输平巷连接处的第二台液压支架，利用慢绞牵引将该台液压支架调整到与切眼倾向方向基本一致，升起该台液压支架支撑顶板，作为第二台移动-支撑掩护式液压支架，如图3所示。回撤作为第二台移动-支撑掩护式液压支架前，要将架前底板卧平整。第二台移动-支撑掩护式液压支架支撑好顶板后，采用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)及时将回空区的铺网绳顶板进行加固，防止顶板下沉冒落。
[0025](4)回撤第三台液压支架前，要将架前底板卧平整，按正常出架方法拖运第三台液压支架至单轨吊梁下，如图4所示，采用单轨吊打运至组装间，再运至装车平台处装车运走。第三台液压支架回撤后的回空区顶板采用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)进行支撑，防止顶板下沉冒落。降下第二台移动-支撑掩护式液压支架，采用慢绞对其进行调整，使其里侧护板靠近第四台待回撤液压支架的立柱，并使第二台移动-支撑掩护式液压支架的顶梁伸缩梁距第四台待回撤液压支架0.5?1.0m，升起第二台移动-支撑掩护式液压支架支撑顶板。降下第一台移动-支撑掩护式液压支架，采用慢绞对其进行调整，使其与第二台移动-支撑掩护式液压支架平行，升起第一台移动-支撑掩护式液压支架支撑顶板，如图5所不O
[0026](5)其余液压支架的回撤:采用上述第一、第二台移动-支撑掩护式液压支架作为综采面液压支架回撤出来后原位置回空区的移动式支撑平台，依次顺序回撤综采面第四台、第五台、……液压支架。每回撤出一台综采面液压支架后，及时将液压支架后方的回撤通道顶板用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)支撑牢固，然后交错上移两台移动-支撑掩护式液压支架，牢固支撑综采面液压支架回撤出来后原位置的回空区顶板。两台移动-支撑掩护式液压支架里侧的采空区采用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)支撑顶板，防止顶板垮落。
[0027](6)回空区两台移动-支撑掩护式液压支架的上移方法:①每回撤出综采面一台液压支架后，先降下里边的一台移动-支撑掩护式液压支架，利用其自身的自移功能配合上车房慢绞牵引，上移一台液压支架的距离，将移动-支撑掩护式液压支架的顶梁伸缩梁调整到距待回撤液压支架0.5?1.0m，且其里侧护板与待回撤液压支架立柱一致的位置，升起移动-支撑掩护式液压支架支撑顶板;②降下外边的移动-支撑掩护式液压支架，利用其自身的自移功能配合上车房慢绞牵引，上移至与里边的移动-支撑掩护式液压支架平行的位置，升起移动-支撑掩护式液压支架支撑顶板。
[0028](7)两台移动-支撑掩护式液压支架撤除时，在每台移动-支撑掩护式液压支架回撤前采用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)打好棚梁支撑顶板，保证单体液压支柱不得妨碍其前移的空间，控制顶板，防止顶板垮落影响移动-支撑掩护式液压支架的正常回撤。
【主权项】
1.一种综采面收作时液压支架无坑木回撤方法，由收作巷、液压支架、单体液压支柱、移动-支撑掩护式液压支架、煤壁、采空区、区段运输平巷、区段回风平巷组成，其特征是: (1)按照正常出架的方法拉出综采面与区段运输平巷连接处的第一台液压支架，利用慢绞牵引将该台液压支架调整到与切眼倾向方向基本一致，升起液压支架支撑顶板，作为第一台移动-支撑掩护式液压支架。回撤作为第一台移动-支撑掩护式液压支架前，要将架前底板卧平整，以免液压支架回撤出来调向时，因底板不平整造成液压支架歪斜。第一台移动-支撑掩护式液压支架支撑好顶板后，采用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)及时将回空区的铺网绳顶板进行加固，防止顶板下沉冒落。 (2)按照正常出架的方法拉出综采面与区段运输平巷连接处的第二台液压支架，利用慢绞牵引将该台液压支架调整到与切眼倾向方向基本一致，升起该台液压支架支撑顶板，作为第二台移动-支撑掩护式液压支架。