专利名称：具有用于保持架部分的细长导向元件的轴向活塞机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1的前叙部分所述的轴向活塞机构。 背景技根据权利要求1前叙部分所述的轴向活塞机构，在EP 0 649 974 Bl中公开。
对于具有斜板(swashplate)结构的轴向活塞机构，已知的是，在两个 枢转支撑部件的一个上构建斜板，在两个枢转支撑部件的彼此面对的两侧 上，具有圆弧段(circulararcsection)形状的弯曲导向表面，而且在这两个 弯曲导向表面之间存在圓弧段形状的缝隙，保持架部分(cage segment)和 多个滚动元件安装在所述缝隙中。在这种情况下，轴向活塞机构具有可变的 通量，其斜板能够通过调节装置而在上述所称的摇架支撑件(cradle bearing) 中来回枢转。随着沿着圆弧状曲面的周边方向的这种枢转运动，保持架部分 也沿着圓弧方向运动，其运动的长度由于滚动元件的滚动作用而仅为斜板的 枢转运动长度的大约一半。在轴向活塞机构的操作过程中，尤其是随着斜板 的快速往复运动，保持架部分相对于其相关的枢转范围而沿圆弧方向移动的 可能性不能排除。因此，在保持架部分不在其所希望的支持位置处时，这是 所不希望发生的。
为了避免保持架部分的这种位置改变，已知的是，通过具有细长的导向 元件的导向装置将保持架部分紧固在其所希望的枢转位置。EP 0 649 974 Bl 中公开的导向装置具有细长导向元件，其位于导向元件的两端上，并且在其 中央区域中形成具有由导线弯成的一个相应圆线圈的单件式导线。导向元件 可以被可旋转地安装在从保持架部分侧向突出的支撑销上，其中，中央线圏
平行于枢转平面。在这种连接结构中，导向元件可以在其中央区域中旋转并 沿着其纵向方向刚性连接至导向部分。在导向元件的端部的线圈相应地沿着 其纵向方向在枢转支撑部件上被可移动地安装在滑动导件中。
作为该已知实施例的结果，虽然导向元件在其端部是稳固的，即，通过 这种线圈的形状而稳固，但是通过位于此处的螺旋形的线圈，导向元件在其 中央区域不仅显著宽于导线横截面，而且导向元件还具有相对较低的抗弯曲 力矩。
发明内容
本发明的目的在于改进根据权利要求1前叙部分所述的轴向活塞机构 中的保持架部分的引导。此外，对于这种保持式引导，意在实现一种较小的 尤其是较窄的结构，而且还意在实现一种稳定且适于承载的结构。
上述目的通过权利要求1的特征来实现。本发明的有利改进在从属权利 要求中公开。
本发明的主要认知在于，相对于其与保持架部分和枢转支撑部件的相应 连接，细长导向元件必须保持在这些部件中的一个上，从而防止其沿着纵向 方向运动，而且这种支撑能够被设置在这两个枢转支撑部件中的一个上。
利用根据本发明的轴向活塞机构，导向元件在其连接保持架部分的接合 部的区域中，利用纵向导向件沿其纵向方向被可移动地连接至保持架部分， 而且在其朝向远离圓滑头的端部区域中，沿其纵向方向刚性连接至另 一枢转 支撑部件。该实施例允许保持架部分引导结构和/或导向元件的简单、较小 尤其是较窄的结构。在这种情况下，必须考虑的是，连接保持架部分的接合 部的区域不需要如现有技术中那样必须接触接合销。不同于这种接触，细长 导件在这种旋转支撑的区域中被用于导向元件，该导件可通过在枢转销中的 导向孔而形成筒单较小的结构，其中导向元件可沿其纵向方向来回移动。
在导向元件的朝向远离滑动导件的端部区域中，在此处存在的旋转支撑 件还可以通过由垂直突出的支件形成的旋转支撑件而形成简单狭窄的结构，
其中，所述支件被可旋转地安装在相关枢转支撑部件的支撑孔中。
