1.一种内齿轮泵，其容纳有具有多个内齿的环状内齿轮、以及容纳有具有与所述多个内齿内接啮合的多个外齿且以偏心的方式配置在所述内齿轮内部的外齿轮，所述多个内齿的齿数比所述多个外齿多一个，所述内齿轮泵的特征在于，
所述多个外齿以及所述多个内齿的任一方的齿顶部和啮合部由一条曲率连续的曲线形成，该曲线根据以下使齿顶的顶点具有最小曲率、并使曲率朝向齿根逐渐增加的式(1)至(5)形成：
r＝ro-dr·cosθ 式(1)；
Px＝(ro-dr)+1/4dr{1-cos(2θ)} 式(2)；
Py＝1/4dr{-2θ+sin(2θ)} 式(3)；
Qx＝Px-r·cosθ 式(4)；
Qy＝Py+r·sinθ 式(5)；
其中，
r是曲线的半径，
ro是基准半径，
dr是变分量，并且dr<0，
θ是参数，
Px是轨迹中心的X坐标，
Py是轨迹中心的Y坐标，
Qx是由轨迹中心(Px，Py)生成的曲线上的点的X坐标，
Qy是由轨迹中心(Px，Py)生成的曲线上的点的Y坐标。