用于压力传送的液压气动装置和铆接装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于铆接的装置和一种用于压力传送的液压气动装置(21)，所述用于铆接的装置和该液压气动装置(21)具有工作活塞(3)和传送器活塞(17)，该传送器活塞呈双作用圆柱形式并用于将压力传送至工作活塞(3)，其中，该工作活塞(3)沿工作方向的工作行程包括第一行程和随后的第二行程，其中，第一行程能够通过在工作活塞(3)上的气动压力作用控制，第二行程能够通过在传送器活塞(17)上的气动压力作用控制，其中，液压流体通过传送器活塞(17)移位，并且移位的液压流体实现工作活塞(3)的第二行程。根据本发明，设有具有调节机构的调节装置，以调节在传送器活塞(17)的双作用圆柱两侧的气动压力，从而可以通过该调节预先确定工作活塞(3)的第二行程。
【专利说明】用于压力传送的液压气动装置和铆接装置
【背景技术】
[0001]在多种实施例中已知例如用于铆接装置的、用于压力传送的液压气动装置。
[0002]这种装置具有工作活塞和用于将压力传送至工作活塞的传送器活塞，其中，对于通过由工作活塞提供的工作力，受到气动作用的传送器活塞浸入液压流体中并按照容积式/正排量原理使液压流体移位，其中工作活塞在力行程中通过移位的液压流体沿工作方向移动，该液压流体具有对应于有效活塞表面积的力传送比。
[0003]还设有蓄压器活塞，该蓄压器活塞在力行程之前帮助工作活塞在第一行程期间的快速移动运动，在快速移动行程期间帮助液压流体的补给流动。
[0004]另外，在传送器活塞和蓄压器活塞之间可存在气动压力，当操作压力不再作用于传送器活塞上时，该气动压力实现传送器活塞的气动返回运动。另外，蓄压器活塞也固定不变地受到初始气动压力的作用，从而蓄压器腔室中的蓄压器活塞中存在的液压流体体积受到相应的压力或预加负载。
[0005]对于传送器活塞的返回运动，在传送器活塞的返回行程侧预先确定与操作压力相比减小的气动压力，从而通过蓄压器活塞和传送器活塞之间的压力(这也被称作空气弹簧)实现传送器活塞的气动返回运动。
[0006]空气弹簧压力固定不变地作用在传送器活塞和蓄压器活塞上，并且通常是恒定的，而与受到该压力的活塞的运动状态无关，该空气弹簧压力例如是约0.6巴。
[0007]在替代地设有的机械弹簧的情况下，该机械弹簧在传送器活塞和蓄压器活塞之间的预加负载下起作用，与具有空气弹簧的情况相比，通常由于不同的操作状态而作用不同的压力或力。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是改进用于压力传送的液压气动装置或相应的铆接装置，特别是为了实现工作活塞的适合于改变后的力行程的需要的最佳定位。
[0009]所述目的通过独立权利要求实现。
[0010]从属权利要求涉及本发明的有利变型。
[0011]本发明首先基于用于压力传送的液压气动装置，该液压气动装置具有工作活塞和传送器活塞，该传动器活塞呈双作用圆柱形式并用于将压力传送至工作活塞，其中工作活塞沿工作方向的工作行程包括第一行程和随后的第二行程，其中第一行程可通过在工作活塞上的气动压力作用控制，第二行程可通过在传送器活塞上的气动压力作用控制，其中液压流体通过传送器活塞移位，并且移位的液压流体实现工作活塞的第二行程。工作活塞沿工作方向的第一行程可特别地认为是快速移动行程，该快速移动行程跟随有沿相同方向的第二行程，所述第二行程对应于力行程。工作行程或力行程跟随有工作活塞的气动返回运动，其中由此被移位的液压流体作用在传送器活塞上，从而还实现传送器活塞的返回运动。
