工程机械的制作方法

文档序号:9520161阅读:382来源:国知局
工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力挖掘机等工程机械,尤其涉及具有多个设备及支撑该多个设备的构造体的工程机械。
【背景技术】
[0002]以往,已知一种具有多个设备及支撑该设备的构造体的工程机械。例如,日本专利公开公报特开2013-28915号(专利文献I)公开了一种挖掘机,具有构成上部回转体的上框架作为上述构造体。
[0003]上述上框架包括:具有左右一对纵板的中间部;以及分别设置在其左右两侧的左侧平台及右侧平台。上述右侧平台的前部具有前后一对的梁材。各梁材向左右方向延伸。在该梁材上设有跨过这些梁材的设备。
[0004]然而,像这样在梁材上设置设备,基于该设备的位置和高度,会在与周边的其它的构造物的关系上产生问题。例如,若上述设备的高度尺寸较大,则该设备可能会和设置在上述纵板上的动臂脚销用的孔重合。因此,该设备的高度尺寸受到限制。相反,若为了确保该高度尺寸而将上框架设计为使设备的设置面下降,则可能会导致上述侧平台的强度降低、或影响到其它的设备的布局。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于提供一种工程机械,具有多个设备及支撑该多个设备的构造体,能够抑制支撑于上述构造体的上述设备的高度,而不会导致上述构造体的强度的显著降低或上述设备的高度尺寸的显著限制。
[0006]本发明提供一种构造体,包括:构造体,具有多个梁材;第一设备,被设置在所述构造体上;以及第二设备,被设置在所述构造体上,不同于所述第一设备,其中,所述多个梁材包含具有第一设置面的第一梁材和具有第二设置面的第二梁材,所述第一设备设置在所述第一设置面上,所述第二设备设置在所述第二设置面上,所述第二设置面低于所述第一设置面。
[0007]根据上述结构,能够抑制支撑于上述构造体的上述设备的高度,而不会导致上述构造体的强度的显著降低或上述设备的高度尺寸的显著限制。
【附图说明】
[0008]图1是表示本发明第一实施方式的挖掘机的上框架的概略立体图。
[0009]图2是将图1所示的上述上框架的一部分分解、放大并予以图示的立体图。
[0010]图3是图2所示的部分的俯视图。
[0011]图4是沿图3的IV-1V线的剖视图。
[0012]图5是图4中圆V所包围的部分的放大图。
[0013]图6是将本发明第二实施方式的上框架的一部分分解、放大并予以图示的立体图。
[0014]图7是作为本发明所适用的工程机械的例子的挖掘机的概略侧视图。
[0015]图8是作为本发明的比较例的上框架的立体图。
[0016]图9是将图8所示的上框架的一部分放大并予以图示的俯视图。
[0017]图10是沿图9的X-X线的剖视图。
【具体实施方式】
[0018]在对本发明的实施方式进行说明前,对其比较例的挖掘机进行说明。如图7所示,该挖掘机包括:履带式的下部行走体I ;绕垂直于地面的轴回转自如地搭载在下部行走体I上的上部回转体2 ;以及作业附属装置AT。上部回转体2包括:作为其基体的上框架3 ;以及搭载在上框架3上的驾驶室4等各种设备和机器。上述作业附属装置AT安装在上框架3的前部,且包含:动臂5、斗杆6、铲斗7以及使上述部件分别工作的多个液压缸,即动臂缸8、斗杆缸9以及铲斗缸10。上述上框架3具有前后方向,上述驾驶室4被支撑在该上框架3的左侧前部。
[0019]图8?图10表不了上述上框架3和设置在该上框架3上的多个设备。
[0020]上述上框架3具有:中间部CS ;左侧平台Dl以及右侧平台D2。上述中间部CS包含主体以及立设在该主体上的左右一对纵板11、11,该纵板11、11兼作为加固部件和附属装置安装部件。上述左侧平台Dl以及右侧平台D2为分别设置在上述中间部CS的左侧及右侧的梁构造体。
