1.一种具有回程泄压功能的机电加工机构，其特征在于，包括：
上油缸和下油缸，所述上油缸的活塞杆朝下，所述上油缸具有使其活塞杆空载向下运动的第一状态、使其活塞杆加载向下运动的第二状态、以及使其活塞杆加载且保持静止的第三状态以及使其活塞杆回程的第四状态；所述下油缸的活塞杆朝上，所述下油缸具有使其活塞杆向上运动的第一状态以及使其活塞杆向下运动的第二状态；
液压泵，其用于为所述上油缸和所述下油缸提供液压油；
油箱，其用于为所述液压泵提供液压油或回收所述上油缸和所述下油缸的液压油；
第一控制单元，其用于控制液压泵为所述上油缸供油，所述第一控制单元具有使所述液压泵与所述油箱连通并同时使所述上油缸的有杆腔和无杆腔均截断的第一位置、使所述液压泵为所述上油缸的无杆腔供油并同时使所述上油缸的有杆腔与所述油箱连通的第二位置、以及使所述液压泵为所述上油缸的有杆腔供油并同时使所述上油缸的无杆腔与所述油箱连通的第三位置；
第二控制单元，其用于控制液压泵为所述下油缸供油，所述第二控制单元设置于所述第一控制单元和所述上油缸的有杆腔之间，所述第二控制单元包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一控制单元连通，其出口与所述上油缸的有杆腔连通；所述第二单向阀的进口与所述上油缸的有杆腔连通，其出口与所述第一控制单元连通，其中，所述第二单向阀还具有一控制口，所述控制口具有使所述第二单向阀单向导通的第一状态和双向导通的第二状态；
第三控制单元，其设置于所述液压泵与所述第二单向阀的控制口之间，所述第三控制单元具有使所述第二单向阀处于第一状态的第一位置以及使所述第二单向阀处于第二状态的第二位置；其中：
第四控制单元，其用于控制所述下油缸在其第一状态和所述第二状态之间切换；其中：
当所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第二位置时，所述上油缸处于第一状态；所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第二状态；所述第一控制单元切换至第一位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第三状态；所述第一控制单元切换至第三位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第四状态；
回程泄压机构，其根据所述上油缸内有杆腔内的液压油的压力控制所述上油缸的无杆腔与所述油箱内的开闭，并根据无杆腔内的液压油的压力控制所述液压泵泄油。
2.根据权利要求1所述的具有回程泄压功能的机电加工机构，其特征在于，所述第四控制单元设置于所述第一控制单元和所述下油缸之间，当所述第一控制单元切换至第一位置时，所述第四控制单元与所述液压泵导通，所述第四控制单元具有使所述下油缸的有杆腔和无杆腔均截断的第一位置、使所述下油缸的有杆腔与油箱连通以及同时使无杆腔与所述液压泵连通的第二位置、使所述下油缸的无杆腔与油箱连通以及同时使有杆腔与所述液压泵连通的第三位置。
3.根据权利要求1所述的具有回程泄压功能的机电加工机构，其特征在于，连接在所述第一控制单元与所述上油缸的无杆腔之间的液压管路上设置有第三单向阀，所述第三单向阀的进口与所述第一控制单元连通，所述第三单向阀的出口与所述上油缸的无杆腔连通。
4.根据权利要求1所述的具有回程泄压功能的机电加工机构，其特征在于，所述液压泵与所述第三控制单元之间的液压管路上设置有减压阀和二位二通换向阀，其中，当所述第一控制单元处于第二位置时，所述二位二通换向阀导通。
5.根据权利要求1所述的具有回程泄压功能的机电加工机构，其特征在于，所述第一控制单元为三位四通电磁换向阀。
6.根据权利要求1所述的具有回程泄压功能的机电加工机构，其特征在于，所述第三控制单元为二位四通电磁换向阀。
7.根据权利要求1所述的具有回程泄压功能的机电加工机构，其特征在于，所述第四控制单元为三位四通电磁换向阀。
8.根据权利要求1所述的具有回程泄压功能的机电加工机构，其特征在于，所述第一单向阀内设置有用于推抵其内阀芯的弹簧，以使所述第一单向阀在一定压力下开启。