一种液压电磁就位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冶金行业连铸领域立式连铸机设备的生产准备自动辅助措施，特别涉及一种液压电磁就位机构，在生产中用于使接坯小车中处于倾斜位的刚性引锭杆贴外弧线垂直，以便进行垂直向上输送的动作。
【背景技术】
[0002]在立式连铸设计中，接坯小车用于承接热铸坯，接坯小车的型腔厚度尺寸必须大于铸机最厚的规格，而刚性引锭杆杆身厚度又必须小于等于铸机最薄的规格，因此，刚性引锭杆杆身厚度就小于接坯小车的型腔厚度尺寸。
[0003]当装入引锭时，刚性引锭杆在接坯小车中随着摆动轨道从倾斜位摆到竖直位时，刚性引锭杆在接坯小车中处于一定的倾斜状态，为了向上输送引锭，必须使刚性引锭杆处于直立状态且紧靠外弧基准线。
[0004]要实现这个动作，但相关设备如摆动轨道、接坯小车中没有足够的空间，因此需要设计相关的液压电磁就位装置。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种液压电磁就位机构，设计新颖、结构简单、易于安装和拆卸、制作方便、易于实施，使用这种液压电磁就位装置，可以使立式连铸机采用刚性引锭杆从下向上装入引锭时，实现自动化，解决了立式连铸中刚性引锭杆在接坯小车中倾斜难以向上输送的问题。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为:
[0007]一种液压电磁就位机构，包括液压缸5，液压缸5安装在液压缸支座6上，液压缸支座6通过第一连接螺栓7以及底座8固定在基础墙23上，液压缸5经第一销轴2与连杆9一端联接，连杆9中部通过第二销轴4与固定在座架I上的支座3联接，连杆9另一端经第三销轴10与推杆11联接，推杆11经螺钉13与滑板12联接，推杆11安装在带耳轴及滑板的推杆座15中，推杆11的另一端经第四销轴18与电磁吸推头19联接，推杆11上固定有位移检测装置14，位移检测装置14的可动触点固定在推杆座15上，推杆座15与滑道支座17联接，滑道支座17经第二连接螺栓16固定在座架I上。
[0008]所述的推杆11与电磁吸推头19联接处采用仿运动轨迹弧形，使电磁吸推头19与刚性引锭杆21吸合时能自动适应位置。
[0009]本实用新型在连铸机基础墙23与外部设备24之间，采用上、下两套本实用新型的液压电磁就位机构，由液压缸驱动连杆，使电磁吸推头经过相关设备的预留孔推动刚性引锭杆，使其呈直立状态，此时，电磁吸推头与刚性引锭杆紧紧吸牢，然后，上、下液压缸反向动作，使连杆带动电磁吸推头将刚性引锭杆向外弧基准线一侧牵引，当刚性引锭杆紧靠接坯小车中外弧基准面时，电磁吸推头断电，磁吸力消失，液压缸继续动作退回原始位。液压缸的行程控制和电磁吸推头的得电、失电是依靠位移传感器的位置信号由电气控制系统来实现的。
[0010]本实用新型的特点是:
[0011]1.设计新颖:采用液压与电磁吸相结合的方式，比纯机械式大
[0012]大节省了结构空间。
[0013]2.结构简单:主要由液压缸、连杆、支座、滑道、电磁吸推头
[0014]等组成，还包括必要的连接标准件。
[0015]3.易于制作，便于实施:零件形状简单，加工成本低。
[0016]4.方便维护:完全独立的安装，设有电磁吸推头和位移检测装
[0017]置专用电缆出线通道和维护竖梯，用于安装和拆卸，提高了整个
[0018]装置的可维护性。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型的工作状态示意图。
[0021 ] 图3是推杆11与电磁吸推头19联接处结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理做详细叙述。
