本实用新型涉及汽车液压起重机，具体涉及一种汽车起重机四支腿同步液压系统，能满足四支腿良好同步和调平。
背景技术：
随着我国经济建设的高速发展，需求专用车的种类及性能都有提高，特别对很多借用液压汽车起重机支腿结构的专用车辆，要求支腿既具有同步性能，又还具有调平功能。现在，绝大多数专用车辆的四支腿是一种简单的同步回路，同步精度较差；少数车辆支腿要求同步精度较高，但其结构精度高、调平控制系统相当复杂，属于自动控制调平，导致成本陡增。CN203513142U 公告的“一种汽车起重机及其支腿控制系统”，支腿控制系统包括：换向阀、前支腿换向阀和前支腿垂直油缸；换向阀的第一工作油端与前支腿垂直油缸的有杆腔连接，换向阀的第二工作油端与前支腿换向阀的进出油端连接，前支腿换向阀的第一工作油端与前支腿垂直油缸的无杆腔连接；支腿控制系统还包括控制阀，前支腿垂直油缸的无杆腔通过控制阀与换向阀的第二工作油端连接，控制阀与前支腿换向阀并接；换向阀位于第一工作位，控制阀断开；换向阀位于第二工作位，前支腿垂直油缸的有杆腔与换向阀的第一进油端连接，控制阀在液压油作用下连通，前支腿垂直油缸的无杆腔与换向阀的回油端连接。其可以防止操作者忘记收回支腿造成安全隐患，但未涉及如何解决四支腿如何调平和同步升降的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种汽车起重机四支腿同步液压系统，其能够满足调平和同步升降的要求；并能解决支腿架设、撤收过程中由于不同步而形成车辆歪斜和扭曲的问题，提高架设和撤收效率。
本实用新型所述的一种汽车起重机四支腿同步液压系统，包括对称布置在副梁架前部左右侧的第一液压油缸和第二液压油缸、对称布置在副梁架后部左右侧的第三液压油缸和第四液压油缸，还包括设在副梁架上的支腿换向阀，其特征是：
同步阀设在所述副梁架的中部，其进油端与所述支腿换向阀的出油端连接相通；
第一同步阀设在所述副梁架的前部，并位于所述第一液压油缸和第二液压油缸之间；所述第一同步阀的进油端与所述同步阀的第一出油端连接相通；所述第一同步阀的第一出油端与第一液压油缸的进油端连接相通，所述第一液压油缸的出油端与所述支腿换向阀的回油端连接相通；所述第一同步阀的第二出油端与第二液压油缸的进油端连接相通，所述第二液压油缸的出油端与所述支腿换向阀的回油端连接相通；
第二同步阀设在所述副梁架的后部，并位于所述第三液压油缸和第四液压油缸之间；所述第二同步阀的进油端与所述同步阀的第二出油端连接相通；所述第二同步阀的第一出油端与第三液压油缸的进油端连接相通，所述第三液压油缸的出油端与所述支腿换向阀的回油端连接相通；
所述第一同步阀的第二出油端与第四液压油缸的进油端连接相通，所述第四液压油缸的出油端与所述支腿换向阀的回油端连接相通。
进一步，所述第一同步阀的第一出油端经第一电磁换向阀、第一双向液压锁与第一液压油缸的进油端连接相通，所述第一液压油缸的出油端经第一双向液压锁、第一电磁换向阀与所述支腿换向阀的回油端连接相通；
所述第一同步阀的第二出油端经第二电磁换向阀、第二双向液压锁与第二液压油缸的进油端连接相通，所述第二液压油缸的出油端经第二双向液压锁、第二电磁换向阀与所述支腿换向阀的回油端连接相通。
进一步，所述第二同步阀的第一出油端经第三电磁换向阀、第三双向液压锁与第三液压油缸的进油端连接相通，所述第三液压油缸的出油端经第三双向液压锁、第三电磁换向阀与所述支腿换向阀的回油端连接相通；
所述第二同步阀的第二出油端经第四电磁换向阀、第四双向液压锁与第四液压油缸的进油端连接相通，所述第四液压油缸的出油端经第四双向液压锁、第四电磁换向阀与所述支腿换向阀的回油端连接相通。
进一步，所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸和第四液压油缸的型号规格相同；所述的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀型号规格相同；所述第一双向液压锁、第二双向液压锁、第三双向液压锁和第四双向液压锁的型号规格相同；所述第一同步阀和第二同步阀的型号规格相同。
进一步，所述同步阀到第一同步阀的管路与同步阀到第二同步阀的管路长度相等，并对称布置；所述同步阀的流量为第一同步阀流量与第二同步阀流量之和。
本实用新型既能使四支腿实现一个支腿单独伸缩，也能使任意两个支腿同步伸缩，还能使任意三个支腿同步伸缩，更能使四个支腿同步伸缩，满足调平和同步升降的要求；并能解决支腿架设、撤收过程中由于不同步而形成车辆歪斜和扭曲的问题，提高架设和撤收效率。避免四支腿的汽车起重车辆，在支腿架设或撤收的过程中，由于不同步造成车辆上装严重倾斜、甚至变形而不能正常工作的情况发生。
附图说明
图1是本实用新型的同步支腿布置示意图：
图2是本实用新型支腿液压同步原理图；
图3是本实用新型电气控制原理图。
图中：
11—第一液压油缸，12—第一电磁换向阀，13—第一双向液压锁；
21—第二液压油缸，22—第二电磁换向阀，23—第二双向液压锁；
