本发明涉及液压缸领域，具体地说涉及一种子母差动液压缸。
背景技术：
液压缸，是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
当今时代，节能环保已成为科技发展的主题，液压行业也是如此。一般大推力液压缸就需要较大的尺寸，这样必然导致需要一个高压力大流量的液压源。采用这种液压源必然需要高功率的电机，这样就导致了能源的浪费。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现小流量大推力的子母差动液压缸。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种子母差动液压缸，包括大缸体以及与大缸体配合的大活塞杆和大活塞，小缸体以及与小缸体配合的小活塞杆和小活塞；
所述小缸体插接在所述大活塞杆内，且所述小活塞杆与所述大活塞杆的行程方向相反，所述小活塞杆与所述大缸体固定连接。
进一步地，所述小活塞杆上设有用于液压油进入所述小缸体的无杆腔的第一液压油通道。
进一步地，所述小活塞杆上设有用于液压油进入所述小缸体的有杆腔的第二液压油通道。
进一步地，所述小活塞杆内设有油管，所述油管的一端从所述小活塞杆的后端伸出，所述小活塞杆的前端伸出所述大缸体，且所述小活塞杆的前端设有与所述油管的另一端连通的第一进油孔，以此形成第一液压油通道。
进一步地，所述小活塞杆内设有空腔，所述小活塞杆的前端伸出所述大缸体，且所述小活塞杆的前端设有与所述空腔连通的第二进油孔，所述小活塞杆上设有连通所述空腔和小缸体的有杆腔的过油孔，以此形成第二液压油通道。
进一步地，所述大缸体上设有用于液压油进入其无杆腔的第一补油孔。
进一步地，所述大缸体上设有用于液压油进入其有杆腔的第二补油孔。
进一步地，所述大缸体包括大缸筒、连接在大缸筒的前端的大缸套以及连接在大缸筒的后端的大缸底。
进一步地，所述小缸体包括小缸筒、连接在小缸筒的前端的小缸套以及连接在小缸筒的后端的小缸底。
本发明的有益效果为：
本发明在工作时，一方面，液压油通过大缸体的无杆腔作用于大活塞，从而推动大活塞杆，另一方面，液压油通过小缸体的无杆腔作用于小活塞，由于小活塞杆是固定连接在大缸体上，因此将会推动小缸体反向运动，且由于小活塞杆与大活塞杆的行程方向相反，因此小缸体与大活塞杆的行程方向相同，而小缸体是插接在大活塞杆内的，因此小缸体将会携带大活塞杆移动，也就是说本液压缸具有两套作用力作用于大活塞杆，相比于现有液压缸，不需要高压力大流量的液压源就能实现较大推力。
另外，本发明结构较为简单，制作价格低，维修成本低，有效地实现了小流量大推力，节约了生产成本，降低了能源消耗，增加了经济效益。
附图说明
图1是本发明一实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记为：11大缸筒、12大缸套、121第二补油孔、122第二高压油孔、13大缸底、131第一补油孔、132第一高压油孔、2大活塞杆、3大活塞、41小缸筒、42小缸套、43小缸底、431凹坑、432通孔、5小活塞杆、51第一进油孔、52第二进油孔、53空腔、54过油孔、6小活塞、7油管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1。
以下所述的前端和后端，是以相应活塞杆的行程方向而言的。
本发明一实施例的子母差动液压缸，包括大缸体以及与大缸体配合的大活塞杆2和大活塞3，小缸体以及与小缸体配合的小活塞杆5和小活塞6；
所述小缸体插接在所述大活塞杆2内，且所述小活塞杆5与所述大活塞杆2的行程方向相反，所述小活塞杆5与所述大缸体固定连接。