[0012]本发明的本质在于这样的事实:设有具有调节机构的调节装置，以调节在传送器活塞的双作用圆柱的两侧气动压力，从而可以通过该调节预先确定工作活塞的第二行程。因此，可以有利地通过传送器活塞的气动调节，特别是伺服气动调节定位来实现工作活塞在高压状态或第二行程中的精确定位。传送器活塞有利地在力行程期间进行力的产生。通过调节定位，工作活塞的力行程以及定位和运动可以最佳地适合于可能在力行程期间变化的力行程的需要。
[0013]工作活塞可以例如在力行程中停留非常短的时间，工作活塞能够移动到可精确地预先确定的位置，例如按照期望的运动分布图。
[0014]工作活塞呈双作用圆柱的形式，其中该双作用圆柱的两侧可以受到气动作用。另夕卜，工作活塞的朝向蓄压器活塞的一侧浸入液压流体或液压流体体积中。
[0015]调节装置可例如有利地逆动地设在已知的没有有效的变换测量的液压气动的压力传送装置上，其中调节装置可没有问题地整合到已有系统中。如果适当的话，这样可以省略迄今为止所必需的部件，从而总得来说，在本发明的帮助下，与先前的压力传送装置相t匕，液压气动的压力传送装置可以具有更少的部件或具有更紧凑的结构。
[0016]特别地，设有可在控制腔室中移动的双作用圆柱形式的蓄压器活塞，该蓄压器活塞在第一行程中帮助液压流体移位。这种帮助通过蓄压器活塞的运动实现。蓄压器活塞的另一侧受到气动作用，其中，例如，为了帮助快速移动行程，在相应的气动线路中可设有压力调节器和往复阀。
[0017]这样可以有利地通过使工作活塞相对快速地从主位置移动到期望的工作位置来实现工作活塞的快速移动行程。在该过程中，蓄压器活塞使相对大量的液压流体移位，由此所述液压流体使工作活塞向前移动。
[0018]将容纳传送器活塞的腔室与容纳蓄压器活塞的腔室分开也是有利的。这样可以有利地使传送器活塞的两侧以受调节的方式受到气动作用。蓄压器活塞上的气动压力作用保持不受传送器活塞的气动调节的影响。因此可以毫无问题独立产生作用在蓄压器活塞上的空气弹簧。同样，随着容纳传送器活塞的腔室与容纳蓄压器活塞的腔室分隔开，可以容易地实现用机械弹簧代替空气弹簧。这种分隔可例如通过液压气动装置的壳体上的固定隔离件或中间环实现。
[0019]调节装置的调节机构有利地包括多向阀。这样可以实现期望的不同的开关状态和调节阶段。特别地，通过气动线路连接至多向阀的压缩空气源可以有利地使传送器活塞的两侧受到压缩空气的作用或受到气动作用。本文中传送器活塞的双作用圆柱的各侧通过专用线路连接至多向阀。
[0020]尤其有利的是，调节装置的调节机构恰好包括一个多向比例阀，特别是5/3定向比例阀。因此，传送器活塞可有利地独立于工作活塞而被调节。
[0021]通过按照容积式原理移位的液压流体和受到液压作用的不同尺寸的有效表面积，较大的力被施加在工作活塞上。由于通过5/3定向比例阀对传送器活塞的比例调节，其中传送器活塞浸入液压流体中，现在可以移动到高压室中非常精确的位置。通过传送比，这允许将工作活塞间接地、非常精确地调节到给定值或目标值。
[0022]或者，有利的是，调节装置的调节机构可包括多个相互作用的多向阀，特别是两个3/2定向比例阀。这对于用于压力传送的液压气动装置的较大的标称直径，例如对于3/4英寸及更大的标称直径是特别有利的。
[0023]设有具有传感器机构或传感器的传感器装置也是有利的，通过该传感器布置或传感器可以检测数值或物理变量，并将其提供给调节器或调节器的上级单元。调节器的上级单元例如是控制单元或计算机或处理单元，通过该调节器上级的单元实现调节。
[0024]有利地设有具有行程传感器机构的传感器装置，通过该行程传感器机构可以检测移动，其中该移动是调节装置的调节变量。因此可以有利地实现工作活塞的由移动确定的调节。该移动有利地是工作活塞的行程移动，特别是在力行程期间。
