-2、前连杆3-3、升降平台3-4、后连杆3-5、后固定座3-6、四个伸缩平台3-7和四个抽板油缸3-8组成，前固定座3-2固定在连接梁2-1的前部，前连杆3-3的一端连接在前固定座3-2上，前连杆3-3的另一端连接在升降平台3-4的前部，后固定座3-6固定在连接梁2-1的后部，后连杆3-5的一端连接在后固定座3-6上，后连杆3-5的另一端连接在升降平台3-4的后部，前连杆3-3和后连杆3-5用于控制升降平台3-4的升降轨迹，升降油缸3-1的底座固定在连接梁2-1上，升降油缸3-1的伸缩杆连接在升降平台3-4的中间以控制升降高度从而实现不同高度的作业，四个伸缩平台3-7分别位于升降平台3-4的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧用于加宽升降平台3-4的宽度，每个伸缩平台3-7对应一个抽板油缸3-8，每个抽板油缸3-8的底座都是固定在升降平台
3-4上，每个抽板油缸3-8的伸缩杆与对应的伸缩平台3-7相连接。
[0034]如图9和图10所示，所述前部支撑及探水机构4由滑道4-1、固定座4_2、调整油缸4_
3、外套筒4-4、伸缩油缸4-5、内套筒4-6、夹持器4_7、钻杆座4_8、马达4_9、滑动体4_10、二级油缸4-11、导轨4-12、滑动座4-13、伸缩套4-14、伸缩套油缸4-15和套筒座4-16组成，固定座
4-2固定在升降平台3-4上，外套筒4-4铰接于固定座4-2上，调整油缸4-3的底座连接在升降平台3-4上，调整油缸4-3的伸缩杆接在外套筒4-4上用于调整不同的支撑角度，伸缩油缸4-5的一端连接在外套筒4-4上，伸缩油缸4-5的另一端连接在内套筒4-6上用于调整不同的支撑角度，内套筒4-6套在外套筒4-4内，套筒座4-16铰接在内套筒4-6的顶端，伸缩套油缸4-15—端连接在套筒座4-16上，伸缩套油缸4-15另一连接在伸缩套4-14上用于调整相应的支撑宽度，加大支护面积，滑道4-1固定在升降平台3-4中间位置，导轨4-12—端连接在滑道4-1上，导轨4-12另一端连接在外套筒4-4上，滑动体4-10设置在导轨4-12上并可沿着导轨4-12前后滑动，二级油缸4-11 一端固定在导轨4-12，二级油缸4-11另一端连接在滑动体4-10，马达4-9设置在滑动体4-10上，马达4-9的轴与钻杆座4-8的转轴相连接，钻杆座4-8作为钻杆的载体及连接马达4-9作用，马达4-9为钻孔提供动力，
[0035]夹持器4-7设置在导轨4-12前端，可实现卸钻杆机构，方便钻杆的拆卸。
[0036]钻臂固定在升降平台的两侧，是机组进行锚杆支护作业的核心部位，它与机载锚杆钻机连接，通过二者的共同配合，来完成该机的钻孔及紧固锚杆锚索动作，它要实现的主要动作有:臂身的上下升降、钻臂的向外回转、钻臂方筒整体前后伸缩O?600mm、钻臂回转座整体前后伸缩O?500mm、推进机构的360°范围内自由旋转等。钻臂机构主要组成部件包括:钻臂、钻臂支撑杆、钻臂回转座、推进机构固定座、推进机构回转架、各种油缸等部分。
[0037]液压机构包括设置有机体部连接梁上方的电机、电机的输出轴连接有液压栗，液压栗上连接有油箱，油箱上设置有吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器和回油过滤器之间设有与两者相通的冷却器。
[0038]液压机构是由栗站、操作台、油缸、液压马达、油箱、阀组及相互联接的管路组成。液压系统的功能主要是:实现机器行走、钻臂及机载锚杆钻机的各种动作、升降平台的升降、前部支撑的升降、自动卷缆装置的收放、履带的涨紧和提供钻锚杆孔、探测孔时所需的动力。
【主权项】
1.一种全液压机械化钻、探钻车，其特征是由行走机构(I)、机体部(2)、升降机构(3)、前部支撑及探水机构(4)、两个钻臂(5)和液压系统(6)六部分组成，行走机构(I)设在机体部(2)的下方，升降机构(3)设在机体部(2)的上方，前部支撑及探水机构(4)设置在升降机构(3)的前端，两个钻臂(5)对称设置在升降机构(3)的两侧，液压系统6设置在机体部(2)的上方。2.根据权利要求1所述的全液压机械化钻、探钻车，其特征是所述行走机构(I)由履带架(1-1)、改向链轮(1-2)、驱动链轮(1-3)、履带(1-4)、涨紧油缸(1-5)、减速器(1-6)和行走液压马达(1-7)组成，所述改向链轮(1-2)和驱动链轮(1-3)分别设置在履带架(1-1)的前端和后端，履带(1-4)绕在改向链轮(1-2)和驱动链轮(1-3)之间，在驱动链轮(1-3)的轴心设置有与履带架(1-1)固定的减速器(1-6)，减速器(1-6)的轴与行走液压马达(1-7)的转轴相连接，涨紧油缸(1-5)的底座设置在履带架(1-1)上，涨紧油缸(1-5)的伸缩杆与改向链轮(1-2)的固定架相连接。