另 一 优点在于，将与滑动导件相关的导向元件的端区域设置为圓线圈， 其延伸平面优选地垂直于枢转支撑件和/或支撑支件的枢转轴线而延伸。该 实施例还可以实现为简单狭窄的结构，所需要的结构宽度仅大于导向元件的 横截面尺寸。这可优选地通过圓滑横截面的导线实现，其优选地形成单件式 并且其线圈和/或支撑支件通过弯曲和成形而形成为单件式。
为了使用空间的便利，还具有的优点在于，在形成壳体基底的枢转支撑 部件上为细长导向元件的一端设置滑动导件，并将朝向远离滑动导件的旋转 支撑件设置在可枢转的枢转支撑部件上。
滑动导件可有利地通过容纳圓滑接合头的孔尤其是盲孔形成。尤其是， 这可在壳体基底上有利地实现，因为壳体基底具有比可枢转的枢转支撑部件 更宽的横截面尺寸，因而可形成支撑孔，而同时可以确保较小的结构。
为了增加保持架部分导件的稳定性，两个保持架部分导件可沿枢转方向 彼此分开地设置在轴向活塞机构的一面或两面上，尤其是它们可具有相同的 设置并可相对于垂直于枢转轴线延伸的轴向活塞机构的纵向中面而以镜像 反转的方式被设置和排布。
下文中，参照实施例和附图更详细地描述本发明的有利设计，在附图中 图1示出根据本发明的轴向活塞机构的轴向截面；
图2示出具有保持架部分导件的轴向活塞机构的枢转支撑件的放大视图， 该枢转支撑件位于其相对于零枢转位置的最小向外枢转位置；和 图3示出处于其最大向外枢转位置的枢转支撑件。
具体实施例方式
根据图1,示出整体以l表示的轴向活塞机构，其具有柱筒2,该柱筒 通过适合的轴向孔根据轴件3的旋转被牢固定位，并且通过轴件3被可旋转
地安装在概略图示的壳体4中。所述壳体例如包括壳体基底4a，被部分图示的周壁4b从基底4a以杯形 方式朝向盖件5延伸，该盖件密封了杯形壳体4并且被设置为所称的连接器， 用于液压线路回路的供给和排放线路。轴件3被可旋转地安装在壳体基底 4a和盖件5上的旋转支撑件6、 7中，所述轴件根据使用轴向活塞机构作为 泵或马达而形成主动轴件或输出轴件。多个柱缸镗孔8分布在柱筒2中的一个周边上，其能够平行于轴件3的 旋转轴3a延伸或者倾斜延伸，而且，活塞9被安装在柱缸镗孔8中且能够 来回移动，并在其朝向远离盖子5的一侧上突出到柱筒2之外，且通过滑块 11被支撑在斜板12上。斜板12被安装为能够在枢转支撑件13中绕着枢转 轴线13a来回枢转，枢转轴线13a沿着横向平面El延伸，并且垂直于包含 旋转轴线3a的轴向平面E2。通过利用调节部件14来枢转斜板12，如概略所示，轴向活塞机构1的 通量可以被可选地减少或增加。在根据图2的零枢转位置，轴向活塞运动和 通量为零或至少很低。在根据图3的枢转位置，其向外枢转约枢转角度W1 而至最大程度，活塞运动和通量处于最大值。斜板12被可旋转地安装在由两个枢转支撑部件13b、 13c所形成的枢转 支撑件13中，这两个枢转支撑部件13b、 13c被设置为沿旋转轴线3a彼此 相邻，并在其分别处于轴件3两侧上的彼此面对的侧面上具有圓弧段形状的 两个弯曲的支撑表面13d、 13e，所述支撑表面相距的距离a平行于旋转轴线 3a延伸。在由此形成的缝隙14中，保持架部分15利用多个滚动元件13f 被设置。在本实施例中，支撑表面被设置为筒形部分的形状，而滚动元件 13f被设置为圆柱形。径向向外枢转支撑部件13b可以由两个支撑壳形成， 这两个支撑壳在旋转轴线3a的两侧上被侧向引导，并且在壳体基底4a内在 销上居中设置。在本发明的范围之内，在轴件3两侧上的支撑表面13d、 13e,还可以 相应地由共用支撑表面形成，其穿过在例如为狭缝的通路孔16中的轴件3,其中通路孔16沿着根据双箭头17的枢转方向对准，从而使支撑表面足够大使得可枢转的枢转支撑部件13c能够执行其枢转运动。