[0025]设有具有力传感器机构的传感器装置同样是有利的，通过该力传感器机构可以检测力，其中该力是调节装置的调节变量。该可以检测的力有利地是在工作活塞处检测的力或位于由工作活塞施加的力所作用的区域中的力，例如在工作行程期间邻近工作活塞特别是在工作活塞的前端附近的元件处的力。
[0026]在本发明的一个有利变型中，设有具有压力传感器机构的传感器装置，通过该压力传感器机构可以检测压力，其中该压力是调节装置的调节变量。压力传感器机构有利地设计成检测液压流体中的液体压力和将其提供给调节器。该调节考虑到了高压状态下或力行程期间的液体或液压压力。
[0027]在本发明的一个有利变型中，呈双作用圆柱形式的蓄压器活塞的受到气动作用的一侧可以被调节。这样一来，例如通过使用用于帮助快速移动行程的压力调节器和往复阀调节，可以产生有利的空气弹簧。
[0028]如果呈双作用圆柱形式的蓄压器活塞的受到气动作用的一侧可以通过那些调节机构来精确地调节也可以是有利，该调节机构在传送器活塞的双作用圆柱的两侧实现气动压力的调节。因此，隔离件和蓄压器活塞之间的空气弹簧也通过调节机构或相应的多向阀来被共同调节。这对于减少该装置中部件的使用是有利的，因为合适的情况下，可以省略诸如用于空气弹簧的单独的压力调节器的部件。特别地，合适的情况下，整合有用于帮助快速移动行程的往复阀，5/3定向比例阀可以对传送器活塞的两侧进行调节和对传送器活塞上的气动腔室的压力进行调节。
[0029]在根据本发明的一个有利配置中，工作活塞以可移动的方式容纳在第一结构单元的工作活塞壳体中，该第一结构单元与具有辅助活塞壳体的第二结构单元分隔开，传送器活塞和蓄压器活塞容纳在该辅助活塞壳体中，其中第一结构单元和第二结构单元通过连接部段彼此液压连通。通过该连接部段，在蓄压器活塞上施加负载的液压腔室连接至在工作活塞上施加负载的液压腔室。因此，如果两个结构单元以不同的构造或设计提供，则这两个结构单元实际上可以任何期望的方式相互结合。并且，这两个结构单元可更好地适应于外部条件，例如单独定位或相对地彼此隔开，在合适的情况下，可彼此隔开更远。两个结构单元的连接部段或液压连接可以通过诸如高压软管的柔性连接和/或通过固定的或管状的液压线路实现。
[0030]本发明还涉及一种用于钳接或用于铆接的装置，该装置具有用于建立具有铆接件的钳接配置或铆接配置的可驱动的工作活塞，其中设有上述根据本发明的一种液压气动装置。这样可以实现具有上述优点的钳接或铆接装置。本发明特别地涉及一种用于连接两个或多个部件层的钳接装置或铆接装置，其中铆接装置被设计成特别地用于使用半空心铆钉或实体冲压铆钉铆接。
[0031]在铆接过程期间，冲压件通过用于压力传送的液压气动装置沿着所要相互连接的部件层的方向直线移动，铆接件被引导入所要相互连接的部件层中，进行成形和/或冲压过程。
[0032]本发明还包括用于加压、压入、压花、压塑、冲压、凿紧、钳接、冲孔和/或穿孔的装置，该装置具有可驱动的工作活塞，其中该装置包括根据一种上述实施例的液压气动装置。这样，使用可以被设计成例如加压、冲孔或钳接工具的所述装置，可以实现所述优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]将在附图中所示的根据本发明的示例性实施例的基础上更详细地描述本发明的其它特征和优点，其中，详细地:
[0034]图1示出根据本发明的用于压力传送的液压气动装置的剖视图，
[0035]图2至6示出根据本发明的用于压力传送的液压气动装置的不同变型，其以高度示意性的形式示出，并具有电路图，和
[0036]图7是用于根据本发明的用于压力传送的液压气动装置的调节回路的示意性说明。
[0037]在附图中，不同的示例性实施例的相应部分/部件在某种程度上用相同的附图标
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【具体实施方式】
