专利名称：机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压变压器，具体地说是一种机液控制的双变量双作用叶片
式液压变压器，属机械领域。
(二)
背景技术：
液压变压器是指在液压传动中实现压力转换的一种液压元件。液压变压器可以把 给定压力下的输入液压能高效率地转换为另一种压力下的输出液压能，使用它可以实现多 负载在恒压网络中互不相关的控制，还会使能量逆向流动，不仅可以无节流损失地驱动直 线负载，而且还可以驱动旋转负载。 现有的液压变压器基本上都是柱塞式结构，其工作压力高，在20Mpa以上，流量范 围大，一般用于高压、大流量液压系统中，在中、低压液压系统中使用，效率很低，而且柱塞 式液压变压器结构复杂、加工精度高，对油污染敏感，滤油精度要求高，价格较昂贵，因此使 得液压变压器的应用范围受到了很大的限制。
发明内容本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、流量均匀、 噪声小、运转精度高且平稳，可应用于中高压、中压、中低压液压系统的机液控制的双变量 双作用叶片式液压变压器，以丰富液压变压器的种类，扩大液压变压器的应用范围。 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案 —种机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体、旋转轴、左端盖、配流 盘、定子、转子、右端盖、叶片、变量油缸等；两组转子和定子的中心是固定且重合的，转子 的宽度比定子的宽度稍小，转子安装在定子内，叶片的一端放入转子的叶片槽内，另一端与 定子的内表面接触，叶片沿转子径向安置，转子通过花键与旋转轴配合联接，定子外圈以长 半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，变量油缸包括变量活塞、端盖、变量缸体 即变压器壳体，变量缸体是在变压器壳体上加工而成的，变量活塞作成齿条形式，齿条式变 量活塞与定子构成齿轮传动幅；配流盘安装在旋转轴上，并紧压在定子的左右两个侧面上； 旋转轴的左、右两端通过滑动轴承安装在左、右侧配流盘上，左端盖、右端盖通过螺栓固定 在壳体上。 本实用新型的机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器与现有技术相比，所产 生的有益效果是 (1)本实用新型能以无节流损失的方式将恒压网络系统压力调整为负载压力变化 范围内的任一值。 (2)本实用新型可应用于中高压、中压、中低压液压系统中，即7Mpa以上，20Mpa以
下的液压系统中，扩大了液压变压器的应用范围，丰富了液压变压器的品种。
(3)本实用新型体积小、重量轻、转动惯量小，动态响应快，控制性能好。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构简图 图2是本实用新型的的A-A视图 图3是本实用新型的的B-B视图 图4是本实用新型的油口连接形式示意图 图5是本实用新型的变压原理示意图 图中l.壳体，2.旋转轴，3.左端盖，4、7、8、11.配流盘，5、9.定子，6、10.转子， 12.右端盖，13、16.变量油缸，13-1、 16-1.变量活塞，13-2、 16-2.变量油缸端盖，14、 15.叶片
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作以下详细地说明。 如
图1、2、3所示，本实用新型所述的机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器 主要由壳体1、旋转轴2、左端盖3、配流盘4、7、8、11和定子5、9与转子6、10及右端盖12、 变量油缸13、 16和叶片14、 15等组成；转子6和定子5的中心是固定且重合的，转子6的宽 度比定子5的宽度稍小，转子6安装在定子5内，叶片14的一端放入转子6的叶片槽内，叶 片14的另一端与定子5的内表面接触，叶片14沿转子6径向安置(即安放角为零)，转子 6通过花键与旋转轴2的左半轴配合联接，在恒压网络系统中高压油的作用下，转子6可带 动旋转轴2旋转，定子5外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，变量油 缸13由变量活塞13-1、端盖13-2、变量缸体即变压器壳体1等构成，变量缸体是在变压器 壳体1上加工而成的，变量活塞13-1作成齿条形式，齿条式变量活塞13-1与齿轮式定子5 构成齿轮传动幅，定子5在变量油缸13的作用下可绕中心旋转实现变量，配流盘4、7安装 在旋转轴2上，并紧压在定子5的左右两个侧面上；转子10和定子9的中心也是固定且重 