回撤作为第二台移动-支撑掩护式液压支架前，要将架前底板卧平整。第二台移动-支撑掩护式液压支架支撑好顶板后，采用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)及时将回空区的铺网绳顶板进行加固，防止顶板下沉冒落。 (3)回撤第三台液压支架前，要将架前底板卧平整，按正常出架方法拖运第三台液压支架至单轨吊梁下，采用单轨吊打运至组装间，再运至装车平台处装车运走。第三台液压支架回撤后的回空区顶板采用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)进行支撑，防止顶板下沉冒落。降下第二台移动-支撑掩护式液压支架，采用慢绞对其进行调整，使其里侧护板靠近第四台待回撤液压支架的立柱，并使第二台移动-支撑掩护式液压支架的顶梁伸缩梁距第四台待回撤液压支架0.5?1.0m，升起第二台移动-支撑掩护式液压支架支撑顶板。降下第一台移动-支撑掩护式液压支架，采用慢绞对其进行调整，使其与第二台移动-支撑掩护式液压支架平行，升起第一台移动-支撑掩护式液压支架支撑顶板。 (4)其余液压支架的回撤:采用上述第一、第二台移动-支撑掩护式液压支架作为综采面其余液压支架回撤出来后液压支架原位置回空区的移动式支撑平台，依次顺序回撤综采面其余液压支架。每回撤出综采面一台液压支架后，及时将液压支架后方的回撤通道顶板用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)支撑牢固，然后交错上移两台移动-支撑掩护式液压支架，牢固支撑综采面液压支架回撤出来后原位置的回空区顶板。两台移动-支撑掩护式液压支架里侧的采空区采用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)支撑顶板，防止顶板垮落。 (5)回空区两台移动-支撑掩护式液压支架的上移方法:①每回撤出综采面一台液压支架后，先降下里边的一台移动-支撑掩护式液压支架，利用其自身的自移功能配合上车房慢绞牵引，上移一台液压支架的距离，将移动-支撑掩护式液压支架的顶梁伸缩梁调整到距待回撤液压支架0.5?1.0m，且其里侧护板与待回撤液压支架立柱一致的位置，升起移动-支撑掩护式液压支架支撑顶板;②降下外边的移动-支撑掩护式液压支架，利用其自身的自移功能配合上车房慢绞牵引，上移至与里边的移动-支撑掩护式液压支架平行的位置，升起移动-支撑掩护式液压支架支撑顶板。 (6)两台移动-支撑掩护式液压支架撤除时，在每台移动-支撑掩护式液压支架回撤前采用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)打好棚梁支撑顶板，保证单体液压支柱不得妨碍其前移的空间，控制顶板，防止顶板垮落影响移动-支撑掩护式液压支架的正常回撤。采用单体液压支柱代替原木质点柱(即坑木)支撑顶板，增强了对顶板支撑控制的效果，提高了回撤液压支架作业的安全性，没有原木质点柱的坑木消耗，实现了综采面收作时液压支架的无坑木安全回撤。
【专利摘要】本发明公开了一种综采面收作时液压支架无坑木回撤方法，该方法主要包括：收作巷、液压支架、单体液压支柱、移动-支撑掩护式液压支架。其特征是：采用可回收并能反复利用的单体液压支柱代替原木质点柱支撑顶板，同时，采用两台综采面移动-支撑掩护式液压支架作为其余液压支架回撤的移动式支撑平台，支撑液压支架回撤后回空区的顶板，依次回撤其余液压支架。在回撤的过程中，两台移动-支撑掩护式液压支架利用自移功能配合慢绞牵引交错上移，回空区网绳铺设的伪顶随之缓慢下沉，不会出现顶板突然来压扑落回空区的情况，提高了安全性，没有坑木消耗量。本发明能实现综采面液压支架的安全快速回撤，极大地提高了回撤液压支架作业的安全性。
【IPC分类】E21D15/44, E21D23/16
【公开号】CN105569702
【申请号】CN201610021765
【发明人】马海峰, 庞冬冬, 史文豹, 曹九祝
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月11日