专利名称：风扇控制系统、方法及具有该系统的风扇的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种风扇控制系统及方法，还涉及一种具有该系统的风扇。
背景技术：
智慧家电的出现为人们的生活带来了更多的服务与便利，但是目前用户使用智能风扇的过程中仍然受到很多问题的困扰。比如，现在的智慧风扇都是固定安装或摆放在一个位置，当用户走动时，风扇无法跟随用户转动，影响用户在家中随时方便的享受吹风。虽然可使用摆头实现多方位吹风，但是其仍然不能使用户无法时刻都享受吹风。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可根据用户所处的位置自动调整风向的风扇及其控制系统、方法。—种风扇，包括一扇叶、一外壳、一驱动扇叶的第一致动装置、一用于改变风扇方向的第二致动装置及一控制系统，该控制系统包括
一摄像装置，安装于该外壳上，用于拍摄风扇前方的场景的图像；
一人形侦测模块，用于对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体；
以及
一位置处理模块，用于在图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至该第二致动装置，以使得第二致动装置改变该风扇的风向至人体的位置。一种风扇控制系统，用于调整风扇的风向，该风扇控制系统包括
一摄像装置，用于拍摄该风扇的前方的场景的图像；
一人形侦测模块，用于对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体；
以及
一位置处理模块，用于在图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至风扇的致动装置，以改变该风扇的风向至该人体的位置。一种风扇控制方法，用于调整风扇的风向，该风扇控制方法包括
拍摄步骤通过一摄像装置拍摄该风扇的前方的场景的图像；
侦测步骤对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体；以及位置判断及控制步骤当图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至风扇的致动装置，以改变该风扇的风向。上述风扇通过其控制系统来取得用户的位置信息，并根据位置信息对应控制第二致动装置的运动，从而可使得风扇的风向持续朝向用户。
图I是本发明风扇的较佳实施方式的示意图。图2是图I中风扇的方框图。
图3及图4为图I中风扇的工作示意图。图5是本发明风扇控制方法的较佳实施方式的流程图。主要元件符号说明_
权利要求
1.一种风扇，包括一扇叶、一外壳、一驱动扇叶的第一致动装置及一用于改变风扇方向的第二致动装置，其特征在于所述风扇还包括一控制系统，该控制系统包括 一摄像装置，安装于该外壳上，用于拍摄风扇前方的场景的图像； 一人形侦测模块，用于对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体；以及 一位置处理模块，用于在图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至该第二致动装置，以使得第二致动装置改变该风扇的风向至人体的位置。
2.如权利要求I所述的风扇，其特征在于该控制系统还包括一人形存储模块，该人形存储模块内存储有若干不同的人形模型，该人形侦测模块通过将得到的图像与存储于人形存储模块内的若干不同的人形模型进行比较，以判断该图像中是否出现人体。
3.如权利要求I所述的风扇，其特征在于该位置处理模块通过判断第一中心点及第二中心点的位置来判断图像中人体的位置，其中该第一中心点为图像中人体的中心点，该第二中心点为图像的中心点。
4.如权利要求3所述的风扇，其特征在于若图像中存在若干人体时，该第一中心点为图像中若干人体的中心点。
5.一种风扇控制系统，用于调整风扇的风向，该风扇控制系统包括 一摄像装置，用于拍摄该风扇的前方的场景的图像； 一人形侦测模块，用于对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体；以及 一位置处理模块，用于在图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至风扇的致动装置，以改变该风扇的风向至该人体的位置。
6.如权利要求5所述的风扇控制系统，其特征在于所述风扇控制系统还包括一人形存储模块，该人形存储模块内存储有若干不同的人形模型，该人形侦测模块通过将得到的图像与存储于人形存储模块内的若干不同的人形模型进行比较，以判断该图像中是否出现人体。
7.如权利要求5所述的风扇控制系统，其特征在于该位置处理模块通过判断第一中心点及第二中心点的位置来判断图像中人体的位置，其中该第一中心点为图像中人体的中心点，该第二中心点为图像的中心点。
8.如权利要求7所述的风扇控制系统,其特征在于若图像中存在若干人体时,该第一中心点为图像中若干人体的中心点。
9.一种风扇控制方法，用于调整风扇的风向，该风扇控制方法包括 拍摄步骤通过一摄像装置拍摄该风扇的前方的场景的图像； 侦测步骤对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体；以及位置判断及控制步骤当图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至风扇的致动装置，以改变该风扇的风向。
10.如权利要求9所述的风扇控制方法，其特征在于该侦测步骤包括 通过将拍摄步骤中得到的图像与存储的若干不同的人形模型进行比较，以判断该图像中是否出现人体。
11.如权利要求9所述的风扇控制方法，其特征在于该位置判断及控制步骤包括获得该图像中人体的中心点为第一中心点；获得该图像的中心点为第二中心点；以及 判断该第一中心点及第二中心点的位置关系来获取图像中人体的位置。
全文摘要
一种风扇，包括一扇叶、一外壳、一驱动扇叶的第一致动装置、一用于改变风扇方向的第二致动装置及一控制系统。该控制系统包括一摄像装置、一人形侦测模块及一位置处理模块。该摄像装置安装于外壳上，用于拍摄风扇前方的场景的图像。该人形侦测模块用于对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体。该位置处理模块用于在图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至第二致动装置，以使得第二致动装置改变风扇的风向至人体所在的位置。上述风扇可根据用户的位置改变其风向。本发明还提供了一种风扇控制系统及方法。
文档编号F04D27/00GK102734193SQ201110091438
公开日2012年10月17日 申请日期2011年4月13日 优先权日2011年4月13日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司