合的，转子10的宽度比定子9的宽度稍小，转子10安装在定子9内，叶片15的一端放入 转子10的叶片槽内，叶片15另一端与定子9的内表面接触，叶片15沿转子10径向安置， 定子9外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，变量油缸16由变量活塞 16-1、端盖16-2、变量缸体即变压器壳体1等构成，变量缸体是在变压器壳体1上加工而成 的，变量活塞16-1作成齿条形式，齿条式变量活塞16-1与齿轮式定子9构成齿轮传动幅， 定子9在变量油缸16的作用下可绕中心旋转实现变量，配流盘8、 11安装在旋转轴2上，并 紧压在定子9的左右两个侧面上，转子10通过花键与旋转轴2的右半轴配合联接，由旋转 轴2带动转子10旋转，输出压力油；旋转轴2的左端通过滑动轴承安装在左侧配流盘4上， 旋转轴2的右端通过滑动轴承安装在右侧配流盘11上，左端盖3、右端盖12通过螺栓固定 在壳体1上。 由旋转轴2、转子6、定子5、叶片14、变量油缸13和配流盘4、7等可组成变量部件 17，由旋转轴2、转子10、定子9、变量油缸16、叶片15、配流盘8、11等可组成变量部件18。 所述的机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的变量部件17、变量部件18与双作用 叶片式二次元件的结构、功能相似，变量部件17、18可以看作为双作用叶片式二次元件，如 图4所示，于是，所述的机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器可以看作是由两个二 次元件同轴刚性联接而成的，变量部件17的左上油口M为机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的进油口，进油口 M与恒压网络系统的高压油路连接，变量部件18的右上油口N为机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的出油口 ，出油口 N与负载端连接，进油口M与出油口 N大小相同，变量部件17的下油口与变量部件18的下油口连接在一起，成为机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器一个油口 0，油口 0与油箱连接，油口 0 —方面向液压变压器补充油液，另一方面将多余的油液和液压变压器内泄漏产生的油液流回油箱，油口 0大于进油口 M与出油口 N。 如图5所示，在恒压网络压力Pl的作用下，变量部件17产生的主动转矩为 <formula>formula see original document page 5</formula>[0023] 变量部件20产生的阻力转矩为<formula>formula see original document page 5</formula>[0025] 式中Vp、是变量部件17、变量部件18的排量，pp^是液压变压器进、出油口处的压力，P。是油箱处的压力，通常P。 = 0。 忽略变量部件17与变量部件18之间的摩擦阻力矩，当1\+T2 = 0时，液压变压器
处于平衡状态，此时液压变压器进、出油口之间的压力比为[0027]
<formula>formula see original document page 5</formula>[0028] 式中A为变压比。 由以上推导可以看出，变压比是液压变压器进、出口压力的比值，它也等于相应排量的反比。这里压力Pl是恒压网络的压力，它为定值，而压力P2取决定于负载，因此所述的一种机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的变压实质上是调节排量V乂^的值，工作中可分别或同时调节变量部件17的排量K或变量部件18的排量V2来满足负载变化的需要。 所述的机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器不工作时，变量部件17与变量部件18的转子6、 10均静止不动，变量部件17的定子5处在初始旋转位置(零点)，变量部件18的定子9可处在除零点外的任一位置，此时变量部件17的排量V工为零，变量部件18的排量、不为零，由公式(1)可知，变压比A等于零。 所述的机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器工作时，为适应负载的变化，在变量油缸13、 16的作用下，变量部件17、 18的定子5、9顺时针或逆时针旋转，随着定子5、9旋转角度的变化，变量部件17的排量K或变量部件18的排量V2分别或同时不断变化，由公式(1)可知，变压比A就随之改变，实现变压，满足负载变化的需要。[0032] 所述的机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的变量部件17、18的定子5、9的旋转角度的大小和方向由变量活塞13-l、16-l的位移决定，变量活塞13-l、16-l的位移可由电液伺服(比例)阀和位置传感器控制，工作中，由位置传感器检测变量活塞13-1、16-1的位移，反馈给控制器，由控制器发出指令给电液伺服(比例)阀，调节变量活塞13-1 、16-1的位移(大小和方向)。
