一种医用微型液压电磁阀的制作方法

本实用新型涉及医疗领域，具体涉及一种医用微型液压电磁阀。

背景技术：

液压电磁阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。常用于夹紧、控制、润滑等油路。

目前的液压电磁阀多用于工业生产，没有适用于医疗行业的液压电磁阀。

传统的液压电磁阀有大体积和小体积之分，其中大体积的液压电磁阀可以调速，但是体积过大不适用于医疗行业；而小体积的液压电磁阀适于使用，但不能调速。

技术实现要素：

基于此，针对上述问题，有必要提出一种医用微型液压电磁阀，其体积小，成本低，适用于医疗行业，且能够调速，达到改变油流量的目的。

本实用新型的技术方案是：

一种医用微型液压电磁阀，包括方向控制阀和流量控制阀，所述方向控制阀包括阀体一、磁管一和磁管二，所述阀体一的一端连接所述磁管一，另一端连接所述磁管二，磁管一和磁管二上缠绕线圈，所述阀体一内设置有相互连接的进油口一、回油口一、油路一、油路二和位于连通处的阀芯一，所述进油口一连接油路一；所述阀芯一可沿阀体一向两端移动，当阀芯一移至磁管一内时，油路二连通回油口一，形成一个三位四通阀，当阀芯一移至磁管二内时，油路一连通回油口一，形成一个三位四通阀；所述方向控制阀通过所述油路一和油路二分别连接流量控制阀的油路五和油路六。

在本技术方案中，该液压电磁阀分为方向控制阀和流量控制阀，其中方向控制阀用于切换流体的方向，流量控制阀用于控制流体的断、开路与调速；在方向控制阀中，当磁管一周围的线圈得电后产生磁性，磁管一产生吸力吸合阀芯一，将阀芯一向靠近阀体一方向推移，压力油则由进油口一进入并流向油路一，由于阀芯一向靠近阀体一方向移动，油路二与回油口一连通，形成一个三位四通阀，当磁管二周围的线圈得电后产生磁性，磁管二产生吸力，将阀芯一向远离阀体一方向推移，压力油则由进油口一进入并流向油路一，由于阀芯一向远离阀体一方向移动，油路一与回油口一连通，形成一个三位四通阀，从而使方向控制阀体积减小，又能改变压力油的流动方向，达到方向控制的作用。

在一个优选地实施例中，所述流量控制阀包括阀体二和连接在阀体二两端的磁管三，流量控制阀是以阀体二的中心线为轴的左右对称结构，靠近中心线的左右两边分别设置有进油口二和出油口二，所述进油口二和出油口二通过外接油缸相通；所述磁管三上缠绕有线圈，磁管三内设置有复位弹簧和阀芯二，所述复位弹簧的一端顶住磁管三内壁，另一端套上所述阀芯二，阀芯二位于所述阀体二与磁管三的连接处；所述进油口二连接油路三，油路三与阀芯二之间设置有油腔，所述油腔连接所述油路五；所述油腔内设有油嘴，所述油嘴的一端连接油路三，所述阀芯二可伸缩的顶住油嘴的另一端。

在本技术方案中，当油路五有高压油时，油路六无压力，线圈得电后产生磁性，所述阀芯二在复位弹簧的带动下向原理阀体二方向移动，使阀芯二与油嘴分离，油路五和油路三连通，油路五的压力油经过油嘴后进入油路三，再由油路三进入进油口二，压力油经进油口二进入外接油缸的上油腔，由于压力的左右将活塞向下油腔方向推移，使油进入回油口二。

在进一步优选地实施例中，所述油路三与进油口二的连接处设置有密封球，所述油路三上还设置有油路四，油路四内设置有调整芯。

在本技术方案中，由于设置了密封球，当压力油经过油嘴后进入油路三和油路四，密封球受到压力油向上顶托的作用而上移打开，压力油经油缸进入回油口二，由于压力油从上向下的压力使得密封球堵住油路，压力油需要经过油路四和其内的调整芯之后，再经过进油口二和回油口二进入油路六.由于调整芯可以调节油路四的通径面积，以调节管路打开面积的大小来调节流量，从而控制油缸的运动速度。