[0023]参照图1，一种液压电磁就位机构，包括液压缸5，液压缸5安装在液压缸支座6上，液压缸支座6通过第一连接螺栓7以及底座8固定在基础墙23上，液压缸5经第一销轴2与连杆9 一端联接，连杆9中部通过第二销轴4与固定在座架I上的支座3联接，连杆9另一端经第三销轴10与推杆11联接，推杆11经螺钉13与滑板12联接，推杆11安装在带耳轴及滑板的推杆座15中，推杆11的另一端经第四销轴18与电磁吸推头19联接，推杆11上固定有位移检测装置14，位移检测装置14的可动触点固定在推杆座15上，推杆座15与滑道支座17联接，滑道支座17经第二连接螺栓16固定在座架I上。
[0024]参照图3，所述的推杆11与电磁吸推头19联接处采用仿运动轨迹弧形，使电磁吸推头19与刚性引锭杆21吸合时能自动适应位置。
[0025]本实用新型的工作原理为:采用两套本实用新型的液压电磁就位机构上下位置安装同时使用，参照图2，安装在下部的本实用新型称为下部液压电磁就位装置26，固定方式为:支座3焊固在座架I上，滑道支座17经第二连接螺栓16固定在座架I上；安装在上部的本实用新型称为上部液压电磁就位装置25，固定方式为:支座3与滑道支座17用螺栓连接在外部设备24上；
[0026]外部配合工作的设备接坯小车22，载着刚性引锭杆21沿着摆动轨道20到达预定位置，当液压缸5的活塞杆在图示位置回收时，连杆9推动推杆11在推杆座15中向前伸出并绕耳轴微小摆动，与连杆9联接的电磁吸推头19同时向前伸出，推动刚性引锭杆21并得电，与之吸在一起，当液压缸5到达设定行程时，停止、延时、反向动作，当刚性引锭杆21被牵引到设定位置时，电磁吸推头19失电，与刚性引锭杆21脱开，液压缸5的活塞杆继续运动至原始位停止。
[0027]如图所示，在工作状态，上、下部液压电磁就位装置的液压缸5同步动作，以完成刚性引锭杆的就位。
【主权项】
1.一种液压电磁就位机构，包括液压缸(5)，液压缸(5)安装在液压缸支座(6)上，液压缸支座(6)通过第一连接螺栓(7)以及底座(8)固定在基础墙(23)上，其特征在于，液压缸(5)经第一销轴(2)与连杆(9) 一端联接，连杆(9)中部通过第二销轴(4)与固定在座架O I上的支座⑶联接，连杆(9)另一端经第三销轴(10)与推杆(11)联接，推杆(11)经螺钉(13)与滑板(12)联接，推杆(11)安装在带耳轴及滑板的推杆座(15)中，推杆(11)的另一端经第四销轴(18)与电磁吸推头(19)联接，推杆(11)上固定有位移检测装置(14)，位移检测装置(14)的可动触点固定在推杆座(15)上，推杆座(15)与滑道支座(17)联接，滑道支座(17)经第二连接螺栓(16)固定在座架(I)上。
2.根据权利要求1所述的一种液压电磁就位机构，其特征在于，所述的推杆(11)与电磁吸推头(19)联接处采用仿运动轨迹弧形，使电磁吸推头(19)与刚性引锭杆(21)吸合时能自动适应位置。
【专利摘要】一种液压电磁就位机构，液压缸与连杆联接，连杆中部与固定在座架上的支座联接，连杆另一端与推杆联接，推杆与滑板联接，推杆与电磁吸推头联接，推杆上固定位移检测装置，推杆座与滑道支座联接，滑道支座在座架上；采用上、下两套本实用新型，由液压缸驱动连杆，使电磁吸推头经过相关设备的预留孔推动刚性引锭杆，使其呈直立状态，此时，电磁吸推头与刚性引锭杆紧紧吸牢，然后，上、下液压缸反向动作，使连杆带动电磁吸推头将刚性引锭杆向外弧基准线一侧牵引，当刚性引锭杆紧靠接坯小车中外弧基准面时，电磁吸推头断电，磁吸力消失，液压缸继续动作退回原始位；本实用新型解决了立式连铸中刚性引锭杆在接坯小车中倾斜难以向上输送的问题。
【IPC分类】B22D11-08
【公开号】CN204524207
【申请号】CN201520191113
【发明人】王永洪, 梁龙, 马玉堂, 王西林
【申请人】中国重型机械研究院股份公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月31日