权利要求一种机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体(1)、旋转轴(2)、左端盖(3)、配流盘(4、7、8、11)、定子(5、9)、转子(6、10)、右端盖(12)、变量油缸(13、16)、叶片(14、15)；其特征在于，转子(6)和定子(5)的中心是固定且重合的，转子(6)的宽度比定子(5)的宽度稍小，转子(6)安装在定子(5)内，叶片(14)的一端放入转子(6)的叶片槽内，叶片(14)的另一端与定子(5)的内表面接触，叶片(14)沿转子(6)径向安置，转子(6)通过花键与旋转轴(2)的左半轴配合联接，定子(5)外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，变量油缸(13)包括变量活塞(13-1)、端盖(13-2)、变量缸体即变压器壳体(1)，变量缸体是在变压器壳体(1)上加工而成的，变量活塞(13-1)作成齿条形式，齿条式变量活塞(13-1)与齿轮式定子(5)构成齿轮传动幅，配流盘(4、7)安装在旋转轴(2)上，并紧压在定子(5)的左右两个侧面上；转子(10)和定子(9)的中心也是固定且重合的，转子(10)的宽度比定子(9)的宽度稍小，转子(10)安装在定子(9)内，叶片(15)的一端放入转子(10)的叶片槽内，叶片(15)的另一端与定子(9)的内表面接触，叶片(15)沿转子(10)径向安置，定子(9)外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，变量油缸(16)包括变量活塞(16-1)、端盖(16-2)、变量缸体即变压器壳体(1)，变量缸体是在变压器壳体(1)上加工而成的，变量活塞(16-1)作成齿条形式，齿条式变量活塞(16-1)与齿轮式定子(9)构成齿轮传动幅，配流盘(8、11)安装在旋转轴(2)上，并紧压在定子(9)的左右两个侧面上，转子(10)通过花键与旋转轴(2)的右半轴配合联接；旋转轴(2)的左端通过滑动轴承安装在左侧配流盘(4)上，旋转轴(2)的右端通过滑动轴承安装在右侧配流盘(11)上，左端盖(3)、右端盖(12)通过螺栓固定在壳体(1)上。
2. 根据权利要求1所述的机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，其特征在于， 左上油口 (M)为机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的进油口，进油口 (M)与恒压 网络系统的高压端连接，右上油口 (N)为机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器的出 油口，出油口 (N)与负载端连接，下油口为机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器一 个油口 (O)，油口 (0)与油箱连接。
3. 根据权利要求2所述的机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，其特征在于， 进油口 (M)与出油口 (N)大小相同。
4. 根据权利要求2所述的机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器，其特征在于， 油口 (0)大于进油口 (M)与出油口 (N)。
专利摘要一种机液控制的双变量双作用叶片式液压变压器包括壳体、旋转轴、左端盖、配流盘、定子、转子、右端盖、叶片、变量油缸等；其特征在于，两组转子和定子的中心是固定且重合的，叶片沿转子径向安置，转子通过花键与旋转轴配合联接，两个定子外圈以长半径圆弧中心为中心150°范围内作成齿轮形式，变量油缸包括变量活塞、端盖、变量缸体即变压器壳体，变量缸体是在变压器壳体上加工而成的，变量活塞作成齿条形式，齿条式变量活塞与一个定子构成齿轮传动幅，配流盘安装在旋转轴上，并紧压在定子的左右两个侧面上；左端盖、右端盖通过螺栓固定在壳体上。
文档编号F15B3/00GK201526535SQ20092022628
公开日2010年7月14日 申请日期2009年9月15日 优先权日2009年9月15日
发明者孔祥臻, 戴汝泉, 臧发业, 郑澈 申请人:山东交通学院