本液压缸在工作时，一方面，液压油通过大缸体的无杆腔作用于大活塞，从而推动大活塞杆，另一方面，液压油通过小缸体的无杆腔作用于小活塞，由于小活塞杆是固定连接在大缸体上，因此将会推动小缸体反向运动，且由于小活塞杆与大活塞杆的行程方向相反，因此小缸体与大活塞杆的行程方向相同，而小缸体是插接在大活塞杆内的，因此小缸体将会携带大活塞杆移动，也就是说本液压缸具有两套作用力作用于大活塞杆，相比于现有液压缸，不需要高压力大流量的液压源就能实现较大推力。
图中例示了大缸体的一种常见结构，包括大缸筒11、连接在大缸筒11的前端的大缸套12以及连接在大缸筒11的后端的大缸底13。具体实施中，大缸套和大缸底通过锁紧螺钉连接在大缸筒上；大活塞通过螺纹或者焊接的方式连接在大活塞杆上。
图中例示了小缸体的一种常见结构，包括小缸筒41、连接在小缸筒41的前端的小缸套42以及连接在小缸筒41的后端的小缸底43。具体实施中，小缸套与大活塞通过锁紧螺钉连接，小缸套通过螺纹与小缸筒连接，使得小缸筒、小缸套、大活塞、大活塞杆装配成为整体。当然，其中小缸筒和小缸底也可以与大活塞杆是一体成型结构件。
在一实施例中，所述小活塞杆5上设有用于液压油进入所述小缸体的无杆腔的第一液压油通道和用于液压油进入所述小缸体的有杆腔的第二液压油通道，方便液压油进入相应腔内进行作用。
在一实施例中，所述小活塞杆5内设有油管7，所述油管7的一端从所述小活塞杆5的后端伸出，所述小活塞杆5的前端伸出所述大缸体，且所述小活塞杆5的前端设有与所述油管7的另一端连通的第一进油孔51，以此形成第一液压油通道；所述小活塞杆5内设有空腔53，所述小活塞杆5的前端设有与所述空腔53连通的第二进油孔52，所述小活塞杆5上设有连通所述空腔53和小缸体的有杆腔的过油孔54，以此形成第二液压油通道。这样设计，结构简单，设计合理，容易密封，效果可靠。
在一实施例中，小活塞杆和油管焊接成为整体，小活塞杆的前端通过螺钉连接在大缸底上，小活塞杆的后端通过螺纹与小活塞连接；小缸底的前端伸入小缸筒内并与小缸筒的内壁之间留有间隙，小缸底的前端面开有一凹坑431，小缸底的前端设有连通该凹坑431和小缸筒与小缸底的前端之间的间隙的通孔432，使得在行程开始时，液压油进入小缸体的无杆腔；小活塞杆的前端为小杆头，第一进油孔51和第二进油孔52设于小杆头上，小杆头通过焊接的方式与小活塞杆的后段连接。
在一实施例中，所述大缸体上设有用于液压油进入其无杆腔的第一补油孔131。在工作中，因大活塞杆移动而形成负压作用，油箱里的液压油将通过第一补油孔131进入大活塞与大缸底所形成得空腔，也即大缸体的无杆腔。具体实施中，第一补油孔131可开在大缸底上。
在一实施例中，所述大缸体上设有用于液压油进入其有杆腔的第二补油孔121。在大活塞杆回程时，因大活塞杆移动而形成负压作用，油箱里的液压油将通过第二补油孔121进入大活塞与大缸套所形成得空腔，也即大缸体的有杆腔。具体实施中，第二补油孔121可开在大缸套上。
在一实施例中，所述大缸体上设有用于压力油进入其无杆腔的第一高压油孔132。具体实施中，第一高压油孔132可开在大缸底上。
在一实施例中，所述大缸体上设有用于压力油进入其有杆腔的第二高压油孔122。具体实施中，第二高压油孔122可开在大缸套上。
本液压缸在工作时，当负载较低时，压力油从第一进油孔进入小活塞与小缸底之间的空隙，也即小缸体的无杆腔，将大活塞杆推动，与此同时由于负压作用，油箱里的液压油将通过第一补油孔进入大活塞与大缸底所形成得空腔，也即大缸体的无杆腔。当需要较大压力时，压力油就通过第一高压油孔进入大活塞与大缸底所形成得空腔，从而和小缸筒内的高压油一起推动大活塞杆；
大活塞杆回程时，当负载较低时，压力油从第二进油孔进入小缸体的有杆腔，将大活塞杆往回推动，与此同时由于负压作用，油箱里的液压油将通过第二补油孔进入大活塞与大缸套所形成得空腔。当需要较大拉力时，压力油就通过第二高压油孔进入大活塞与大缸套所形成得空腔，从而和小缸筒内的高压油一起推动大活塞杆回程。
本发明中，在各部件接触部位有装有密封件，焊接件除外。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。