两级气缸的制作方法

本发明属于气缸技术领域，具体涉及一种两级气缸。

背景技术：

双作用气缸在高压气体作用下伸缩可以提供直线往复运动的动力，已经广泛应用于各领域，然而现有的气缸伸缩比较小，应用于火车、飞机、机器人等空间受限的领域时，伸缩比小的缺点尤为凸显，成为这些领域发展的瓶颈。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的气缸伸缩比较小的问题，提供了一种两级气缸，其技术方案如下：

一种两级气缸，它包含一级缸筒、一级活塞、二级缸筒、二级活塞、二级活塞杆和螺旋气管，一级缸筒的两端均以端盖密封，一级活塞设置在一级缸筒内，在一级缸筒一端的端盖上设置有进排气孔一，在一级缸筒的与进排气孔一相远的一端设置有进排气孔二，由进排气孔一和进排气孔二交替进排气驱动一级活塞往复运动；二级缸筒设置在一级活塞的与进排气孔一相远的一侧，二级缸筒的一端设置在一级缸筒的内部并与一级活塞密封连接，二级缸筒的另一端设置在一级缸筒的外部并以端盖密封，二级缸筒同时也是一级活塞杆，随一级活塞往复运动，在一级缸筒的端盖上设置有与二级缸筒相对应的一级导向光孔；二级活塞设置在二级缸筒内，二级活塞杆设置在二级活塞的与一级活塞相远的一侧，二级活塞杆的一端与二级活塞固定连接，二级活塞杆的另一端设置在二级缸筒的外部，在二级缸筒的端盖上设置有与二级活塞相对应的二级导向光孔；在一级活塞的对应二级缸筒内部的位置设置有进排气孔三，进排气孔三连通一级缸筒内部和二级缸筒内部，进排气孔一进气时，进排气孔三同时进气，驱动一级活塞和二级活塞运动，二级缸筒和二级活塞杆伸长；二级缸筒的筒壁是由内壁和外壁构成的中空结构，在二级缸筒的位于其端盖一端的内壁上设置有进排气孔四，进排气孔四连通二级缸筒内部和筒壁中空部分，在一级活塞的对应二级缸筒的筒壁中空部分的位置设置有进排气孔五，进排气孔五连通二级缸筒的筒壁中空部分和一级缸筒内部，在设置有进排气孔一的端盖上还设置有进排气孔六，进排气孔六与进排气孔五通过螺旋气管连接，进排气孔六进气经过螺旋气管、进排气孔五、中空部分和进排气孔四进入二级缸筒内，驱动二级活塞运动，二级活塞杆收缩。

本发明的有益效果为：进排气孔一、二和六与充气控制系统连接即可，具有伸缩比大的优点，适用于各领域，能有效解决空间受限的问题。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的分解示意图；

图3是本发明伸长的进排气原理示意图；

图4是本发明收缩的进排气原理示意图。

具体实施方式：

参照图1至图4，一种两级气缸，它包含一级缸筒1、一级活塞2、二级缸筒3、二级活塞4、二级活塞杆5和螺旋气管6，一级缸筒1的两端均以端盖密封，一级活塞2设置在一级缸筒1内，在一级缸筒1一端的端盖上设置有进排气孔一801，在一级缸筒1的与进排气孔一801相远的一端设置有进排气孔二802，由进排气孔一801和进排气孔二802交替进排气驱动一级活塞2往复运动；二级缸筒3设置在一级活塞2的与进排气孔一801相远的一侧，二级缸筒3的一端设置在一级缸筒1的内部并与一级活塞2密封连接，二级缸筒3的另一端设置在一级缸筒1的外部并以端盖密封，二级缸筒3同时也是一级活塞杆，随一级活塞2往复运动，在一级缸筒1的端盖上设置有与二级缸筒3相对应的一级导向光孔101；二级活塞4设置在二级缸筒3内，二级活塞杆5设置在二级活塞4的与一级活塞2相远的一侧，二级活塞杆5的一端与二级活塞4固定连接，二级活塞杆5的另一端设置在二级缸筒3的外部，在二级缸筒3的端盖上设置有与二级活塞4相对应的二级导向光孔301；在一级活塞2的对应二级缸筒3内部的位置设置有进排气孔三803，进排气孔三803连通一级缸筒1内部和二级缸筒3内部，进排气孔一801进气时，进排气孔三803同时进气，驱动一级活塞2和二级活塞4运动，二级缸筒3和二级活塞杆5伸长；二级缸筒3的筒壁是由内壁和外壁构成的中空结构，在二级缸筒3的位于其端盖一端的内壁上设置有进排气孔四804，进排气孔四804连通二级缸筒3内部和筒壁中空部分，在一级活塞2的对应二级缸筒3的筒壁中空部分的位置设置有进排气孔五805，进排气孔五805连通二级缸筒3的筒壁中空部分和一级缸筒1内部，在设置有进排气孔一801的端盖上还设置有进排气孔六806，进排气孔六806与进排气孔五805通过螺旋气管6连接，进排气孔六806进气经过螺旋气管6、进排气孔五805、中空部分和进排气孔四804进入二级缸筒3内，驱动二级活塞4运动，二级活塞杆5收缩。

优选的是，在两个活塞上和两个导向光孔内均设置有密封件7。

优选的是，为了防止二级缸筒3收缩时一级活塞2运动过量而挤压旋转气管，在一级缸筒1内部设置有限位环9，或在二级缸筒3外部设置有限位环9，可以降低对充气控制系统的精度要求。