在该实施例中，可枢转的枢转支撑部件13c形成了斜板12,斜板12的 平坦滑动表面12a和相关的支撑表面和/或支撑表面13e被设置在斜板12的 彼此远离朝向的两侧上。在轴向活塞机构1的功能操作过程中，当斜板12枢转时，保持架部分 15的枢转路径相应地大致为斜板12的枢转路径尺寸的一半。这是通过滚动 元件13f的滚动而预定的。由于在枢转支撑部件13b、 13c与滚动元件13f 之间没有有效连接，所以存在的风险在于，尤其是在突然和快速的枢转运动 时，保持架部分15的位置相对于枢转支撑部件13b、 13c沿着一个或另一个 枢转方向而移动或滑动。结果，枢转支撑件13被损坏。为了避免这种情况，整体以18表示的一个相应导向装置被关联到保持 架部分15,并具有细长导向元件19,其穿过缝隙14并沿着其纵向方向局部 可移动地且相应地可枢转地连接至保持架部分15和枢转支撑部件13b、13c, 从而能够将保持架部分15保持在其相对于枢转支撑部件13b、 13c的所希望 的位置，并且在枢转操作过程中能够在其枢转运动时引导和/或控制保持架 部分。导向元件19是细长的尤其是销状的构件，其在本实施例中由例如采用 导线19a形式的特形部件构成，尤其是由诸如钢的金属制成。导向元件19 的横截面形状优选地为圓形。该元件在其两端中的 一端上利用具有支撑孔 21a的旋转支撑件21进行可枢转安装，支撑孔21a平行于枢转轴线13a延伸 并且在其中可枢转地安装有从导向元件19横向突出的支撑支件21b。支撑 支件21b优选地为从导线19a以直角回弯的细长部分。在所述第一旋转支撑 件21中，导向元件19沿着其纵向方向被刚性安装在可枢转的枢转支撑部件 13c上。导向元件19通过第二旋转支撑件22与保持架部分15绕着平行于枢转 轴线13a延伸的旋转轴线被可枢转地安装，第二旋转支撑件22与用于导向，使得在第二旋转支撑件22的旋转运动过程中， 导向元件19能够沿着其一纵向方向或者其另一纵向方向来执行纵向取向的运动。第二旋转支撑件22由枢转销22a形成，其绕着平行于枢转轴线13a的 联接轴线在相关的保持架部分15上被可枢转地旋转安装，导向元件19穿透 枢转销22a并在导向孔22b中几乎没有运动自由度。结果形成细长导件23。导向元件19在其朝向远离第一旋转支撑件21的端区域中通过滑动导件 24连接至不可枢转的枢转支撑部件13b。滑动导件24仅通过两个导向元件 形成，即通过圓滑接合头19c形成，接合头19c安装在凹部24a中，尤其是 安装在从内部可通入并对外密封的盲凹部中，该凹部在不可枢转的枢转支撑 部件13b上具有彼此面对并将接合头19c限定为几乎没有运动自由度的两个 凹壁。在一个实施例中，导向元件19侧向邻近于不可枢转的枢转支撑部件 13b，凹部24a可以通过从枢转支撑部件13b突出的大致平行的壁形成。在 一实施例中，不可枢转的枢转支撑部件13b侧向突出于旋转轴承21、 22， 则凹部24a通过优选地从内部钻入到不可枢转的枢转支撑部件13b中和/或 壳体基底中的孔形成。圓滑接合头19c由单件式弯曲的圈形成，优选地通过导向元件19的环 形成，所述圈和/或环的平面平行于枢转平面延伸并且垂直于支撑支件21b。 在上述实施例中，导向元件19和枢转销22a通过由单件式弯曲的导线形成， 其特征在于，耗材少、重量轻且强度相对较高。在轴向活塞机构1的功能操作过程中，可枢转的枢转支撑部件13c可以 通过仅概略示出的调节装置14在图2所示的零位置与图3所示的最大向外 枢转位置之间来回移动。在这种连接结构中，导向元件19随之被强制枢转， 从而以任何可能的枢转位置将其导向功能施加于保持架部分15。