双杆直驱式推拉机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工程机械领域，具体涉及非开挖设备水平定向钻机的双杆直驱式推拉机构。
【背景技术】
[0002]非开挖铺管钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地表以下管道、电缆等的一种施工机械设备，其广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，成为国家新兴的产业。在非开挖铺管钻机施工过程中，动力头是非开挖设备(水平定向钻机)的重要关键组成部件之一，动力头分为两个工作内容即为旋转机构和推拉机构。在施工过程中，推拉机构工作为钻杆的导向和管线的回拖，直接决定着工程项目的成败。对于目前的推拉机构分为两种，一、为链条传动结构相对简单，制造容易，但缺点是传动平衡性差、寿命短、输出扭矩较小；二、齿轮传动配减速机的传动平衡、使用寿命长、输出扭矩大，但制造要求精度高及成本居高不下。以上两种机构难以适应当今的激烈的市场需求，将会被市场所淘汰。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供双杆直驱式推拉机构，克服上述现有技术的缺陷，提供一种结构简单、成本相对较低、高效的设备推拉机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供双杆直驱式推拉机构，包括固定铰座、大梁、双杆推拉油缸、旋转机构和销轴，所述双杆推拉油缸设置在所述大梁内，所述双杆推拉油缸的两端通过所述固定铰座和销轴固定在所述大梁内，所述旋转机构的下部设有凸槽，所述双杆推拉油缸的缸筒上设有凹槽，所述凸槽与所述凹槽相配合，所述旋转机构的下部边缘与所述大梁固定连接。
[0005]作为本实用新型所述双杆直驱式推拉机构的一种优选方案，所述双杆直驱式推拉机构还包括连接板，所述连接板夹设在所述大梁与所述旋转机构的连接处，所述连接板与所述大梁和旋转机构通过螺钉固定连接。
[0006]作为本实用新型所述双杆直驱式推拉机构的一种优选方案，所述双杆直驱式推拉机构还包括尼龙滑板，所述连接板有两层，所述尼龙滑板设置在两层连接板之间。
[0007]作为本实用新型所述双杆直驱式推拉机构的一种优选方案，所述双杆直驱式推拉机构还包括滚轮组件，所述滚轮组件与所述大梁固定连接，所述双杆推拉油缸通过所述滚轮组件在所述大梁内来回运动。
[0008]作为本实用新型所述双杆直驱式推拉机构的一种优选方案，所述双杆推拉油缸两端的杆径相同。
[0009]与现有技术相比，本实用新型提出的双杆直驱式推拉机构，设计新颖合理，结构简单，安装方便，改变了传统的非开挖设备(水平定向钻机)推拉机构，降低了生产制造成本，且极大的提高了现场施工的效率，而且检查维修方便。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，
[0011]图1是本实用新型的双杆直驱式推拉机构的主视结构示意图；和
[0012]图2是本实用新型的双杆直驱式推拉机构的侧视结构示意图。
[0013]其中:1为固定铰座、2为大梁、3为双杆推拉油缸、4为滚轮组件、5为旋转机构、6为销轴、7为尼龙滑板、8为连接板。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型所述的双杆直驱式推拉机构，其包括:固定铰座1、大梁2、双杆推拉油缸3、旋转机构5和销轴6。
[0015]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]首先，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0017]其次，本实用新型利用结构示意图等进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示自定轨迹式机械手的示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
[0018]实施例一
[0019]请参阅图1和图2，图1是本实用新型的双杆直驱式推拉机构的主视结构示意图，图2是本实用新型的双杆直驱式推拉机构的侧视结构示意图。如图1和图2所示，所述双杆直驱式推拉机构，其包括:固定铰座1、大梁2、双杆推拉油缸3、旋转机构5和销轴6。