如图5所示，当H1、Q1、Q2同时打开时，P1油路为压力油，P2为回油路，压力油经过Q2进入，顶开单向阀进入油缸上部，油缸下部的油经过Q1前有单向阀阻止，液压油必须经过流量控制阀T1进入回油路P2，油缸的收缩动作完成，由于受到流量控制阀的作用，液压油的流量减小，油缸的收缩速度也就降低了。

当H2、Q1、Q2同时打开时，P2油路为压力油，P1为回油路，压力油经过Q1进入，顶开单向阀进入油缸底部，油缸上部的油经过Q2前有单向阀阻止，液压油必须经过流量控制阀T1进入回油路P2，油缸的推出动作完成，由于受到流量控制阀的作用，液压油的流量减小，油缸的推出速度也就降低了。

改进后，减少了使用流量控制阀的数量，节约更多空间，增加了设计人员的设计空间，同时由于流量控制阀使用数量的减少，成本也大大降低。

在进一步优选地实施例中，所述方向控制阀和流量控制阀通过螺杆连接，并用螺帽固定。目的是方便拆分方向控制阀和流量控制阀。

在进一步优选地实施例中，所述流量控制阀的阀体二上设置有供螺杆穿过的安装孔，且所述安装孔和螺杆的连接处设置有密封圈。目的是使流量控制阀可多组串联使用，当多组串联时，用螺杆穿过安装孔,头部用螺帽固定即可，结构简单、安装方便。

在更进一步优选地实施例中，线圈外套线圈外壳，线圈通过线圈外壳连接有线圈导线。目的是既保护线圈，又方便线圈导电产生磁性。

在更进一步优选地实施例中，所述磁管一和磁管二均与阀体一通过螺纹连接，所述磁管三与阀体二通过螺纹连接，且连接处均设置有密封圈。目的是使磁管与阀体配合时不易掉落，方便磁管产生吸合力从而推动阀芯移动。

本实用新型的有益效果是：

1、方向控制阀采用三位四通阀，其减小了液压电磁阀的体积，适用于医疗行业，从而使方向控制阀既减小了体积、降低了成本，又能改变压力油的流动方向，达到方向控制的作用。

2、流量控制阀采用调整芯，由于调整芯可以调节油路的通径面积，以调节管路打开面积的大小来调节流量，从而控制油缸的运动速度。

3、达到减少使用流量控制阀数量的目的，节约更多空间，增加了设计人员的设计空间，同时由于流量控制阀使用数量的减少，成本也大大降低。

4、方向控制阀和流量控制阀可拆分，方便安装和检测。

5、流量控制阀可多组串联使用，当多组串联时，用螺杆穿过安装孔,头部用螺帽固定即可，结构简单、安装方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述医用微型液压电磁阀的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述医用微型液压电磁阀的方向控制阀的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述医用微型液压电磁阀的流量控制阀的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述医用微型液压电磁阀的流量控制阀的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述医用微型液压电磁阀的工作原理图。

附图标记说明：

10-方向控制阀；11-阀体一；12-磁管一；13-磁管二；14-阀芯一；15-进油口一；16-回油口一；17-油路一；18-油路二；20-流量控制阀；21-阀体二；211-安装孔；22-磁管三；221-复位弹簧；222-阀芯二；23a-进油口二；23b-出油口二；23c-密封球；25-油路三；26-油腔；261-油嘴；27-油路四；271-调整芯；28-油路五；29-油路六；30-线圈；31-线圈外壳；32-线圈导线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1和图2所示，一种医用微型液压电磁阀，包括方向控制阀10和流量控制阀20，所述方向控制阀10包括阀体一11、磁管一12和磁管二13，所述阀体一11的一端连接所述磁管一12，另一端连接所述磁管二13，磁管一12和磁管二13上缠绕线圈30，所述阀体一11内设置有相互连接的进油口一15、回油口一16、油路一17、油路二18和位于连通处的阀芯一14，所述进油口一15连接油路一17；所述阀芯一14可沿阀体一11向两端移动，当阀芯一14移至磁管一12内时，油路二18连通回油口一16，形成一个三位四通阀，当阀芯一14移至磁管二13内时，油路一17连通回油口一16，形成一个三位四通阀；所述方向控制阀10通过所述油路一17和油路二18分别连接流量控制阀20的油路五28和油路六29。