[0038]图1示出根据本发明的用于压力传送的液压气动装置I (以下也称作压力传送器I)的剖视图。压力传送器I具有壳体2，工作活塞3以可移位和可径向密封的方式布置在壳体2中。工作活塞3在图1中位于初始位置，其包括具有穿过壳体2向外伸出的活塞杆4的前部部段，并包括具有部分活塞5的另一部段，该部分活塞5同样径向密封在壳体2中，其与活塞杆4整体形成且可以随活塞杆4 一起运动。部分活塞5具有直径较大的盘形区域，并具有位于后部的杆形区域，该杆形区域邻接所述盘形区域且直径比该盘形区域小。
[0039]部分活塞5或盘形区域将两个气动腔室6和7互相分开。当背面的气动腔室6中相应的压力占优势时，工作活塞3沿着箭头Pl的方向或沿工作方向被向下推动。
[0040]工作活塞3以径向密封的方式界定工作腔室8，工作腔室8通过收缩部液压地连接至位于其上方的蓄压器腔室9。填充有液压流体的蓄压器腔室9通过蓄压器活塞10承受负载，蓄压器活塞10能够进行移位运动。蓄压器活塞10径向密封，并相对于套管11可轴向地移位，其中套管11圆周地围绕位于蓄压器活塞10上方的控制腔室12。控制腔室12可以承受气动压力的作用。为使控制腔室12和蓄压器腔室9之间的气液分离最优，在蓄压器活塞10的外壳表面上设有环形槽10a，并设有连接至该环形槽1a的另一环形槽10b，两个所述环形槽通过横向孔相互连接。内环形槽1b在从中心穿过蓄压器活塞10的内孔的内壁上形成。
[0041]套管11在蓄压器腔室9区域由壳体2的壳体部件13封闭，在控制腔室12区域由隔离件/隔板14封闭。固定定位的隔离件14被定位在控制腔室12和被另一套管16包围的另一气动腔室15之间，传动活塞或传送器活塞17的可移动的柱塞18以径向密封的方式被引导穿过所述隔离件。柱塞18被固定地布置在传送器活塞17中心，并从该传送器活塞17的一侧向下延伸，其中柱塞18的外直径比传送器活塞17小很多。柱塞18可与工作腔室8中的液压压力相反地移位。
[0042]柱塞18延伸穿过隔离件14和蓄压器活塞10，并且在如图1所示的初始位置中通过其自由端伸出到蓄压器腔室9中。传送器活塞17以及和该传送器活塞17 —起的柱塞18可以通过经由前进行程管线28对与传送器活塞17邻接的工作腔室190的增压以气动驱动的方式移动。传送器活塞17在与驱动腔室19相对的空间处与传送器活塞返回行程腔室或气动腔室15邻接，该气动腔室15可以通过返回行程线路29充满气动压力。
[0043]在工作活塞的第二行程或高压工作运动期间，驱动腔室19可以被增压，从而执行行程运动的柱塞18伸出到收缩部段或连接孔20中，该连接孔20从蓄压器腔室9通向工作腔室8。由于柱塞18的前部部段伸入连接孔20中，因此蓄压器腔室9和工作腔室8之间的连接被径向密封13a阻塞。在柱塞18沿着箭头Pl的方向的另一行程运动期间，柱塞18进一步伸入工作腔室8中，由此，由于柱塞的直径较小，在工作腔室8中产生较高的工作压力。基于作用在传送器活塞17上的气动压力，所述压力对应于传送器活塞17相对于柱塞18的工作表面积的传送比。这样，可以通过工作活塞3在活塞杆4上施加大的力。
[0044]对于柱塞18的返回行程，需要驱动腔室19中相对耗尽的气动压力。这样，具有柱塞18的传送器活塞可以移回到图1中所示的初始位置。本文中，由于工作活塞3的返回运动，液压流体从工作腔室8移位到蓄压器腔室9中。本文中，工作活塞3同样移到如图1中所示的初始位置，同样由部分活塞5和气动腔室7中适当的占优势的气动压力驱动。
[0045]根据本发明的配置基本上可以在如图1中所示的具有在结构上相连接的工作部件和传送器部件的用于压力传送的液压气动装置中实现，还可以在该两个功能在结构上独立或通过高压线路相互连接的系统中实现。