[0020]所述双杆推拉油缸3设置在所述大梁2内，所述双杆推拉油缸3的两端通过所述固定铰座1和销轴6固定在所述大梁2内，双杆推拉油缸3安装于大梁2的腹部内，可有效的避免外部的施工钻杆的碰撞损伤，所述旋转机构5的下部设有凸槽(未图示)，所述双杆推拉油缸3的缸筒(未图示)上设有凹槽(未图示)，所述凸槽与所述凹槽相配合，所述旋转机构5的下部边缘与所述大梁2固定连接。凹槽和凸槽可有效的保证双杆推拉油缸3与旋转机构5的寿命，另再过紧固件连接。
[0021 ] 所述双杆直驱式推拉机构还包括连接板8，所述连接板8夹设在所述大梁2与所述旋转机构5的连接处，所述连接板8与所述大梁2和旋转机构5通过螺钉固定连接。所述双杆直驱式推拉机构还包括尼龙滑板7，所述连接板8有两层，所述尼龙滑板7设置在两层连接板8之间。尼龙滑板7和连接板8保证了旋转机构5在工作过程中的稳定性。
[0022]所述双杆直驱式推拉机构还包括滚轮组件4，所述滚轮组件4与所述大梁2固定连接，所述双杆推拉油缸3通过所述滚轮组件4在所述大梁2内来回运动。在非开挖设备(水平定向钻机)施工过程中，滚轮组件4将所述双杆直驱式推拉机构的平面摩擦转换成滚动摩擦，减小了摩擦阻力，有效的保证了各位零部件的使用寿命。
[0023]所述双杆推拉油缸3两端的杆径相同。
[0024]上述结构的工作原理是:所述双杆直驱式推拉机构采用液压驱动，当双杆推拉油缸3的一端进油工作时，高压液压油直接推动双杆推拉油缸3的缸筒做直线运动，从而带动旋转机构5做往复运动，即为钻杆的推进或回拖。推动双杆推拉油缸3两端杆径相同，保证了非开挖设备(水平定向钻机)的推进和回拖的力矩一致。旋转机构5通过紧固件与双杆推拉油缸3连接，直接驱动动力头的推拉，减少了中间传递零部件的损耗，有效的提高工作效率及能源的节能。
[0025]所属领域内的普通技术人员应该能够理解的是，本实用新型的特点或目的之一在于:本实用新型所述的双杆直驱式推拉机构，设计简单，零部件相对很少，通过双杆推拉油缸直接驱动，减少了传递的损耗，极大的提高了使用者的施工效率、减少了设备的生产成本、以及方便了现场的维护工作。
[0026]应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.双杆直驱式推拉机构，其特征是:包括固定铰座、大梁、双杆推拉油缸、旋转机构和销轴，所述双杆推拉油缸设置在所述大梁内，所述双杆推拉油缸的两端通过所述固定铰座和销轴固定在所述大梁内，所述旋转机构的下部设有凸槽，所述双杆推拉油缸的缸筒上设有凹槽，所述凸槽与所述凹槽相配合，所述旋转机构的下部边缘与所述大梁固定连接。2.如权利要求1所述的双杆直驱式推拉机构，其特征是:所述双杆直驱式推拉机构还包括连接板，所述连接板夹设在所述大梁与所述旋转机构的连接处，所述连接板与所述大梁和旋转机构通过螺钉固定连接。3.如权利要求2所述的双杆直驱式推拉机构，其特征是:所述双杆直驱式推拉机构还包括尼龙滑板，所述连接板有两层，所述尼龙滑板设置在两层连接板之间。4.如权利要求1所述的双杆直驱式推拉机构，其特征是:所述双杆直驱式推拉机构还包括滚轮组件，所述滚轮组件与所述大梁固定连接，所述双杆推拉油缸通过所述滚轮组件在所述大梁内来回运动。5.如权利要求1所述的双杆直驱式推拉机构，其特征是:所述双杆推拉油缸两端的杆径相同。
【专利摘要】本实用新型提供双杆直驱式推拉机构，包括固定铰座、大梁、双杆推拉油缸、旋转机构和销轴，所述双杆推拉油缸设置在所述大梁内，所述双杆推拉油缸的两端通过所述固定铰座和销轴固定在所述大梁内，所述旋转机构的下部设有凸槽，所述双杆推拉油缸的缸筒上设有凹槽，所述凸槽与所述凹槽相配合，所述旋转机构的下部边缘与所述大梁固定连接。本实用新型所述的双杆直驱式推拉机构，设计新颖合理，结构简单，安装方便，改变了传统的非开挖设备(水平定向钻机)推拉机构，降低了生产制造成本，且极大的提高了现场施工的效率，而且检查维修方便。
【IPC分类】E21B19/086
【公开号】CN205078200
【申请号】CN201520798488
【发明人】柏林培, 王涛, 柏志祥, 陈育平
【申请人】江苏德航工程机械装备有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月15日