技术特征：
1.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械具备：旋转体；旋转液压马达，其对所述旋转体进行旋转驱动；再生装置，其具有与对所述旋转液压马达的压力油进行供给排出的一对执行机构油路连接的再生油路、与该再生油路连接的再生液压马达、以及与所述再生液压马达一起旋转的发电/电动机；压力检测装置，其能够对所述一对执行机构油路中的至少高压侧的压力进行检测；过载溢流阀，其与所述一对执行机构油路分别连接；以及控制装置，当由所述压力检测装置检测出的所述一对执行机构油路的高压侧的检测压力不足由所述过载溢流阀预先设定的第1设定值时，该控制装置将所述再生液压马达的目标流量设定为零、或者不会使再生油路的液体压力变为负压的程度的小流量，当所述检测压力为所述第1设定值以上时，该控制装置将所述再生液压马达的目标流量设定为与所述检测压力相应的值，并以所述再生液压马达的流量成为该目标流量的方式对所述发电/电动机的转速进行控制。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述控制装置模拟所述过载溢流阀的过载特性而设定所述检测压力为所述第1设定值以上时的目标流量。3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述控制装置在所述检测压力达到设定为高于所述第1设定值的第2设定值以上时，将所述再生液压马达的目标流量设定为恒定值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的工程机械，其特征在于，还具备切换阀，该切换阀设置于所述再生油路，当所述一对执行机构油路的高压侧的压力达到设定为与所述第1设定值同等或者小于所述第1设定值的第3设定值以上时，该切换阀将所述再生油路连通，当所述一对执行机构油路的高压侧的压力不足所述第3设定值时，该切换阀将所述再生油路阻断。