一种应用于工程钻机的扶套器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程钻机领域，尤其涉及一种应用于工程钻机的扶套器。
【背景技术】
[0002]工程钻机是一种主要用于土建工程、采石场、道路工程及中小型露天矿等岩石的爆破钻孔作业的工程机械设备。主要用于硬或中硬矿岩的钻孔作业，具有爬坡能力强、机动灵活、能耗低、钻速高、可在复杂地形上进行钻孔作业等优点。工程钻机是一种集机电液一体的技术密集型产品，虽然造价高，对操作和维修的技术要求高，但它具有高效、节能等优点。
[0003]工程钻机的工作过程一般为:找好预打孔位，推进机构和凿岩机同时工作，钻头同时旋转和向下推进，冲击岩石，打孔。打完第一根钻杆后，此时，凿岩机连同钻杆向下移动了一根钻杆的距离，由扶钎器卡紧第一根钻杆上部的钻杆连接套，然后凿岩机旋转将第一根钻杆(上部带连接套)卸下，然后将第一根钻杆(上部带连接套)留在所打得孔内。凿岩机向上移动到距离第一根钻杆上部一根钻杆的距离，机械手将从钻杆库内取出第二根钻杆(上部带连接套)放在凿岩机正下方，凿岩机旋转将第二根钻杆(上部带连接套)拧紧在凿岩机的钎尾上，然后将机械手松开第二根钻杆，用扶钎器加紧第一根钻杆上部的连接套，凿岩机旋转使第一根钻杆(上部带连接套)拧紧到第二根钻杆上，然后就可以开始打第二根杆。重复以上步骤，根据要打的孔深度，可接若干根钻杆。打钻到预定深度后，就要进行卸杆操作。与接杆相反，后接的杆先卸，假设接了五根钻杆，则先通过推进机构将凿岩机移到钻架上部位置，用扶钎器夹住第四根钻杆上部的连接套，将第五根钻杆与第四根钻杆(上部带连接套)分离，由机械手夹住第五根钻杆，将其卸下移入钻杆库。再将凿岩机与第四根钻杆上部的连接套连接起来。往后依次类推，用同样的方法将其余几根钻杆卸下。
[0004]如图6所示是现有技术中在卸杆的步骤中，是将第二钻杆8A(上部带第二连接套7A)与凿岩机分离时，只有第二机械手9A卡紧第二钻杆8A，这样当凿岩机旋转时，容易出现仅仅将第二钻杆8A卸掉，而第二钻杆8A上部的第二连接套7A依旧和钎尾连接的情况，这样就导致无法卸掉下一根第二钻杆8A (上部带第二连接套7A)。因而必须重新将没有卸掉的第二连接套7A和第二钻杆8A拧紧，重新按照上面步骤操作，直到将第二钻杆8A和第二连接套7A同时卸掉为止，这样卸杆的过程中过于麻烦，浪费时间。
【发明内容】
[0005]为了克服上述现有技术中缺陷，本实用新型旨在提供一种，能将钻杆和连接套与凿岩机一同分离的应用于工程钻机的扶套器，从而使工程钻机的卸杆作业更加方便。
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供一种应用于工程钻机的扶套器，包括安装座，安装座内设有油缸，油缸包括缸体和活塞杆，安装座的顶部设有固定架，固定架内安装有夹持装置，夹持装置由第一夹臂和第二夹臂组成，第一夹臂的中部和第二夹臂的中部之间由弹性件抵接，活塞杆的顶部设有控制夹持装置开闭的推开装置。
[0007]进一步的，固定架包括下固定板、固定盒以及位于固定盒上方的上固定板，下固定板与安装座之间由第一销轴铰接。
[0008]进一步的，第一夹臂与固定架由第二销轴铰接，并且，第二销轴从上至下依次贯穿上固定板、第一夹臂和固定盒；第二夹臂与固定架由第三销轴铰接，并且，第三销轴从上至下依次贯穿上固定板、第一夹臂和固定盒，第二销轴和第三销轴的下端均设有螺母。
[0009]进一步的，活塞杆与下固定板由第四销轴连接，并且，下固定板开设有与第四销轴相配合的腰型孔，第四销轴贯穿腰型孔，第四销轴于活塞杆的两侧还套设有楔形块，楔形块贯穿固定盒的下部并与夹持装置相抵接；推开装置包含第四销轴、腰型孔、以及楔形块。
[0010]进一步的，夹持装置上设有与楔形块相配合的楔形槽。
[0011]进一步的，固定盒的底部设有用于楔形块穿过的方形孔。
[0012]进一步的，上固定板上方设有夹具固定板。
[0013]进一步的，第一夹臂与第二销轴以及第二夹臂和第三销轴相铰接处均设有限位套，限位套比夹持装置厚0.lmm-5mm0
[0014]进一步的，弹性件为弹簧。
[0015]进一步的，缸体的底部与安装座由第五销轴连接。
[0016]与现有技术相比，本发明的优点在于:采用油缸驱动推开装置，抵推从而使夹持装置的前端夹持部张开而后端部合拢，此时因为夹持装置的后端收紧就可通过夹持部将钻杆和连接套夹紧，这样在卸杆过程中就可由机械手同时卸下钻杆和连接套，因而具有使工程钻机的卸杆作业更加方便的效果。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的实施例中应用于工程钻机的扶套器的立体图；
[0018]图2是本实用新型的实施例中应用于工程钻机的扶套器的另一角度的立体图；
[0019]图3是本实用新型的实施例中应用于工程钻机的扶套器的俯视图；
[0020]图4是沿图3中A-A剖线所得的剖视图。
[0021]图5是将本实用新型的扶套器安装于工程钻机的结构示意图；
[0022]图6是【背景技术】中工程钻机的结构示意图。
[0023]图1?5中，100、应用于工程钻机扶套器；200、工程钻机；1、安装座；2、弹性件；3、油缸；31、缸体；32、活塞杆；33、第五销轴；4、固定架；41、下固定板；411、第一销轴；42、固定盒；421、第二销轴；422、第三销轴；423、螺母；424、方形孔;425、限位套;43、上固定板;44、夹具固定板；5、夹持装置；51、第一夹臂；52、第二夹臂；54、楔形槽；6、推开装置；61、第四销轴；62、腰型孔；63、楔形块；7、连接套；8、钻杆；9、机械手。
[0024]图6中，7A、第二连接套；8A第二钻杆；9A、第二机械手。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[0028]本实施例提供的扶套器应用于如图6所示的工程钻机200，如图1?3所示，扶套器包括安装座1，安装座1内设有油缸3，油缸3包括缸体31和活塞杆32，缸体31的底部穿设有第五销轴33，可以通过第五销轴33使油缸3牢牢地固定在安装座1上。安装座1的顶部设有固定架4，固定架4内安装有夹持装置5，其中，夹持装置5由第一夹臂51和第二夹臂52组成，第一夹臂51的中部和第二夹臂52的中部之间由弹性件2抵接，并且，弹性件2一直处于弹开状态，夹持装置5的后端夹持部处于夹紧状态。在本实施例中，弹性件2优选为弹簧，使用弹簧更加方便并且使用寿命长成本低。
[0029]夹持装置5与油缸3的顶部之间设有用于将夹持装置5打开的推开装置6，推开装置6与活塞杆32连接。使用时启动油缸3，此时活塞杆32向上推出，活塞杆32推动推开装