蠕动式电缆隧洞掘进装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电缆铺设施工工具技术领域。
【背景技术】
[0002]传统的管线铺设方式是采用人工挖掘的办法，将管线埋入地下。这样铺设管线，效率低，对地表植被破坏严重。还有一种非开挖式的施工机械，陔机械是在两端各挖一个较大的方形坑，把机器放在一端的坑内，先用打孔机打一个孔，然后用其来扩孔，这种铺设机械铺设距离有限，施工繁琐，效率。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种蠕动式电缆隧洞掘进装置，其整体灵巧、钻进阻力小，钻进穿透力强，效率高。
[0004]本发明采用的技术方案是:提供一种蠕动式电缆隧洞掘进装置，包括位于中部的定位装置、位于上部的钻进装置、位于下部的平衡清道装置；
所述定位装置包括卡盘、用于驱动卡盘的步进电机；卡盘的侧壁在圆周方向上均匀分布有至少三个卡爪；每个卡爪的末端均安装有一个弧形顶板；
所述钻进装置包括固定在卡盘顶面的A基座、安装在A基座上的A驱动电机、由A驱动电机驱动的A往复丝杆、固定在A往复丝杆顶端的螺旋式掘进钻头；螺旋式掘进钻头在轴向上贯穿设置有排入通道；往复丝杆A的螺母与A基座固定连接;A往复丝杆为管状结构，其内部管腔为多边形状；管腔的下端与A驱动电机的输出端在径向联动配合且在轴向滑动配合；
所述平衡清道装置包括固定在卡盘底面的B基座、安装在B基座上的B驱动电机、由B驱动电机驱动的B往复丝杆、固定在B往复丝杆顶端的螺旋式清道钻头；螺旋式清道钻头在轴向上贯穿设置有排出通道往复丝杆的螺母与B基座固定连接往复丝杆为管状结构，其内部管腔为多边形状；管腔的下端与B驱动电机的输出端在径向联动配合且在轴向滑动配合；螺旋式清道钻头与螺旋式掘进钻头的对称设置;A往复丝杆与B往复丝杆的旋转方向相反；
为步进电机、A驱动电机以及B驱动电机供电的导线依次从B往复丝杆的管腔、螺旋式清道钻头的排出通道内穿过与外部电源连接。
[0005]进一步优化本技术方案，蠕动式电缆隧洞掘进装置在螺旋式清道钻头与螺旋式掘进钻头之间设置有弹性保护罩;A驱动电机、B驱动电机以及卡盘均位于弹性保护罩内部；A往复丝杆、B往复丝杆以及卡爪均贯穿过弹性保护罩的侧壁且与侧壁滑动密封配合。
[0006]进一步优化本技术方案，蠕动式电缆隧洞掘进装置的弹性保护罩上安装有震动电机。
[0007]进一步优化本技术方案，蠕动式电缆隧洞掘进装置的弹性保护罩的外表面涂覆有聚四氟乙烯涂层。
[0008]本发明的有益效果是:
1、本技术方案中的螺旋式掘进钻头以及螺旋式清道钻头均是通过往复丝杆传动的，往复丝杆的动作特点是:旋转方向不变，螺母或者往复丝杆做往复运动。本方案中，螺旋式掘进钻头和螺旋式清道钻头反向旋转，且做同步往复运动，这样产生的效果是:
(1)两者的旋转产生的反作用力方向相反，能够相互抵消掉一部分，可以使装置整体更加平衡；
(2)两者轴向的往复运动对称，产生的轴向反作用力对指向卡盘，这样在螺旋式掘进钻头向前运动时，螺旋式清道钻头能够提供推力，能够提高掘进效率，同时另一个方面，螺旋式清道钻头向后运动，螺旋式掘进钻头也能够为之提供向后的反作用力，能够提高钻进碎土的后排效率。
[0009]在螺旋式掘进钻头相对A驱动电机向后运动时，螺旋式清道钻头相对B驱动电机向前运动，而由于两者的旋转均会受到土壤产生的向前的作用力，所以此时装置的中心位置往隧洞深处移动，整个装置的掘进方式在高速状态下呈现出冲击钻进的特点，在低速状态下呈现出纟需动钻进特点。
[0010]综上所述，本技术方案中往复丝杆的传动结构能够产生较大的掘进和排土推力，并且能够利用往复运动降低掘进阻力，实现装置整体的移动。
[0011]2、本技术方案中，卡盘启动后可以将弧形顶板向外推动，最终弧形顶板顶在隧洞的内壁上，这样在掘进土层质地较硬时，将装置整体的位置固定，提供较大的掘进、排土的推力，并保持装置整体的稳定性。
[0012]3、弹性保护罩可以提高往复丝杆以及驱动电机对碎土的防尘效果，防止土壤粘附到卡盘以及驱动电机上从而增大装置整体重量。弹性保护罩的外表面涂覆有聚四氟乙烯涂层，其具有极强的不粘性，能够降低碎土产生的摩擦力。
[0013]4、震动电机带动整个弹性保护罩震动，使碎土与装置整体之间产生机械间隙，可以进一步降低碎土的摩擦力。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中去掉弹性保护罩后的内部示意图；
图3为钻进装置的分解示意图。
[0015]图中，1、卡盘；2、步进电机；3、卡爪；4、弧形顶板；5、A基座；6、A驱动电机；7、A往复丝杆；8、螺旋式掘进钻头；9、排入通道；10、B基座；11、B驱动电机；12、B往复丝杆；13、螺旋式清道钻头；14、排出通道；15、导线；16、弹性保护罩；17、震动电机。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0017]如图1-3所示，蠕动式电缆隧洞掘进装置，包括位于中部的定位装置、位于上部的钻进装置、位于下部的平衡清道装置；定位装置包括卡盘1、用于驱动卡盘I的步进电机2 ;卡盘I的侧壁在圆周方向上均勾分布有至少三个卡爪3 ;每个卡爪3的末端均安装有一个弧形顶板4 ;钻进装置包括固定在卡盘I顶面的A基座5、安装在A基座5上的A驱动电机6、由A驱动电机6驱动的A往复丝7杆、固定在A往复丝杆7顶端的螺旋式掘进钻头8 ;螺旋式掘进钻头8在轴向上贯穿设置有排入通道9 ;往复丝杆A7的螺母与A基座5固定连接；A往复丝杆7为管状结构，其内部管腔为多边形状；管腔的下端与A驱动电机6的输出端在径向联动配合且在轴向滑