[0046]对于传送器活塞17的返回运动，所需的力可以通过引入传送器活塞返回行程腔室或气动腔室15中的气动压力实现。为此，压力传送器设有空气弹簧。由于对于传送器活塞17的返回运动不需要全部气动工作压力，因此减小了气动腔室15中的气动压力或所谓的空气弹簧压力。
[0047]原则上，与传送器活塞返回行程腔室或气动腔室15中的气动压力或空气弹簧压力相同的压力也可以作用在蓄压器活塞10上，由此液压蓄压器或容纳在蓄压器腔室9中的液压流体保持在具有减小的预加负载的状态。或者，蓄压器活塞10还可以承担全部工作压力，由此保持在具有增加的预加负载的状态。
[0048]图1中还示意性地示出其它线路或连接，包括连接至气动腔室的前进行程线路23、连接至气动腔室7的返回行程线路24、连接至控制腔室12的线路31a和液压地连接至工作腔室的液压线路33。这些线路或连接的作用将在下文关于图2至5的描述中详细说明。
[0049]对于本发明的不同实施例，图2至6分别示出用于根据本发明的用于压力传送的相关联的液压气动装置的电路图，在每种情况下，所述液压气动装置具有与图1中的压力传送器I相同的基本结构。
[0050]在图2至6中，对于根据本发明的压力传送器的相应部件，使用与图1中相同的附图标记，其中在图2至6中，压力传送器用附图标记21表示。
[0051]在图2至6中，压力传送器21以高度示意性的形式描述，其中可移位的活塞部段，或蓄压器活塞10和传送器活塞17的部分活塞5或活塞部段5a的径向外部区域以简明的形式示出，或被示出成不延伸至压力传送器21的壳体的内壁。
[0052]压力传送器21具有双作用圆柱形式的工作活塞3，该工作活塞具有部分活塞5的活塞部段5a，该活塞部段延伸到填充有液压流体的工作腔室8中，并由此受到液压作用。
[0053]在根据本发明的压力传送器21的情况下，传送器活塞17在力行程期间进行力的产生。借助于(通过在传送器活塞17的两个气动加载侧，即气动腔室15和驱动腔室19调节传送器活塞17来对)工作活塞3进行调节定位，工作活塞3可以最优地适应其力行程的需要。
[0054]在工作活塞3的工作行程开始时，进行工作活塞3的快速移动行程。工作活塞3通过其设在部分活塞5两侧的气动腔室6和7连接至5/2定向阀22，其中气动腔室6例如通过前进行程线路23可填充压缩空气，气动腔室7例如通过返回行程线路24可填充有压缩空气。本文中，5/2定向阀22构成用于快速移动行程控制的调节机构。
[0055]在每种情况下，在前进行程线路23和返回行程线路24中，在压力传送器21和5/2定向阀22之间分别设有用于设置工作活塞3的速度的节流止回阀25和26。
[0056]传送器活塞17通过隔离件14在内部与蓄压器活塞10隔开。传送器活塞17作为双动作用气压缸，经由气动腔室15和驱动腔室19通过5/3定向比例阀27在两侧独立于工作活塞3而被调节。
[0057]本文中，前进行程线路28将5/3定向比例阀27连接至驱动腔室19，返回行程线路29将5/3定向比例阀27连接至气动腔室15。前进行程线路28和返回行程线路29在该情况下经由分开的端口连接至5/3定向比例阀27。另外，5/3定向比例阀27经由另一端口连接至用于供给压力的气动线路38。
[0058]空气弹簧在控制腔室12中实现，其中控制腔室12经由气动线路31a连接至往复阀31，并且往复阀31连接至快速排气机构30或快速排气阀30，并连接至前进行程线路23。或者(未示出)，可以使用机械弹簧来代替空气弹簧。
[0059]对填充有液压流体的工作腔室8中的油压或液压流体压力的控制和监测可以通过油压开关32进行，油压开关32经由液压线路33连接至工作腔室8。
[0060]为了测量作为传送器活塞17两侧的气动调节的调节变量的行程，或例如工作活塞3的整个行程，行程测量系统34 (仅以高度示意性的形式示出)可定位或安装在工作活塞3中或外部。
