1.一种带中位卸荷功能的梭阀，包括阀体(1)和阀芯(2)，所述阀体(1)内部设有阀腔，阀芯(2)位于阀腔内部且可沿阀腔左右移动；所述阀腔的左、右两端分别与第一进油口A1及第二进油口B1相连通，所述阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通，其特征在于：所述阀腔的底部设有回油道(6)，阀芯(2)的中部加工有阶梯槽(201)，且阀芯(2)的左、右两端设有弹性复位装置，当液压系统停止供油时，通过弹性复位装置使阀芯(2)强制恢复中位，从而使出油道与回油道(6)之间通过阶梯槽(201)连通形成梭阀的卸荷通道。
2.根据权利要求1所述的一种带中位卸荷功能的梭阀，其特征在于：所述的弹性复位装置包括第一弹簧(301)和第二弹簧(302)，其中，第一弹簧(301)的两端分别与阀腔左端的螺堵(4)及阀芯(2)的左端面相固连，第二弹簧(302)的两端分别与阀腔右端的螺堵(4)及阀芯(2)的右端面相固连，且当阀芯(2)处于中位时，上述两个弹簧均处于无变形状态。
3.根据权利要求2所述的一种带中位卸荷功能的梭阀，其特征在于：所述的第一弹簧(301)和第二弹簧(302)为完全相同的两个弹簧。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种带中位卸荷功能的梭阀，其特征在于：所述的出油道包括第一出油道(501)、第二出油道(502)及第三出油道(503)，当阀芯(2)位于阀腔右端时，所述的第一进油口A1与第一出油道(501)打开形成通路；当阀芯(2)位于阀腔左端时，所述的第二进油口B1与第三出油道(503)打开形成通路；当阀芯(2)处于中位时，所述的第二出油道(502)与回油道(6)之间连通形成卸荷通路。
5.根据权利要求4所述的一种带中位卸荷功能的梭阀，其特征在于：所述的出油口C通过管道与作用于液压马达的制动器(13)相连；所述的回油道(6)与回油口D相连，且回油口D通过管道与油箱(8)相连。
6.一种液压马达驱动用制动系统，包括作用于液压马达(7)的制动器(13)和梭阀，所述梭阀的出油口C通过管道与制动器(13)的液动接口相连，其特征在于：所述的梭阀采用权利要求1-4中任一项所述的梭阀。
7.根据权利要求6所述的一种液压马达驱动用制动系统，其特征在于：所述梭阀的回油道(6)与回油口D相连，且回油口D通过管道与油箱(8)相连。
8.根据权利要求6或7所述的一种液压马达驱动用制动系统，其特征在于：该制动系统还包括油泵(11)和换向阀(9)，所述油泵(11)的输出口通过单向节流阀(10)与换向阀(9)的进油口P相连，所述换向阀(9)的回油口T与油箱(8)相连，该换向阀(9)的两个工作油口A、B分别通过管道与梭阀的两个进油口A1、B1以及液压马达(7)的两个进油口A2、B2相连。
9.根据权利要求8所述的一种液压马达驱动用制动系统，其特征在于：所述的油泵(11)与电机(12)相连，且该油泵(11)的进油口与油箱(8)相连。