1.一种多级蓄能装置，其特征在于，包括蓄能缸、液压马达、油箱、旋转发电机和直线发电机；
蓄能缸包括密闭缸体，密闭缸体一端设有弹性移动装置、另一端设有能量传递装置，弹性移动装置和能量传递装置之间存有相斥磁力，在弹性移动装置和能量传递装置之间的密闭缸体内填充液压油；
密闭缸体、液压马达、油箱通过油路连接形成液压回路，液压马达与旋转发电机连接，能量传递装置与直线发电机连接。
2.如权利要求1所述的多级蓄能装置，其特征在于，所述弹性移动装置包括活塞杆、活塞杆头、复位弹簧、活塞和活塞永磁体，活塞位于密闭缸体内且活塞的一端连接活塞永磁体、另一端连接活塞杆，活塞杆依次贯穿密闭缸体、复位弹簧后与活塞杆头连接。
3.如权利要求2所述的多级蓄能装置，其特征在于，所述能量传递装置包括缸底永磁体、永磁体复位弹簧和隔板，缸底永磁体一端贯穿永磁体复位弹簧后穿出密闭缸体、另一端连接永磁体复位弹簧，隔板位于缸底永磁体与活塞永磁体之间并与密闭缸体固定连接。
4.如权利要求3所述的多级蓄能装置，其特征在于，所述密闭缸体内还设置有限位块，限位块位于隔板与活塞永磁体之间。
5.如权利要求3所述的多级蓄能装置，其特征在于，所述缸底永磁体一端穿出密闭缸体后与直线发电机输入轴连接。
6.如权利要求5所述的多级蓄能装置，其特征在于，所述液压马达通过飞轮与旋转发电机连接，液压马达与飞轮之间通过单向轴承连接。
7.如权利要求4所述的多级蓄能装置，其特征在于，密闭缸体上设置有进油口和出油口，进油口和出油口位于隔板和限位块之间，进油口连接油箱，出油口连接液压马达，液压马达还连接油箱，在进油口与油箱连接的管路上设置有进油单向阀，在出油口与液压马达连接的管路上设置有出油单向阀。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的多级蓄能装置的工作方法，包括以下步骤，
当冲击物体接触到活塞杆头时，活塞杆移动并带动活塞随之运动，活塞挤压液压油使液压油产生压力，同时复位弹簧被压缩；具有压力的液压油通过出油口进入液压马达，液压马达启动并带动飞轮旋转，飞轮旋转的同时驱动旋转发电机运行；活塞挤压液压油逐渐向缸底永磁体移动的过程中，活塞永磁体和缸底永磁体之间的相斥力使缸底永磁体发生位移并压缩永磁体复位弹簧，缸底永磁体在移动的过程中带动直线发电机运行；
当活塞杆头的冲击消失后，复位弹簧和永磁体复位弹簧依靠自身的弹性力驱使活塞杆和缸底永磁体回复到初始位置，同时液压油从油箱进入密闭缸体内再次填充密闭缸体。