以及设置在所述推杆￠2)的底侧的多个底部引导壁(82)。6.根据前述权利要求中任一项所述的采矿刨机(I)，其中，所述推杆￠2)包括配置成在所述采矿刨机(I)的操作期间收集侵入推杆引导凹槽￠4)的污垢和颗粒的多个清洁凹槽(78、80)ο7.根据前述权利要求中任一项所述的采矿刨机(I)，其中，所述推杆￠2)包括设置在所述推杆￠2)的相对的纵向侧的多个清洁凹槽(78)，以及设置在所述推杆￠2)的底侧的多个底部清洁凹槽(80)。8.根据权利要求3至7中任一项所述的采矿刨机(1)，其中，所述推杆引导凹槽(64)在底部开口 ￠6)中的所述刨机主体(10)的下侧上开口，并且所述采矿刨机(I)进一步包括安装在所述底部开口(66)中的罩盖(68)。9.根据权利要求8所述的采矿刨机(1)，其中，所述罩盖￠8)包括配置成将所述推杆引导凹槽(64)内的污垢和颗粒引导至环境中的至少一个清洁通孔(70)。10.根据权利要求8或9所述的采矿刨机(I)，其中，所述罩盖￠8)呈拱形。11.根据前述权利要求中任一项所述的采矿刨机(I)，其中，所述推杆￠2)包括: 在所述推杆￠2)的第一端(72)处的第一刨削钻头载体接触壁(84)，所述第一刨削钻头载体接触壁(84)至少部分地呈凸面形状；以及 在所述推杆￠2)的第二端(74)处的第二刨削钻头载体接触壁(86)，所述第二端(74)与所述第一端(72)相对，且所述第二刨削钻头载体接触壁(86)至少部分地呈凸面形状。12.根据权利要求11所述的开采矿刨机(I)，其中，所述第一刨削钻头载体接触壁(84)和/或所述第二刨削钻头载体接触壁(86)硬化。13.根据前述权利要求中任一项所述的采矿刨机(I)，其中，所述推杆￠2)包括大致呈矩形的横截面，或大致呈圆形的横截面。14.根据前述权利要求中任一项所述的采矿刨机(I)，其中，所述推杆￠2)由调质钢制成。15.根据前述权利要求中任一项所述的采矿刨机(I)，其中，所述推杆￠2)的多个引导壁(76、82)涂覆有滑动涂层。
【专利摘要】本发明公开了一种在地下矿井中的长壁开采系统中使用的采矿刨机(1)。采矿刨机(1)包括刨机主体(10)和推杆(62)。推杆(62)能够移位地布置在刨机主体(10)内以形成第一刨削钻头载体(12)和第二刨削钻头载体(14)之间的刚性联接，第一刨削钻头载体(12)经由第一枢轴销能够枢转地支撑在刨机主体(10)上，第二刨削钻头载体(14)经由第二枢轴销能够枢转地支撑在刨机主体(10)上。推杆(62)呈拱形以绕过中心顶部刨削钻头载体组件，所述中心顶部刨削钻头载体组件可实现刨机主体推杆(62)在刨机主体(10)内的磨损保护布置。
【IPC分类】E21C27/34
【公开号】CN105143602
【申请号】CN201480023851
【发明人】G·塞佩科特, N·海塞, U·蒂耶森, K·杜恩克, D·贝特曼
【申请人】卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年4月17日
【公告号】EP2799662A1, WO2014177253A2, WO2014177253A3