[0061]为检测或测量作为调节变量的力，例如可以将力传感器35安装或在外部定位或设在例如工作活塞3上。替代地或附加地，液压流体压力或油压(如果该液压流体是油的话)可以通过油压开关32测量或检测，并作为调节变量被进一步处理。
[0062]另外，对于压力传送器21中的气动侧，气动配置在该情况下例如呈压缩空气源36的形式。压缩空气源36或所提供的压缩空气经由用于所提供的压缩空气的供给压力设置机构37通向或引导至源或气动线路38。另外，出于安全的原因，在气动线路38中设有安全阀39。
[0063]通过供给压力设置机构37的设置保证了例如约3巴的最小压力，该最小压力是相应阀的切换所需的最小值。根据压力传送器21的配置和/或尺寸，通过供给压力设置机构37设置例如最大约6巴或例如最大约10巴的最大供给压力。
[0064]例如在气动线路38中最大可允许的气动压力(约7巴至约11巴)下,安全阀39被触发。
[0065]压力传送器21的操作模式如下:
[0066]通过5/2定向阀22气动地执行压力传送器21的快速移动行程的开始和调节。
[0067]在快速移动行程之后，通过传送器活塞10执行对力行程的调节。这通常在压力传送器21的工作活塞3的快速移动行程结束之后发生，即例如当工作活塞的前端或由所述前端推动的铆接件碰到阻力(例如部件层)时。对于力行程的调节，传送器活塞17通过5/3定向比例阀27独立于工作活塞3而被气动地调节。在容积式原理的基础上，工作活塞3上施加有较大的力，如上文关于图1所述。
[0068]由于传送器活塞17在依赖行程、依赖力或依赖流体压力基础上的成比例气动调节，能够使工作活塞3实现在高压室中的高度精确的定位。工作活塞3在力行程中可以以高度精确的方式移动至预先确定的位置。本文中，有利的是，在压力传送器21中实现的传送比还可以被调整，以间接并非常精确地将工作活塞3调整到例如可预先确定的或设定的油压、工作活塞3的可预先确定的力或可预先确定的位置或可预先确定的行程。
[0069]在图2至6中以虚线表示的压力传送器21区域示出例如用于根据如图1所示的本发明的实施例的所示区域。
[0070]在图3至6中，主要元件被设计成与如图2所示的配置一致，从而在下文中大体上将仅讨论如图3至6所示的示例性实施例与如图2所示的示例性实施例之间的差别。
[0071]相应地，根据如图3所示的本发明的实施例涉及压力传送器21，其中，与如图2所示的配置相比，对于传送器活塞17的调节，该调节被设定成用于较大的标称直径，例如大于3/4英寸的标称直径。本文中，在图2中设有的用于调节的5/3定向比例阀27已经有利地被两个相互对应的3/2定向比例阀40和41代替。
[0072]本文中，3/2定向比例阀40设在前进行程线路28上，3/2定向比例阀41设在返回行程线路29上。
[0073]另外，如图3所示的配置在构型和操作模式方面与如图2所示的配置一致。
[0074]根据如图4所示的本发明的压力传送器21与如图2所示的配置的不同在于传送器活塞17和蓄压器活塞10、壳体或套管11和壳体部分13被设置成与工作活塞3和壳体2分开，即可以分开提供的传送器部件44和可以分开提供的工作部件45，该传送器部件和工作部件通过对应的液压连接42以柔性和/或刚性的方式相互连接。
[0075]图5中示出本发明或根据本发明的压力传送器21的另一有利变型。本文中，蓄压器活塞10通过5/3定向比例阀43气动地移动。本文中，5/3定向比例阀43不仅进行传送器活塞17的调节(如关于图2所述)，而且进行向控制腔室12的气动供给。相应地，省略了图2中设有的快速排气阀30。往复阀31相应地连接至气动腔室15，并允许选择性地连接至返回行程线路29和前进行程线路23。
