1.一种旋转致动器，包括：
包括第一腔、与所述第一腔流体连通的第一流体端口和第一开口端部的第一活塞壳体组件；
包括第二腔、与所述第二腔流体连通的第二流体端口和第二开口端部的第二活塞壳体组件；
能够旋转地轴颈安装在所述第一活塞壳体组件和所述第二活塞壳体组件中的转子组件，并且所述转子组件包括：
旋转输出轴；
从所述旋转输出轴径向向外延伸到第一远端部的第一转子臂；
从所述旋转输出轴径向向外延伸到第二远端部的第二转子臂；
弓形第一活塞，其布置在所述第一活塞壳体组件中，以便在所述第一活塞壳体组件中沿第一曲率半径通过所述第一开口端部往复运动，其中第一密封件、所述第一腔和所述第一活塞限定第一压力室，并且所述第一活塞的第一部分在第一端部部分处连接到所述第一转子臂；和
弓形第二活塞，其布置在所述第二活塞壳体组件中，以便在所述第二活塞壳体组件中沿第二曲率半径通过所述第二开口端部往复运动，其中第二密封件、所述第二腔和所述第二活塞限定第二压力室，并且所述第二活塞的第二部分在第二端部部分处连接到所述第二转子臂。
2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中:
所述第一远端部包括一个或多个第一固持件；
所述第二远端部包括一个或多个第二固持件；
所述第一端部部分包括一个或多个第三固持件；
所述第二端部部分包括一个或多个第四固持件；
并且
所述第一固持件、所述第二固持件、所述第三固持件和所述第四固持件沿所述曲率半径相互啮合，使得所述转子组件的运动促使所述第一活塞和所述第二活塞运动，并且所述第一活塞和所述第二活塞的运动促使所述转子组件运动。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的旋转致动器，其中，所述第二活塞沿与所述第一活塞相同的旋转方向取向。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的旋转致动器，其中，所述第二活塞沿与所述第一活塞相对的旋转方向取向。
5.根据权利要求1所述的旋转致动器，还包括具有孔的外部壳体，所述第一活塞壳体组件和所述第二活塞壳体组件在所述孔内被组装到所述外部壳体。
6.根据权利要求1所述的旋转致动器，还包括至少一个端盖，所述端盖被组装到所述第一活塞壳体组件的至少一个轴向端部和所述第二活塞壳体组件的至少一个轴向端部。
7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的旋转致动器，其中，所述第一活塞壳体组件和所述第二活塞壳体组件被联接到彼此。
8.根据权利要求2所述的旋转致动器，还包括第一连接杆，并且其中，所述第一远端部还包括第一孔，所述第一端部部分还包括第二孔，并且当所述第一固持件和所述第三固持件相互啮合时，所述第一连接杆位于所述第一孔和所述第二孔内。
9.根据权利要求8所述的旋转致动器，其中，所述第一连接杆、所述第一孔和所述第二孔被构造成带有防止所述第一连接杆在所述第一孔和所述第二孔内围绕所述连接杆的纵轴线旋转的横截面几何结构。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的旋转致动器，还包括第二连接杆，并且其中，所述第二远端部还包括第三孔，所述第二端部部分还包括第四孔，并且当所述第二固持件和所述第四固持件相互啮合时，所述第二连接杆位于所述第三孔和所述第四孔内。
11.根据权利要求2所述的旋转致动器，其中，所述第一固持件和所述第二固持件或者所述第三固持件和所述第四固持件中的至少一者被形成为带有防止所述第一活塞或所述第二活塞旋转远离所述曲率半径的径向几何结构。
12.根据权利要求2所述的旋转致动器，其中，所述第一固持件和所述第二固持件或者所述第三固持件和所述第四固持件中的至少一者由一个或多个紧固件连接，所述紧固件防止所述第一活塞或所述第二活塞旋转远离所述曲率半径。
13.一种旋转致动的方法，包括：
提供旋转致动器，其包括：
包括第一腔、与所述第一腔流体连通的第一流体端口和第一开口端部的第一活塞壳体组件；
包括第二腔、与所述第二腔流体连通的第二流体端口和第二开口端部的第二活塞壳体组件；
能够旋转地轴颈安装在所述第一活塞壳体组件和所述第二活塞壳体组件中的转子组件，并且所述转子组件包括：
旋转输出轴；
从所述旋转输出轴径向向外延伸到第一远端部的第一转子臂；
从所述旋转输出轴径向向外延伸到第二远端部的第二转子臂；
弓形第一活塞，其布置在所述第一活塞壳体组件中，以便在所述第一活塞壳体组件中沿第一曲率半径通过所述第一开口端部往复运动，其中第一密封件、所述第一腔和所述第一活塞限定第一压力室，并且所述第一活塞的第一部分在第一端部部分处连接到所述第一转子臂；和
弓形第二活塞，其布置在所述第二活塞壳体组件中，以便在所述第二活塞壳体组件中沿第二曲率半径通过所述第二开口端部往复运动，其中第二密封件、所述第二腔和所述第二活塞限定第二压力室，并且所述第二活塞的第二部分在第二端部部分处连接到所述第二转子臂，其中，所述转子组件的运动促使所述第一活塞和所述第二活塞运动，并且所述第一活塞和所述第二活塞的运动促使所述转子组件运动；
促使所述第一活塞的一部分离开所述第一压力室，以促使所述旋转输出轴沿第一方向旋转；
使所述旋转输出轴沿与所述第一方向相对的第二方向旋转；以及
促使所述第一活塞部分地进入所述第一压力室中，以促使加压流体离开所述第一流体端口。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，提供旋转致动器包括提供一种旋转致动器，其中：
