1.一种汽车起重机四支腿同步液压系统，包括对称布置在副梁架前部左右侧的第一液压油缸（11）和第二液压油缸（21）、对称布置在副梁架后部左右侧的第三液压油缸（31）和第四液压油缸（41），还包括设在副梁架上的支腿换向阀（70），其特征是：
同步阀（60）布置在所述副梁架的中部，其进油端与所述支腿换向阀（70）的出油端连接相通；
第一同步阀（51）设在所述副梁架的前部，并布置于所述第一液压油缸（11）和第二液压油缸（21）之间；所述第一同步阀（51）的进油端与所述同步阀（60）的第一出油端连接相通；所述第一同步阀（51）的第一出油端与第一液压油缸（11）的进油端连接相通，所述第一液压油缸（11）的出油端与所述支腿换向阀（70）的回油端连接相通；所述第一同步阀（51）的第二出油端与第二液压油缸（21）的进油端连接相通，所述第二液压油缸（21）的出油端与所述支腿换向阀（70）的回油端连接相通；
第二同步阀（52）设在所述副梁架的后部，并位于所述第三液压油缸（31）和第四液压油缸（41）之间；所述第二同步阀（52）的进油端与所述同步阀（60）的第二出油端连接相通；所述第二同步阀（52）的第一出油端与第三液压油缸（31）的进油端连接相通，所述第三液压油缸（31）的出油端与所述支腿换向阀（70）的回油端连接相通；
所述第二同步阀（52）的第二出油端与第四液压油缸（41）的进油端连接相通，所述第四液压油缸（41）的出油端与所述支腿换向阀（70）的回油端连接相通。
2.根据权利要求1所述的汽车起重机四支腿同步液压系统，其特征是：所述第一同步阀（51）的第一出油端经第一电磁换向阀（12）、第一双向液压锁（13）与第一液压油缸（11）的进油端连接相通，所述第一液压油缸（11）的出油端经第一双向液压锁（13）、第一电磁换向阀（12）与所述支腿换向阀（70）的回油端连接相通；
所述第一同步阀（51）的第二出油端经第二电磁换向阀（22）、第二双向液压锁（23）与第二液压油缸（21）的进油端连接相通，所述第二液压油缸（21）的出油端经第二双向液压锁（23）、第二电磁换向阀（22）与所述支腿换向阀（70）的回油端连接相通。
3.根据权利要求1或2所述的汽车起重机四支腿同步液压系统，其特征是：所述第二同步阀（52）的第一出油端经第三电磁换向阀（32）、第三双向液压锁（33）与第三液压油缸（31）的进油端连接相通，所述第三液压油缸（31）的出油端经第三双向液压锁（33）、第三电磁换向阀（32）与所述支腿换向阀（70）的回油端连接相通；
所述第二同步阀（52）的第二出油端经第四电磁换向阀（42）、第四双向液压锁（43）与第四液压油缸（41）的进油端连接相通，所述第四液压油缸（41）的出油端经第四双向液压锁（43）、第四电磁换向阀（42）与所述支腿换向阀（70）的回油端连接相通。
4.根据权利要求2所述的汽车起重机四支腿同步液压系统，其特征是：所述第一液压油缸（11）、第二液压油缸（21）、第三液压油缸（31）和第四液压油缸（41）的型号规格相同；所述的第一电磁换向阀（12）、第二电磁换向阀（22）、第三电磁换向阀（32）和第四电磁换向阀（42）型号规格相同；所述第一双向液压锁（13）、第二双向液压锁（23）、第三双向液压锁（33）和第四双向液压锁（43）的型号规格相同；所述第一同步阀（51）和第二同步阀（52）的型号规格相同。
5.根据权利要求1或2所述的汽车起重机四支腿同步液压系统，其特征是：所述同步阀（60）到第一同步阀（51）的管路与同步阀（60）到第二同步阀（52）的管路长度相等，并对称布置；所述同步阀（60）的流量为第一同步阀（51）流量与第二同步阀（52）流量之和。