[0076]根据示出具有传送器部件44和工作部件45的另一分开的方案的图6所示的本发明的压力传送器21与如图4所示的压力传送器21的不同仅在于呈双作用圆柱形式的液压圆柱46以可移位的方式容纳在工作部件45的壳体2中。液压圆柱46在一侧仅通过液压流体受到液压作用，蓄压器活塞10也浸入该液压流体中。相应地，液压圆柱46的一侧与蓄压器活塞10连通，其中该液压圆柱46的另一侧通过返回行程线路24受到气动作用，如在如图4所示的压力传送器21的情况下。
[0077]相应地，快速移动行程专门由沿着方向Pl运动的蓄压器活塞10实现。如在如图1至5所示的其它变型中，返回行程被气动地实现，其中液压流体朝蓄压器活塞10的方向移位，该蓄压器活塞10同样受到返回运动。
[0078]图7以示意图示出用于根据本发明的用于压力传送的液压气动装置，(或压力传送器21)的调节回路，该调节回路通过用虚线框标示的调节装置47 (例如借助于多向阀48)控制。在实际的操作期间，诸如机械变量的扰动变量49可以作用在压力传送器21上。由于密封或由于液压流体中的空气，该扰动变量可以例如由于材料的弯曲或压缩而产生。
[0079]通过包括例如行程传感器、力传感器或油压传感器的传感器装置，或通过传感器机构50，诸如工作活塞的行程的调节变量以模拟量的形式被检测，并且在该情况下通过模拟-数字转换器51转换。从以数字形式提供的调节变量r和可预先确定的引导变量w得到调节偏差e。调节偏差e通过调节装置47进行处理，(调节装置47在该情况下包括例如比例部分52和积分部分53)，所述调节偏差通过调节装置47的数字-模拟转换器54转换成模拟驱动变量y。驱动变量y作用于多向阀48，通过多向阀48进行压力传送器21的调节。
[0080]附图标记列表
[0081]I 压力传送器
[0082]2 壳体
[0083]3 工作活塞
[0084]4 活塞杆
[0085]5 部分活塞
[0086]5a活塞部段
[0087]6 气动腔室
[0088]7 气动腔室
[0089]8 工作腔室
[0090]9 蓄压器腔室
[0091]10 蓄压器活塞
[0092]1a环形槽
[0093]1b环形槽
[0094]11 套管
[0095]12 控制腔室
[0096]13 壳体部分
[0097]13a径向密封
[0098]14 隔离件
[0099]15 气动腔室
[0100]16 套管
[0101]17 传送器活塞
[0102]18 柱塞
[0103]19 驱动腔室
[0104]20 连接孔
[0105]21 压力传送器
[0106]225/2 定向阀
[0107]23前进行程线路
[0108]24返回行程线路
[0109]25节流止回阀
[0110]26节流止回阀
[0111]275/3定向比例阀
[0112]28前进行程线路
[0113]29返回行程线路
[0114]30快速排气装置
[0115]31往复阀
[0116]31a 线路
[0117]32油压开关
[0118]33液压线路
[0119]34行程测量系统
[0120]35力传感器
[0121]36压缩空气源
[0122]37供给压力设置机构
[0123]38气动线路
[0124]39安全阀
[0125]403/2定向比例阀
[0126]413/2定向比例阀
[0127]42连管
[0128]435/3定向比例阀
[0129]44传送器部件
[0130]45工作部件
[0131]46液压圆柱
[0132]47调节装置
[0133]48多向阀
[0134]49扰动变量
[0135]50传感器机构
[0136]51模拟-数字转换器
[0137]52比例部分
[0138]53积分部分
[0139]54数字-模拟转换器
【权利要求】