所述第一远端部包括一个或多个第一固持件；
所述第二远端部包括一个或多个第二固持件；
所述第一端部部分包括一个或多个第三固持件；并且
所述第一固持件、所述第二固持件和所述第三固持件沿所述曲率半径相互啮合。
15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中，提供旋转致动器包括提供一种旋转致动器，其中所述第二活塞沿与所述第一活塞相同的旋转方向取向。
16.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中，提供旋转致动器包括提供一种旋转致动器，其中所述第二活塞沿与所述第一活塞相对的旋转方向取向。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，提供旋转致动器包括提供具有孔的外部壳体，所述第一活塞壳体组件和所述第二活塞壳体组件在所述孔内被组装到所述外部壳体。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，提供旋转致动器包括提供至少一个端盖，所述端盖被组装到所述第一活塞壳体组件的至少一个轴向端部和所述第二活塞壳体组件的至少一个轴向端部。
19.根据权利要求13至18中的任意一项所述的方法，其中，提供旋转致动器包括提供一种旋转致动器，其中所述第一活塞壳体组件和所述第二活塞壳体组件联接到彼此。
20.根据权利要求14所述的方法，其中，提供旋转致动器还包括提供第一连接杆并且其中，所述第一远端部还包括第一孔，所述第一端部部分还包括第二孔，并且当所述第一固持件和所述第三固持件相互啮合时，所述第一连接杆位于所述第一孔和所述第二孔内。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，提供旋转致动器包括提供一种旋转致动器，其中所述第一连接杆、所述第一孔和所述第二孔被构造成带有防止所述第一连接杆在所述第一孔和所述第二孔内围绕所述连接杆的纵轴线旋转的横截面几何结构。
22.根据权利要求20或权利要求21所述的方法，其中，提供旋转致动器还包括提供第二连接杆，并且其中，所述第二远端部还包括第三孔，所述第二端部部分还包括第四孔，并且当所述第二固持件和所述第四固持件相互啮合时，所述第二连接杆位于所述第三孔和所述第四孔内。
23.根据权利要求14所述的方法，提供旋转致动器包括提供一种旋转致动器，其中所述第一固持件和所述第二固持件或者所述第三固持件和所述第四固持件中的至少一者被形成为带有防止所述第一活塞或所述第二活塞旋转远离所述曲率半径的径向几何结构。
24.根据权利要求14所述的方法，提供旋转致动器包括提供一种旋转致动器，其中所述第一固持件和所述第二固持件或者所述第三固持件和所述第四固持件中的至少一者由一个或多个紧固件连接，所述紧固件防止所述第一活塞或所述第二活塞旋转远离所述曲率半径。
25.一种旋转致动器，包括：
包括第一腔、与所述第一腔流体连通的流体端口和开口端部的第一活塞壳体；
壳体组件，包括：
第一外部壳体，其包括被形成为部分容纳所述第一活塞壳体的第一凹部；
第二外部壳体，其包括被形成为部分容纳所述第一活塞壳体的第二凹部，其中，所述第二外部壳体被构造成被组装到所述外部壳体，使得所述第一凹部和所述第二凹部限定被构造成容纳所述第一活塞壳体的第二腔；以及
弓形第一活塞，其布置在所述第一活塞壳体中，以便在所述第一活塞壳体中沿曲率半径通过所述开口端部往复运动，其中第一密封件、所述第一腔和所述第一活塞限定压力室。
26. 根据权利要求25所述的旋转致动器，还包括：
包括第三腔、与所述第三腔流体连通的流体端口和开口端部的第二活塞壳体；以及
连接所述第一腔和所述第三腔的流体导管；
其中，所述第二腔还被构造成容纳所述第二活塞壳体。
27.一种组装旋转致动器的方法，包括：
提供包括第一腔、与所述腔流体连通的流体端口和开口端部的第一活塞壳体；
提供壳体组件，其包括：
第一外部壳体，其包括被形成为部分容纳所述第一活塞壳体的第一凹部；
第二外部壳体，其包括被形成为部分容纳所述第一活塞壳体的第二凹部，其中，所述第二外部壳体被构造成被组装到所述第一外部壳体，使得所述第一凹部和所述第二凹部限定被构造成容纳所述第一活塞壳体的第二腔；以及
提供弓形第一活塞，所述弓形第一活塞布置在所述第一活塞壳体中，以便在所述第一活塞壳体中沿曲率半径通过所述开口端部往复运动，其中第一密封件、所述第一腔和所述第一活塞限定第一压力室；
将所述第一活塞的一部分至少部分地插入所述第一压力室内；以及
将所述第一活塞壳体定位在所述第一凹部和所述第二凹部内，使得限定所述第二腔并且在所述第二腔内容纳所述第一活塞壳体。
28.根据权利要求27所述的方法，还包括：
提供包括第三腔、与该腔流体连通的流体端口和开口端部的第二活塞壳体；
提供连接所述第一腔和所述第三腔的流体导管；
提供弓形第二活塞，所述弓形第二活塞布置在所述第二活塞壳体中，以便在所述第二活塞壳体中沿曲率半径通过所述开口端部往复运动，其中第二密封件、所述第二腔和所述第二活塞限定第二压力室；其中，所述第二腔还被构造成容纳所述第二活塞壳体；
将所述第二活塞的一部分至少部分地插入所述第二压力室内；以及
将所述第二活塞壳体定位在所述第一凹部和所述第二凹部内，使得限定所述第二腔并且在所述第二腔内容纳所述第一活塞壳体和所述第二活塞壳体。