实施例2：

如图1和图2所示，一种医用微型液压电磁阀，包括方向控制阀10和流量控制阀20，所述方向控制阀10包括阀体一11、磁管一12和磁管二13，所述阀体一11的一端连接所述磁管一12，另一端连接所述磁管二13，磁管一12和磁管二13上缠绕线圈30，所述阀体一11内设置有相互连接的进油口一15、回油口一16、油路一17、油路二18和位于连通处的阀芯一14，所述进油口一15连接油路一17；所述阀芯一14可沿阀体一11向两端移动，当阀芯一14移至磁管一12内时，油路二18连通回油口一16，形成一个三位四通阀，当阀芯一14移至磁管二13内时，油路一17连通回油口一16，形成一个三位四通阀；所述方向控制阀10通过所述油路一17和油路二18分别连接流量控制阀20的油路五28和油路六29。

如图3和图4所示，所述流量控制阀20包括阀体二21和连接在阀体二21两端的磁管三22，流量控制阀20是以阀体二21的中心线为轴的左右对称结构，靠近中心线的左右两边分别设置有进油口二23a和出油口二23b，所述进油口二23a和出油口二23b通过外接油缸相通；所述磁管三22上缠绕有线圈30，磁管三22内设置有复位弹簧221和阀芯二222，所述复位弹簧221的一端顶住磁管三22内壁，另一端套上所述阀芯二222，阀芯二222位于所述阀体二21与磁管三22的连接处；所述进油口二23a连接油路三25，油路三25与阀芯二222之间设置有油腔26，所述油腔26连接所述油路五28；所述油腔26内设有油嘴261，所述油嘴261的一端连接油路三25，所述阀芯二222可伸缩的顶住油嘴261的另一端。

实施例3：

如图1和图2所示，一种医用微型液压电磁阀，包括方向控制阀10和流量控制阀20，所述方向控制阀10包括阀体一11、磁管一12和磁管二13，所述阀体一11的一端连接所述磁管一12，另一端连接所述磁管二13，磁管一12和磁管二13上缠绕线圈30，所述阀体一11内设置有相互连接的进油口一15、回油口一16、油路一17、油路二18和位于连通处的阀芯一14，所述进油口一15连接油路一17；所述阀芯一14可沿阀体一11向两端移动，当阀芯一14移至磁管一12内时，油路二18连通回油口一16，形成一个三位四通阀，当阀芯一14移至磁管二13内时，油路一17连通回油口一16，形成一个三位四通阀；所述方向控制阀10通过所述油路一17和油路二18分别连接流量控制阀20的油路五28和油路六29。

如图3和图4所示，所述流量控制阀20包括阀体二21和连接在阀体二21两端的磁管三22，流量控制阀20是以阀体二21的中心线为轴的左右对称结构，靠近中心线的左右两边分别设置有进油口二23a和出油口二23b，所述进油口二23a和出油口二23b通过外接油缸相通；所述磁管三22上缠绕有线圈30，磁管三22内设置有复位弹簧221和阀芯二222，所述复位弹簧221的一端顶住磁管三22内壁，另一端套上所述阀芯二222，阀芯二222位于所述阀体二21与磁管三22的连接处；所述进油口二23a连接油路三25，油路三25与阀芯二222之间设置有油腔26，所述油腔26连接所述油路五28；所述油腔26内设有油嘴261，所述油嘴261的一端连接油路三25，所述阀芯二222可伸缩的顶住油嘴261的另一端。

如图4所示，所述油路三25与进油口二23a的连接处设置有密封球23c，所述油路三25上还设置有油路四27，油路四27内设置有调整芯271。

实施例4：

如图1和图2所示，一种医用微型液压电磁阀，包括方向控制阀10和流量控制阀20，所述方向控制阀10包括阀体一11、磁管一12和磁管二13，所述阀体一11的一端连接所述磁管一12，另一端连接所述磁管二13，磁管一12和磁管二13上缠绕线圈30，所述阀体一11内设置有相互连接的进油口一15、回油口一16、油路一17、油路二18和位于连通处的阀芯一14，所述进油口一15连接油路一17；所述阀芯一14可沿阀体一11向两端移动，当阀芯一14移至磁管一12内时，油路二18连通回油口一16，形成一个三位四通阀，当阀芯一14移至磁管二13内时，油路一17连通回油口一16，形成一个三位四通阀；所述方向控制阀10通过所述油路一17和油路二18分别连接流量控制阀20的油路五28和油路六29。

