1.一种液压缸侧向力监测系统，其特征在于：所述液压缸内部设置有所述活塞杆以及监测装置，所述监测装置嵌设在所述活塞杆伸出的一端的外周面，所述监测装置包括环本体、弹性垫圈、卡箍、压力传感器、线缆以及线缆槽盖，所述环本体套设在所述活塞杆的外部，所述环本体的内径大于所述活塞杆的外径，所述弹性垫圈的内径与所述活塞杆的外径相同，
所述环本体的外侧周向设置有第一凹槽，所述环本体的内侧周向设置有第二凹槽，所述卡箍固定在所述第一凹槽内，所述卡箍与所述第一凹槽之间为过盈配合，所述弹性垫圈固定在所述第二凹槽内，所述线缆借助于所述线缆槽盖固定在所述环本体的一个端部，所述线缆的一端通过线槽引出，所述环本体的周向上均匀设置有多个传感器安装孔，所述压力传感器固定在所述传感器安装孔内部，所述卡箍为所述压力传感器与所述弹性垫圈之间提供预紧力；
所述压力传感器的输出端连接有数据采集器，所述数据采集器的输出端连接有远程控制装置；
当所述活塞杆受到侧向力时，所述弹性垫圈侧向移动，所述压力传感器实时获得所述弹性垫圈的四个侧向力，所述侧向力包括上侧径向压力、左侧径向压力、下侧径向压力以及右侧径向压力；并借助所述数据采集器将所述四个侧向力的数据发送至所述远程控制装置，所述远程控制装置根据实时接收到的所述四个侧向力的数据判断液压缸在四个方向上的每个侧向力变化值，获取合成力，所述合成力为所述四个侧向力中增幅大的两个侧向力的矢量乘积，并对所述合成力的大小进行判断，当所述合成力大于预设的侧向力阈值时，所述远程控制装置启动保护装置并进行报警。
2.根据权利要求1所述的液压缸侧向力监测系统，其特征在于：所述卡箍上设置有安装孔，借助于所述安装孔对所述卡箍进行固定。
3.根据权利要求1所述的液压缸侧向力监测系统，其特征在于：所述环本体与所述液压缸一体成型。
4.根据权利要求1所述的液压缸侧向力监测系统，其特征在于：所述压力传感器设置有四个，所述四个压力传感器在所述环本体的周向上均匀分布。
5.根据权利要求1所述的液压缸侧向力监测系统，其特征在于：所述弹性垫圈为金属圈，所述金属圈的内环与所述活塞杆相抵触，当所述金属圈与所述活塞杆相对滑动时，润滑油能够进入所述第二凹槽内部。
6.根据权利要求1所述的液压缸侧向力监测系统，其特征在于：所述远程控制装置设置有报警装置，所述报警装置用于进行报警。
7.根据权利要求6所述的液压缸侧向力监测系统，其特征在于：所述报警装置为声光报警装置。
8.根据权利要求1所述的液压缸侧向力监测系统，其特征在于：所述传感器安装孔为纵向洞穿所述环本体的内侧和外侧的长方形通孔。
9.根据权利要求1所述的液压缸侧向力监测系统，其特征在于：所述线槽为在环本体的内壁上纵向开设的槽。
10.根据权利要求4所述的液压缸侧向力监测系统，其特征在于：所述侧向力阈值为液压缸允许承受的最大侧向力。