轴向活塞机构优选地被设置为，使得在可枢转的枢转支撑部件13c的零 位置，导向元件19相对于它的中心轴线21c而位于相对于枢转轴线13a的 径向位置，并因而相对于滑动导件24的中心轴线24b而位于零位置。对于轴向活塞机构1,其中可枢转的枢转支撑部件13b可以枢转超出零 位置而至相对的最大枢转位置，如图3概略所示，导向元件19也可以枢转 超出其零位置而至其相对的最大枢转位置，其在图3中概略示出并且用25 表示。为了实现尽可能大的最大枢转角度W2以及滑动导件24的尽可能小 的横截面尺寸，有利的是，在形成滑动导件24的凹部24a和/或孔的边缘上 形成斜边缘24c，这允许如图3所示的更大的最大枢转角度W2。为了以导向装置18和/或导向元件19的所希望的小结构提供相对较大 的导向力，有利的是，提供多个例如两个沿着周边方向被设置为相互偏移的 导向装置18,从而使导向力被加倍。在该实施例中，导向装置18被设置为 相对于轴向活塞机构的旋转轴线3a而朝向其两侧均等偏移一定角度。此外，在本实施例中，枢转支撑件13被设置在轴件3的两侧上并具有 两个相互独立的保持架部分15，分别在两侧上，沿枢转方向偏移的一个或 多个例如两个导向装置18提供有导向元件19,特别地，各导向装置18被 均等地设置和排布，且优选地相对于垂直于枢转轴线13a延伸并包含旋转轴 线3a的纵向平面E2而以镜像反转的方式设置和排布。
权利要求
1、一种具有斜板结构的轴向活塞机构(1)，其具有第一枢转支撑部件(13b)，其被支撑在一壳体上；和第二枢转支撑部件(13c)，其绕一枢转轴线(13a)被可枢转地安装在所述第一枢转支撑部件(13b)之上，从而形成斜板(12)；所述枢转支撑部件(13b、13c)包括在互相面对的两侧上的圆弧段形状的弯曲支撑表面(13d、13e)，在所述支撑表面之间设置有缝隙(14)，在所述缝隙中，保持架部分(15)以及多个滚动元件(13f)也绕着所述枢转轴线(13a)被可枢转地安装，所述保持架部分(15)由一细长导向元件(19)引导，所述细长导向元件(19)横向于所述缝隙(14)延伸并且突出超出所述缝隙(14)，所述细长导向元件(19)在其一端具有圆滑导向头(19c)并通过该圆滑导向头(19c)而被可枢转地安装在一滑动导件(24)之中，该滑动导件(24)被设置在所述两个枢转支撑部件(13b、13c)之一上或被设置在所述二者的组件上，而且，所述导向元件(19)相应地通过一旋转支撑件(21、22)被可枢转地连接到所述保持架部分(15)和另一所述枢转支撑部件(13c)，其特征在于所述导向元件(19)在其连接到所述保持架部分(15)的旋转支撑件(22)的区域内通过细长导件(23)沿其纵向方向被可移动地连接到所述保持架部分(15)，并在其可通过相关的所述旋转支撑件(21)旋转的端区域内连接到另一所述枢转支撑部件(13c)且沿其纵向方向刚性连接到另一所述枢转支撑部件(13c)。
2、 根据权利要求1所述的轴向活塞机构， 其特征在于在所述导向元件(19)与所述另一枢转支撑部件(13c)之间起作用的所述 旋转支撑件(22)，通过在所述另一枢转支撑部件(13c)中的大致平行于所述 枢转轴线(13a)延伸的一支撑孔(21a)而形成，在所述支撑孔(21a)中，从 所述导向元件(19)横向突出的支撑支件(21b)被可枢转地安装。
3、 根据权利要求1或2所述的轴向活塞机构，其特征在于 所述导向头(19c)由圈或圆环形成。