如图3和图4所示，所述流量控制阀20包括阀体二21和连接在阀体二21两端的磁管三22，流量控制阀20是以阀体二21的中心线为轴的左右对称结构，靠近中心线的左右两边分别设置有进油口二23a和出油口二23b，所述进油口二23a和出油口二23b通过外接油缸相通；所述磁管三22上缠绕有线圈30，磁管三22内设置有复位弹簧221和阀芯二222，所述复位弹簧221的一端顶住磁管三22内壁，另一端套上所述阀芯二222，阀芯二222位于所述阀体二21与磁管三22的连接处；所述进油口二23a连接油路三25，油路三25与阀芯二222之间设置有油腔26，所述油腔26连接所述油路五28；所述油腔26内设有油嘴261，所述油嘴261的一端连接油路三25，所述阀芯二222可伸缩的顶住油嘴261的另一端。

如图4所示，所述油路三25与进油口二23a的连接处设置有密封球23c，所述油路三25上还设置有油路四27，油路四27内设置有调整芯271。

所述方向控制阀10和流量控制阀20通过螺杆连接，并用螺帽固定。

实施例5：

如图1和图2所示，一种医用微型液压电磁阀，包括方向控制阀10和流量控制阀20，所述方向控制阀10包括阀体一11、磁管一12和磁管二13，所述阀体一11的一端连接所述磁管一12，另一端连接所述磁管二13，磁管一12和磁管二13上缠绕线圈30，所述阀体一11内设置有相互连接的进油口一15、回油口一16、油路一17、油路二18和位于连通处的阀芯一14，所述进油口一15连接油路一17；所述阀芯一14可沿阀体一11向两端移动，当阀芯一14移至磁管一12内时，油路二18连通回油口一16，形成一个三位四通阀，当阀芯一14移至磁管二13内时，油路一17连通回油口一16，形成一个三位四通阀；所述方向控制阀10通过所述油路一17和油路二18分别连接流量控制阀20的油路五28和油路六29。

如图3和图4所示，所述流量控制阀20包括阀体二21和连接在阀体二21两端的磁管三22，流量控制阀20是以阀体二21的中心线为轴的左右对称结构，靠近中心线的左右两边分别设置有进油口二23a和出油口二23b，所述进油口二23a和出油口二23b通过外接油缸相通；所述磁管三22上缠绕有线圈30，磁管三22内设置有复位弹簧221和阀芯二222，所述复位弹簧221的一端顶住磁管三22内壁，另一端套上所述阀芯二222，阀芯二222位于所述阀体二21与磁管三22的连接处；所述进油口二23a连接油路三25，油路三25与阀芯二222之间设置有油腔26，所述油腔26连接所述油路五28；所述油腔26内设有油嘴261，所述油嘴261的一端连接油路三25，所述阀芯二222可伸缩的顶住油嘴261的另一端。

如图4所示，所述油路三25与进油口二23a的连接处设置有密封球23c，所述油路三25上还设置有油路四27，油路四27内设置有调整芯271。

所述方向控制阀10和流量控制阀20通过螺杆连接，并用螺帽固定。

如图3所示，所述流量控制阀20的阀体二21上设置有供螺杆穿过的安装孔211，且所述安装孔211和螺杆的连接处设置有密封圈。

实施例6：

如图1和图2所示，一种医用微型液压电磁阀，包括方向控制阀10和流量控制阀20，所述方向控制阀10包括阀体一11、磁管一12和磁管二13，所述阀体一11的一端连接所述磁管一12，另一端连接所述磁管二13，磁管一12和磁管二13上缠绕线圈30，所述阀体一11内设置有相互连接的进油口一15、回油口一16、油路一17、油路二18和位于连通处的阀芯一14，所述进油口一15连接油路一17；所述阀芯一14可沿阀体一11向两端移动，当阀芯一14移至磁管一12内时，油路二18连通回油口一16，形成一个三位四通阀，当阀芯一14移至磁管二13内时，油路一17连通回油口一16，形成一个三位四通阀；所述方向控制阀10通过所述油路一17和油路二18分别连接流量控制阀20的油路五28和油路六29。