1.一种用于压力传送的液压气动装置(1，21)，该液压气动装置(1，21)具有工作活塞(3)和传送器活塞(17)，该传送器活塞(17)呈双作用圆柱形式并用于将压力传送至该工作活塞(3)，其中该工作活塞(3)沿工作方向的工作行程包括第一行程和随后的第二行程，其中，该第一行程能通过在该工作活塞(3)上的气动压力作用控制，该第二行程能通过在该传送器活塞(17)上的气动压力作用控制，其中液压流体通过该传送器活塞(17)移位，并且移位的液压流体实现该工作活塞(3)的第二行程，其特征在于，设有具有调节机构的调节装置，用于调节所述传送器活塞(17)的双作用圆柱两侧的气动压力，使得可以通过该调节预先确定该工作活塞(3)的第二行程。
2.根据权利要求1所述的液压气动装置，其特征在于，容纳所述传送器活塞(17)的腔室(15)与容纳该蓄压器活塞(10)的腔室(12)分隔开。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的液压气动装置，其特征在于，该调节装置的调节机构包括多向阀。
4.根据前述权利要求中任一项所述的液压气动装置，其特征在于，该调节装置的调节机构恰好包括一个多向比例阀，特别是5/3定向比例阀(27，43)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的液压气动装置，其特征在于，该调节装置的调节机构包括多个相互作用的多向阀，特别是两个3/2定向比例阀(40，41)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的液压气动装置，其特征在于，设有具有行程传感器机构(34)的传感器装置，通过该行程传感器机构(34)能够检测行程，其中，该行程是调节装置的调节变量。
7.根据前述权利要求中任一项所述的液压气动装置，其特征在于，设有具有力传感器机构(35)的传感器装置，通过该力传感器机构(35)能够检测力，其中，该力是调节装置的调节变量。
8.根据前述权利要求中任一项所述的液压气动装置，其特征在于，设有具有压力传感器机构(32)的传感器装置，通过该压力传感器机构(32)能够检测压力，其中，该压力是调节装置的调节变量。
9.根据前述权利要求中任一项所述的液压气动装置，其特征在于，呈双作用圆柱形式的蓄压器活塞(10)的受到气动作用的一侧能够被调节。
10.根据前述权利要求中任一项所述的液压气动装置，其特征在于，呈双作用圆柱形式的蓄压器活塞(10)的一侧受到气动作用，该侧能够通过该调节装置的调节机构调节，以在该传送器活塞(17)的双作用圆柱的两侧调节气动压力。
11.根据前述权利要求中任一项所述的液压气动装置，其特征在于，该工作活塞(3)以能移动的方式容纳在第一结构单元(45)的工作活塞壳体(2)中，该第一结构单元(45)与具有辅助活塞壳体(11，16)的第二结构单元(44)分隔开，该传送器活塞(17)和该蓄压器活塞(10)容纳在该辅助活塞壳体(11，16)中，其中，该第一结构单元(45)和该第二结构单元(44)通过连接部段(42)彼此液压连通。
12.一种用于钳接或用于铆接的装置，该装置具有用于建立具有铆接件的铆接配置或钳接配置的可驱动的工作活塞(3)，其中，该装置包括根据前述权利要求之一所述的液压气动装置(1，21)。
13.一种用于加压、压入、压花、压塑、冲压、凿紧、钳接、冲孔和/或穿孔的装置，该装置具有可驱动的工作活塞(3)，其中，该装置包括根据权利要求1至11中任一项所述的液压气动装置(1，21)。
【文档编号】F15B11/032GK104285065SQ201380023876
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年4月13日 优先权日:2012年5月8日
【发明者】M·格雷瑟尔 申请人:托克斯印刷技术有限及两合公司