4、 根据前述权利要求之一所述的轴向活塞机构，其特征在于 在所述导向元件(19)与所述保持架部分(15)之间起作用的所述旋转支撑件(22)通过从所述保持架部分(15)突出的一枢转销(22a)形成，该枢转 销(22a)被可旋转地安装在所述保持架部分(15 )中并在其中设置有横向延伸 的导向孔(22b)，在所述导向孔(22b)中，所述导向元件(19)沿其纵向方向 被可移动地来回引导。
5、 根据前述权利要求之一所述的轴向活塞机构，其特征在于 所述导向元件(19)被设置在其导向头(19c)与旋转支撑件(21)之间，借助此二者，所述导向元件(19)连接到所述另一枢转支撑部件(13c)，所述 导向元件(19)被设置为以线性方式延伸的棱柱销的形式并且优选地具有圓滑 横截面。
6、 根据前述权利要求之一所述的轴向活塞机构，其特征在于 所述导向元件(19)被制成为单件式。
7、 根据前述权利要求之一所述的轴向活塞机构，其特征在于 所述导向元件(19)由金属制成，特别是由钢制成。
8、 根据权利要求7所述的轴向活塞机构，其特征在于 所述导向元件(19)由导线弯曲而成。
9、 根据前述权利要求之一所述的轴向活塞机构，其特征在于 所述导向元件(19)沿其纵向方向被可旋转地且刚性地连接到形成了所述斜板(12)的所述可枢转的枢转支撑部件U3c)。
10、 根据前述权利要求之一所述的轴向活塞机构，其特征在于 在所述可枢转的枢转支撑部件(13c)的向内枢转零位置，所述导向元件(19)和所述滑动导件(24)相对于所述枢转轴线(13a)径向延伸。
11、 根据前述权利要求之一所述的轴向活塞机构，其特征在于 至少两个导向元件(19)沿枢转方向设置，并相对于彼此偏移一定角度。
12、根据前述权利要求之一所述的轴向活塞机构，其特征在于 在被可旋转地安装在所述壳体(4)中并在一通路孔(16)中穿过所述斜板 (12 )的所述轴件(3 )的两侧上，设置有圆弧段形状的相应的弯曲支撑表面(13d、13e)并在其间设置保持架部分(15 )，所述保持架部分(15 )通过相对于彼此以镜像反转方式设置的导向元件(19)而被引导。
全文摘要
本发明涉及具有斜板结构的轴向活塞机构(1)，具有第一枢转支撑部件(13b)，其被支撑在壳体上；和第二枢转支撑部件(13c)，其绕枢转轴线(13a)被可枢转地安装在第一枢转支撑部件(13b)之上，从而形成斜板(12)；枢转支撑部件(13b、13c)包括在互相面对的两侧上的圆弧段形状的弯曲支撑表面(13d、13e)，在支撑表面之间设置有缝隙(14)，在该缝隙中，保持架部分(15)以及多个滚动元件(13f)也绕着所述枢转轴线(13a)被可枢转地安装，保持架部分(15)由细长导向元件(19)引导，细长导向元件(19)横向于所述缝隙(14)延伸并且突出超出缝隙(14)，细长导向元件(19)在其一端具有圆滑导向头(19c)并通过该圆滑导向头(19c)而被可枢转地安装在滑动导件(24)中，滑动导件(24)被设置在所述两个枢转支撑部件(13b、13c)之一上或被设置在二者的组件上，而且，导向元件(19)相应地通过旋转支撑件(21、22)被可枢转地连接到保持架部分(15)和另一枢转支撑部件(13c)。为改进保持架部分(15)的引导，导向元件(19)在其连接到保持架部分(15)的旋转支撑件(22)的区域内通过细长导件(23)沿其纵向方向被可移动地连接到保持架部分(15)，并在其可通过相关的旋转支撑件(21)旋转的端区域内连接到另一枢转支撑部件(13c)且沿其纵向方向刚性连接到另一枢转支撑部件(13c)。
文档编号F04B1/20GK101151461SQ200680010045
公开日2008年3月26日 申请日期2006年8月2日 优先权日2005年8月4日
发明者耶日·克雷扬, 莱因霍尔德·施内德让 申请人:布鲁宁赫斯海诺马帝克有限公司