3.根据权利要求1所述的全液压机械化钻、探钻车，其特征是所述机体部(2)由连接梁(2-1)、前部铲板(2-2)、铲板油缸(2-3)、卷电缆装置(2-4)和后支撑油缸(2-5)组成，所述连接梁(2-1)的两侧连接行走机构(I)，前部铲板(2-2)连接在连接梁(2-1)的前部，铲板油缸(2-3)的底座固定在连接梁(2-1)上，铲板油缸(2-3)的伸缩杆和前部铲板(2-2)相连接，后支撑油缸(2-5)的底座固定在连接梁(2-1)上，卷电缆装置(2-4)设置在连接梁(2-1)的后上方。4.根据权利要求1所述的全液压机械化钻、探钻车，其特征是所述升降机构(3)由升降油缸(3-1)、前固定座(3-2)、前连杆(3-3)、升降平台(3-4)、后连杆(3-5)、后固定座(3-6)、四个伸缩平台(3-7)和四个抽板油缸(3-8)组成，前固定座(3-2)固定在连接梁(2-1)的前部，前连杆(3-3)的一端连接在前固定座(3-2)上，前连杆(3-3)的另一端连接在升降平台(3-4)的前部，后固定座(3-6)固定在连接梁(2-1)的后部，后连杆(3-5)的一端连接在后固定座(3-6)上，后连杆(3-5)的另一端连接在升降平台(3-4)的后部，升降油缸(3-1)的底座固定在连接梁(2-1)上，升降油缸(3-1)的伸缩杆连接在升降平台(3-4)的中间，四个伸缩平台(3-7)分别位于升降平台(3-4)的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，每个伸缩平台(3-7)对应一个抽板油缸(3-8)，每个抽板油缸(3-8)的底座都是固定在升降平台(3-4)上，每个抽板油缸(3-8)的伸缩杆与对应的伸缩平台(3-7)相连接。5.根据权利要求1所述的全液压机械化钻、探钻车，其特征是所述前部支撑及探水机构(4)由滑道(4-1)、固定座(4-2)、调整油缸(4-3)、外套筒(4-4)、伸缩油缸(4-5)、内套筒(4-6)、夹持器(4-7)、钻杆座(4-8)、马达(4-9)、滑动体(4-10)、二级油缸(4-11)、导轨(4-12)、滑动座(4-13)、伸缩套(4-14)、伸缩套油缸(4-15)和套筒座(4-16)组成，固定座(4-2)固定在升降平台(3-4)上，外套筒(4-4)铰接于固定座(4-2)上，调整油缸(4-3)的底座连接在升降平台(3-4)上，调整油缸(4-3)的伸缩杆接在外套筒(4-4)上，伸缩油缸(4-5)的一端连接在外套筒(4-4)上，伸缩油缸(4-5)的另一端连接在内套筒(4-6)上，内套筒(4-6)套在外套筒(4-4)内，套筒座(4-16)铰接在内套筒(4-6)的顶端，伸缩套油缸(4-15) —端连接在套筒座(4-16)上，伸缩套油缸(4-15)另一连接在伸缩套(4-14)上，滑道(4-1)固定在升降平台(3-4)中间位置，导轨(4-12) —端连接在滑道(4-1)上，导轨(4-12)另一端连接在外套筒(4-4)上，滑动体(4-10)设置在导轨(4-12)上，二级油缸(4-11) 一端固定在导轨(4-12)，二级油缸(4-11)另一端连接在滑动体(4-10)，马达(4-9)设置在滑动体(4-10)上，马达(4-9)的轴与钻杆座(4-8)的转轴相连接，夹持器(4-7)设置在导轨(4-12)前端。
【专利摘要】本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下快速支护、探水作业的全液压机械化钻、探钻车。本实用新型主要解决目前煤矿矿井安全隐患多、效率低的问题。本实用新型的技术方案为：一种全液压机械化钻、探钻车，由行走机构、机体部、升降机构、前部支撑及探水机构、两个钻臂和液压系统六部分组成，行走机构设在机体部的下方，升降机构设在机体部的上方，前部支撑及探水机构设置在升降机构的前端，两个钻臂对称设置在升降机构的两侧，液压系统设置在机体部的上方。
【IPC分类】E21D20/00, E21B7/02
【公开号】CN205189756
【申请号】CN201520940175
【发明人】赵伟, 晋铭, 王相元, 赵旭峰, 崔奇峰, 宋庆龙
【申请人】山西天巨重工机械有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月23日