[0021]上述多个设备包含:未图示的动力系统的设备,其设置在上述中间部CS的后部上;图7所示的驾驶室4,其搭载在上述左侧平台Dl上;以及搭载在上述右侧平台D2上的设备12及箱体13。设备12包含构成混合动力系统的控制单元,该控制单元包含蓄电器或变换器等。上述箱体13例如为燃料箱,该设备12与箱体沿前后方向排列。
[0022]上述右侧平台D2包含在前后方向上隔开间隔而排列的多个梁材,即右框17、从前侧依次排列的第一横梁14、第二横梁15以及第三横梁16。第一?第三横梁14?16沿左右方向延伸。上述设备12以跨过上述第一横梁14及第二横梁15的方式设置在上述第一横梁14及第二横梁15上。上述箱体13以跨过上述第二横梁15及第三横梁16的方式设置在上述第二横梁15及第三横梁16上。上述右框17沿前后方向延伸。上述各横梁14?16架设在右侧的纵板11与上述右框17之间,上述各横梁14?16的两端通过熔接而分别固定于上述纵板11和右框17。在图9中,上述第一?第三横梁14?16以粗线表示。
[0023]上述第一横梁14及第二横梁15上分别设有图8及图9所示的左右一对装配部件安装孔18。各装配部件安装孔18中嵌入有图10所示的橡胶制的装配部件19,在这些装配部件19上设置上述设备12。上述第二横梁15及第三横梁16上分别设有图8及图9所示的左右一对螺栓插通孔20。在箱体13被置于上述第二横梁15及第三横梁16上的状态下,上述箱体13的底部通过分别插通于上述螺栓插通孔20的螺栓而固定于上述第二横梁15及第三横梁16。
[0024]上述中间部CS的两纵板11、11具有分别贯穿其前端部的动臂脚销孔21,在这些动臂脚销孔21与设置在作为上述动臂5的基端部的动臂脚上的孔中,插通图7所示的动臂脚销22。上述纵板11、11及动臂脚销22支撑上述动臂5,使得包含动臂5的作业附属装置AT整体能够以上述动臂脚销22为中心转动,即,使该作业附属装置AT能够起伏。
[0025]如上述比较例所示,在各梁材上设置各设备时,基于各设备的位置与高度,会在与周边其它的构造物的关系上产生问题。例如,由于设置在上述右侧平台D2上的设备12位于上述动臂脚销孔21的右侧,若该设备12的高度尺寸较大,在如图10所示从侧面观察时,该设备12的上端部与动臂脚销孔21的一部分或全部重合,因此,会从右侧方遮挡动臂脚销孔21的至少一部分。这样会导致交换附属装置等时无法插拔动臂脚销22,即导致动臂5无法装卸。因此,每当装卸动臂5时,都需要将该设备12从上述右侧平台D2取下。
[0026]为了回避此类事态,必须限制设备12的高度尺寸。作为其它的对策,通过使右侧平台D2的整体或横梁14?16的位置下降,或者减小其高度尺寸,来降低设备12的设置面,可能导致该右侧平台D2自身的强度降低,或对其它的设备例如箱体13的设置造成影响。
[0027]本发明的实施方式的构造能够消除上述不良情况。
[0028]根据图1?图6对本发明的第一实施方式进行说明。本第一实施方式与上述图7所示的挖掘机相同,包括:下部行走体I ;上部回转体2 ;以及作业附属装置AT。上部回转体2包括:作为构造体的上框架30 ;作为第二发备的设备12 ;以及作为第一设备的箱体13。设备12例如为构成混合动力系统的控制单元。
[0029]上述上框架30在以下几点与图8?图10所示的上框架3共通。
[0030](i)上述上框架30具有:中间部30C,包含主体以及立设在该本体上的左右一对纵板31、31,该纵板31、31兼作为加固部件和附属装置安装部件;以及侧平台30L、30R,作为设置在上述中间部30C的左右两侧的构造体,中间部30C的后部搭载有以发动机为首的的未图示的动力系统的设备,在左侧平台30L上搭载有图7所示的驾驶室4。
[0031](ii)中间部30C的上述两纵板31、31的前端部设有图7所示的用于安装上述作业附属装置AT的动臂5的基端部的动臂脚销孔32。
[0032](iii)右
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