本实用新型涉及液压系统领域，具体是一种差动杆自锁和缸内补油的压力控制二次进给油缸。
背景技术：
实现油缸压力控制二次进给的液压系统种类很多，但压力控制的方式通常有两种：一种是顺序阀控制，达到其压力设定值时开启，接通油缸内部另一进给腔，增大油压作用面积，减速增力；另一种是压力继电器控制，达到其压力设定值时，将电磁换向阀通电(或断电)，接通油缸内部另一进给腔。前者在油缸快进时(即顺序阀未开启时)必须专设一根油管，从油箱向另一进给腔补油；而后者必须与电磁换向阀配合使用，需要电源和电线。
将履带式挖掘机的挖斗更换成液压机具，并通过两根预留的进回油管接入其液压系统，可扩展其施工用途，如夹持、破碎、剪切等，其中液压剪就是一种用于破拆建筑物时剪断钢筋的液压机具，油缸进给时推动剪刀闭合剪切，油缸的剪切行程大部分不需要很大的进给力及缸内压力，只有在切断钢筋时才需要。为了提高剪切工效，希望剪刀在剪断钢筋前快速闭合，而挖掘机液压系统并不具备二次进给功能。
为了解决上述液压剪二次进给问题，美国CAT公司发明了电控液压剪(因为增设临时电源线要比增设补油管简单)，它通过压力继电器控制电磁换向阀，来实现油缸增力腔在快进过程中从回油管补油。CAT公司发明的电控液压剪的主要优点是油缸内部结构简单，但是存在下述缺点：
1、需要临时增设从液压剪至驾驶室的电源线，该线必须通过挖掘机挖斗、斗杆、动臂三个摆动铰点，对架线可靠性要求较高；
2、电控液压阀只能安装在油缸外部，占用液压剪空间较大，为了防止磕碰，必须作可靠的防护装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种差动杆自锁和缸内补油的压力控制二次进给油缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种差动杆自锁和缸内补油的压力控制二次进给油缸，包括缸筒、活塞杆、A油口、B油口、A1油腔、B1油腔、差动杆、A2油腔、B2油腔、单向阀一、顺序阀一、单向阀二和顺序阀二；所述活塞杆滑动安装在缸筒内，所述差动杆设置在活塞杆内，差动杆左端插入缸筒底孔，压力油进入A1油腔推动活塞杆快进；所述A油口连通至A1油腔，所述A1油腔的右端为活塞杆，所述活塞杆上设置有单向阀二，单向阀二上端连通至B油腔，单向阀二底端连通至B2油腔，所述B油腔连通至B油口；所述缸筒的左端设置有单向阀一，所述单向阀一连通至A2油腔，A2油腔连通至顺序阀二，所述顺序阀二设置在差动杆的中间；顺序阀一连通至A油口，顺序阀一连通至单向阀一。
作为本实用新型进一步的方案：所述顺序阀一的位置与A油口的位置相对应。
作为本实用新型再进一步的方案：所述A油口和B油口设置在缸筒的侧面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述A油口和B油口均连通至油箱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述差动杆与活塞杆滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、油缸与二次进给控制部分集成化设计，结构更紧凑，外形更简单；
2、不需要新增电液管线，更换方便；
3、仅需换缸就可改变功能，实用性较强。
附图说明
图1为差动杆自锁和缸内补油的压力控制二次进给油缸的结构示意图。
图中：1-缸筒，2-活塞杆，3-A油口，4-B油口，5-A1油腔，6-B1油腔，7-差动杆，8-A2油腔，9-B2油腔，10-单向阀一，11-顺序阀一，12-单向阀二，14-顺序阀二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种差动杆自锁和缸内补油的压力控制二次进给油缸，包括缸筒1、活塞杆2、A油口3、B油口4、A1油腔5、B1油腔6、差动杆7、A2油腔8、B2油腔9、单向阀一10、顺序阀一11、单向阀二12和顺序阀二14；所述A油口3和B油口4设置在缸筒1的侧面，所述活塞杆2滑动安装在缸筒1内，所述差动杆7设置在活塞杆2内，差动杆7与活塞杆2滑动连接，所述差动杆7左端插入缸筒1底孔，所述A油口3连通至A1油腔5，所述A1油腔5的右端为活塞杆2，压力油进入A1油腔5推动活塞杆2快进；所述活塞杆2上设置有单向阀二12，单向阀二12上端连通至B油腔6，压力油进入B油腔6推动活塞杆2向左移动；单向阀二12底端连通至B2油腔9，所述B油腔6连通至B油口4；所述缸筒1的左端设置有单向阀一10，所述单向阀一10连通至A2油腔8，A2油腔8连通至顺序阀二14，所述顺序阀二14设置在差动杆7的中间；所述顺序阀一11的位置与A油口3的位置相对应，顺序阀一11连通至A油口3，顺序阀一11连通至单向阀一10；所述A油口3和B油口4均连通至油箱。
本实用新型的工作原理是：
1)快进
A油口3连接至A1油腔5，推活塞杆2右行进给，此时A2油腔8由于被单向阀一10和顺序阀一11阻断A2油腔8内无压力；A1油腔5内的油压作用在差动杆7得环形面上，使差动杆7不能因摩擦力随活塞杆2右行，实现差动杆7的自锁；B1油腔6内的油液在大气压力下打开单向阀二12，向B2油腔9内补油，此谓缸内补油，多余的油液从B油口4流回油箱。
2)慢进
当进给载荷增大使A油口3压力升至顺序阀一11的开启压力时，顺序阀一11被打开，压力油进入A2油腔8，推动差动杆7脱离缸底孔，随活塞杆2右行，实现增力慢进。此时由于差动杆7右行速度大于活塞杆2，单向阀二12被关闭，B1油腔6油液从B出油口4流回油箱。
3)慢退
B油口4进油至B1油腔6，推活塞杆2左行，同时打开单向阀二12进B2油腔9，推差动杆7左行，直到差动杆7左端进入缸筒1底孔，A2油腔8油液打开单向阀一10向A油口3排油，A1油腔5直接向A油口3排油。
由于液压剪实际工作时快进行程远大于慢进行程，而差动杆7在快进过程中自锁和在慢进过程中随活塞杆进给，所以差动杆7慢退行程较小，对活塞杆2的快退影响不大。
4)快退
差动杆7左行到底后，B2油腔9压力升高超过B1油腔6压力时，单向阀二12被关闭，并打开顺序阀二14，通过A2油腔8和单向阀一10向A油口3排油至油箱。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。