如图3和图4所示，所述流量控制阀20包括阀体二21和连接在阀体二21两端的磁管三22，流量控制阀20是以阀体二21的中心线为轴的左右对称结构，靠近中心线的左右两边分别设置有进油口二23a和出油口二23b，所述进油口二23a和出油口二23b通过外接油缸相通；所述磁管三22上缠绕有线圈30，磁管三22内设置有复位弹簧221和阀芯二222，所述复位弹簧221的一端顶住磁管三22内壁，另一端套上所述阀芯二222，阀芯二222位于所述阀体二21与磁管三22的连接处；所述进油口二23a连接油路三25，油路三25与阀芯二222之间设置有油腔26，所述油腔26连接所述油路五28；所述油腔26内设有油嘴261，所述油嘴261的一端连接油路三25，所述阀芯二222可伸缩的顶住油嘴261的另一端。

如图4所示，所述油路三25与进油口二23a的连接处设置有密封球23c，所述油路三25上还设置有油路四27，油路四27内设置有调整芯271。

所述方向控制阀10和流量控制阀20通过螺杆连接，并用螺帽固定。

如图3所示，所述流量控制阀20的阀体二21上设置有供螺杆穿过的安装孔211，且所述安装孔211和螺杆的连接处设置有密封圈。

如图2和图3所示，线圈30外套线圈外壳31，线圈30通过线圈外壳31连接有线圈导线32。

实施例7：

如图1和图2所示，一种医用微型液压电磁阀，包括方向控制阀10和流量控制阀20，所述方向控制阀10包括阀体一11、磁管一12和磁管二13，所述阀体一11的一端连接所述磁管一12，另一端连接所述磁管二13，磁管一12和磁管二13上缠绕线圈30，所述阀体一11内设置有相互连接的进油口一15、回油口一16、油路一17、油路二18和位于连通处的阀芯一14，所述进油口一15连接油路一17；所述阀芯一14可沿阀体一11向两端移动，当阀芯一14移至磁管一12内时，油路二18连通回油口一16，形成一个三位四通阀，当阀芯一14移至磁管二13内时，油路一17连通回油口一16，形成一个三位四通阀；所述方向控制阀10通过所述油路一17和油路二18分别连接流量控制阀20的油路五28和油路六29。

如图3和图4所示，所述流量控制阀20包括阀体二21和连接在阀体二21两端的磁管三22，流量控制阀20是以阀体二21的中心线为轴的左右对称结构，靠近中心线的左右两边分别设置有进油口二23a和出油口二23b，所述进油口二23a和出油口二23b通过外接油缸相通；所述磁管三22上缠绕有线圈30，磁管三22内设置有复位弹簧221和阀芯二222，所述复位弹簧221的一端顶住磁管三22内壁，另一端套上所述阀芯二222，阀芯二222位于所述阀体二21与磁管三22的连接处；所述进油口二23a连接油路三25，油路三25与阀芯二222之间设置有油腔26，所述油腔26连接所述油路五28；所述油腔26内设有油嘴261，所述油嘴261的一端连接油路三25，所述阀芯二222可伸缩的顶住油嘴261的另一端。

如图4所示，所述油路三25与进油口二23a的连接处设置有密封球23c，所述油路三25上还设置有油路四27，油路四27内设置有调整芯271。

所述方向控制阀10和流量控制阀20通过螺杆连接，并用螺帽固定。

如图3所示，所述流量控制阀20的阀体二21上设置有供螺杆穿过的安装孔211，且所述安装孔211和螺杆的连接处设置有密封圈。

如图2和图3所示，线圈30外套线圈外壳31，线圈30通过线圈外壳31连接有线圈导线32。

所述磁管一12和磁管二13均与阀体一11通过螺纹连接，所述磁管三22与阀体二21通过螺纹连接，且连接处均设置有密封圈。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。