置6，推开装置6使得夹持装置5的前端夹持部闭合，相应的夹持装置5的后端夹持部打开，而当油缸3关闭时，活塞杆32回到原位，此时弹簧就会将夹持装置5的前端夹持部弹开，相应的夹持装置5的后端夹持部就会合拢，本实施例中将夹持装置5设有弹性件的一端定乂为如端夹持部，而对应的另一端定乂为后端夹持部。
[0030]如图1?2所示，固定架4包括下固定板41、固定盒42以及位于固定盒42上方的上固定板43，下固定板41与安装座1之间由第一销轴411连接，即通过第一销轴411使固定架4固定在安装座1上，并且能使固定架4绕着第一销轴411转动。
[0031]第二销轴421从上至下依次贯穿上固定板43、第一夹臂51和固定盒42，相应的，第三销轴422从上至下依次贯穿上固定板43、第一夹臂51和固定盒42，并且，第二销轴421和第三销轴422的下端分别与一螺母423紧固连接，并且第二销轴421和第三销轴422的上端自带有凸片，从而当螺母423旋紧后即可使第二销轴421和第三销轴422固定，通过第二销轴421和第三销轴422实现第一夹臂51和第二夹臂52与固定架4的铰接，从而实现夹持装置5上端夹持部分的张开和闭合。并且，第二销轴421和第三销轴422通过与螺母423的配合使第一夹臂51和第二夹臂52紧固，防止其沿着第二销轴421或者第三销轴422做径向运动造成使用的不便。
[0032]如图1和图4所示，第四销轴61贯穿活塞杆32的悬伸端，并且，下固定板41上设有与第四销轴61相配合的腰型孔62，第四销轴61穿设于腰型孔62内，第四销轴61相对于活塞杆32的两侧还套设有楔形块63，楔形块63穿过固定盒42的下部与夹持装置5相抵接，第四销轴61、腰型孔62和楔形块63组成推开装置6，活塞杆32推动第四销轴61，第四销轴61会沿着腰型孔62向上运动，而楔形块63套设在第四销轴61上并且位于活塞杆32的两侧，这样就会一起带动楔形块63向上运动，从而使楔形块63推动夹持装置5，使夹持装置5的后端夹持部张开而前端夹持部闭合。
[0033]如图1所示，上固定板43上方设有夹具固定板44，夹具固定板44通过第二销轴421或者第三销轴422固定在固定架4上。
[0034]如图2、4所示，夹持装置5上设有与楔形块63相匹配的楔形槽54，从而方便楔形块63通过楔形槽54更加方便将夹持装置5的后端夹持部张开，固定盒42的底部设有用于楔形块63穿过的方形孔424，第一夹臂51与第二销轴421以及第二夹臂52和第三销轴422相铰接处均设有限位套425，限位套425比夹持装置5厚0.lmm-5mm，这里所指的厚度是指沿着第一夹臂51和第二夹臂52的纵向方向，在固定夹具固定板44时防止固定架4压紧干涉第一夹臂51或者第二夹臂52，从而使其在油缸3的推动下能灵活的张开或闭合。
[0035]如图5是将本实施例提供的扶套器安装于工程钻机上的结构示意图，如图1和图5所示，使用时启动油缸3，此时活塞杆32向上推动第四销轴61，则固定架4绕着第一销轴411转动，直到固定盒42的底部撞到安装座1，此时扶套器调整到位，而第四销轴61会沿着腰型孔62向上运动，并带动楔形块63向上运动，使楔形块63插入至楔形槽54内，从而使第一夹臂51绕着第二销轴421转动而第二夹臂52绕着第三销轴422转动，弹簧收缩，使夹持装置5的前端夹持部打开而后端夹持部合拢，从而夹紧第二紧钻杆8和第二连接套7，这样就使第二机械手9在拆卸第二钻杆8的时候使连接杆随着第二钻杆8一起被拆卸，防止只单单将第二钻杆8拆下。
[0036]与现有技术相比，本发明的优点在于:采用油缸驱动推开装置，抵推从而使夹持装置的前端夹持部张开而后端部合拢，此时因为夹持装置的后端收紧就可通过夹持部将钻杆和连接套夹紧，这样在卸杆过程中就可由机械手同时卸下钻杆和连接套，因而具有使工程钻机的卸杆作业更加方便的效果。
[0037]以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于:包括安装座，所述安装座内设有油缸，所述油缸包括缸体和活塞杆，所述安装座的顶部设有固定架，所述固定架内安装有夹持装置，所述夹持装置由第一夹臂和第二夹臂组成，所述第一夹臂的中部和所述第二夹臂的中部之间由弹性件抵接，所述活塞杆的顶部设有控制所述夹持装置开闭的推开装置。2.根据权利要求1所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于:所述固定架包括下固定板、固定盒以及位于所述固定盒上方的上固定板，所述下固定板与所述安装座之间由第一销轴铰接。3.根据权利要求2所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于:所述第一夹臂与所述固定架由第二销轴铰接，并且，所述第二销轴从上至下依次贯穿所述上固定板、所述第一夹臂和所述固定盒； 所述第二夹臂与所述固定架由第三销轴铰接，并且，所述第三销轴从上至下依次贯穿所述上固定板、所述第一夹臂和所述固定盒，所述第二销轴的下端和所述第三销轴的下端均设有螺母。4.根据权利要求2所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于:所述活塞杆与所述下固定板由第四销轴连接，并且，所述下固定板开设有与所述第四销轴相配合的腰型孔，所述第四销轴贯穿所述腰型孔，所述第四销轴于所述活塞杆的两侧还套设有楔形块，所述楔形块贯穿所述固定盒的下部并与所述夹持装置相抵接； 所述推开装置包含所述第四销轴、所述腰型孔、以及所述楔形块。5.根据权利要求4所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于:所述夹持装置上设有与所述楔形块相配合的楔形槽。6.根据权利要求5所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于:所述固定盒的底部设有用于所述楔形块穿过的方形孔。7.根据权利要求2所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于:所述上固定板上方设有夹具固定板。8.根据权利要求3所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于:所述第一夹臂与所述第二销轴以及所述第二夹臂和所述第三销轴相铰接处均设有限位套，所述限位套比所述夹持装置厚0.lmm-5mm。9.根据权利要求1所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于:所述弹性件为弹貪。10.根据权利要求1所述的一种应用于工程钻机的扶套器，其特征在于:所述缸体的底部与所述安装座由第五销轴连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种应用于工程钻机的扶套器，包括安装座，安装座内设有油缸，油缸包括缸体和活塞杆，安装座的顶部设有固定架，固定架内安装有夹持装置，夹持装置由第一夹臂和第二夹臂组成，第一夹臂的中部和第二夹臂的中部之间由弹性件抵接，活塞杆的顶部设有控制夹持装置开闭的推开装置。采用此种结构的应用于工程钻机的扶套器，在卸杆过程中就可通过机械手将钻杆和连接套一同卸下，从而解决了机械手只将钻杆取下而无法将连接套和钻杆一同取下的问题。
【IPC分类】E21B19/18
【公开号】CN205117249
【申请号】CN201520657476
【发明人】鲍晋普, 张红光, 叶涛, 徐小伟
【申请人】马鞍山唐拓凿岩机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年8月26日