31—第三液压油缸，32—第三电磁换向阀，33—第三双向液压锁；
41—第四液压油缸，42—第四电磁换向阀，43—第四双向液压锁；
51—第一同步阀，52—第二同步阀；
60—同步阀；
70—支腿换向阀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
参见图1和图3所示，所述的一种汽车起重机四支腿同步液压系统，包括对称布置在副梁架前部左右侧的第一液压油缸11和第二液压油缸21、对称布置在副梁架后部左右侧的第三液压油缸31和第四液压油缸41，还包括设在副梁架上的支腿换向阀70，其实质性点是：
同步阀60设在所述副梁架的中部，其进油端与所述支腿换向阀70的出油端连接相通；
第一同步阀51设在所述副梁架的前部，并位于所述第一液压油缸11和第二液压油缸21之间；所述第一同步阀51的进油端与所述同步阀60的第一出油端连接相通；所述第一同步阀51的第一出油端与第一液压油缸11的进油端连接相通，所述第一液压油缸11的出油端与所述支腿换向阀70的回油端连接相通；所述第一同步阀51的第二出油端与第二液压油缸21的进油端连接相通，所述第二液压油缸21的出油端与所述支腿换向阀70的回油端连接相通；
第二同步阀52设在所述副梁架的后部，并位于所述第三液压油缸31和第四液压油缸41之间；所述第二同步阀52的进油端与所述同步阀60的第二出油端连接相通；所述第二同步阀52的第一出油端与第三液压油缸31的进油端连接相通，所述第三液压油缸31的出油端与所述支腿换向阀70的回油端连接相通；所述第一同步阀52的第二出油端与第四液压油缸41的进油端连接相通，所述第四液压油缸41的出油端与所述支腿换向阀70的回油端连接相通。
所述第一同步阀51的第一出油端经第一电磁换向阀12、第一双向液压锁13与第一液压油缸11的进油端连接相通，所述第一液压油缸11的出油端经第一双向液压锁13、第一电磁换向阀12与所述支腿换向阀70的回油端连接相通。
所述第一同步阀51的第二出油端经第二电磁换向阀22、第二双向液压锁23与第二液压油缸21的进油端连接相通，所述第二液压油缸21的出油端经第二双向液压锁23、第二电磁换向阀22与所述支腿换向阀70的回油端连接相通。
所述第二同步阀52的第一出油端经第三电磁换向阀32、第三双向液压锁33与第三液压油缸31的进油端连接相通，所述第三液压油缸31的出油端经第三双向液压锁33、第三电磁换向阀32与所述支腿换向阀70的回油端连接相通；
所述第二同步阀52的第二出油端经第四电磁换向阀42、第四双向液压锁43与第四液压油缸41的进油端连接相通，所述第四液压油缸41的出油端经第四双向液压锁43、第四电磁换向阀42与所述支腿换向阀70的回油端连接相通。
所述第一液压油缸11、第二液压油缸21、第三液压油缸31和第四液压油缸41的型号规格相同；所述的第一电磁换向阀12、第二电磁换向阀22、第三电磁换向阀32和第四电磁换向阀42型号规格相同；所述第一双向液压锁13、第二双向液压锁23、第三双向液压锁33和第四双向液压锁43的型号规格相同；所述第一同步阀51和第二同步阀52的型号规格相同。
所述同步阀60到第一同步阀51的管路与同步阀60到第二同步阀52的管路长度相等，并对称布置；所述同步阀60的流量为第一同步阀51流量与第二同步阀52流量之和。
本实用新型在电气控制的配合下，实现了支腿同步与调平功能；调平与否，可以通过观察安装在副梁架上的水平仪显示来进行评判。
首先，对元器件的布置必须尽量对称布置，参见图1。
其次，从（控制元件）同步阀60到第一同步阀51和第二同步阀52的管路等长，且对称。
再次，同步阀60的流量是到第一同步阀51或第二同步阀52的两倍，并且所述的同步阀、第一同步阀和第二同步阀均具有偏载功能，承受偏载的最大值是10MPa，同时还具有流量微调功能。同步阀的安装要求，进出油端的轴心线必须水平。
调试初期，先排尽液压系统中的所有空气，并排除所有渗漏油及故障现象，反复使各油缸伸缩数次，直到运行平稳、无爬行和抖动现象为止。
本实用新型提供的一种汽车起重机四支腿同步液压系统，支腿跨距为6500mm×2500mm（毫米）。
当开关K1、K2、K3、K4处于闭合状态时， 各电磁换向阀的1DT、2DT、3DT、4DT得电工作，操作支腿换向阀70的换向手柄，压力液压油经操作支腿换向阀（70）、同步阀60、第一同步阀51、第二同步阀52流入四个液压油缸，就可以实现伸缩，在同步阀60、第一同步阀51和第二同步阀52的分流集流作用下，四个液压油缸所得到的供油量均等，伸缩速度相等。
当只需要某一个液压油缸伸缩时，例如左前油缸，即第一液压油缸11，就只需将开关K1闭合，其他开关K2、K3、K4断开，第一电磁换向阀12的1DT得电，操作支腿换向阀70的换向手柄使第一液压油缸11获得压力油而伸缩。
同理，若使某两个液压油缸或某三个液压油缸实现伸缩时，就同时将对应的开关闭合，然后在操作支腿换向阀70的换向手柄，就实现对应的液压油缸伸缩。