本实用新型涉及一种伺服液压系统，特别是涉及一种伺服液压系统中多余力的抑制装置。
背景技术：
液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。
现目前很多伺服液压系统中并没有对多余力的控制，甚至很多相关的技术员根本不知道多余力的存在。而在一些要求较高的加载系统中，多余力的影响便不可忽略。如高频加载系统中，如果不考虑多余力抑制，加载力的输出便不准。频率越高，多余力也越明显。在精确加载系统中，伺服缸的多余力不消除，便会造成加载力输出不准，甚至损坏被加载产品。
现有技术大部分采用多余力抑制的方法是加限压阀，只能做到最大力溢出。这种方法对压力阀的要求高，要求该阀要达到一定的开关频率。在高频振动试验中，压力阀的开关频率过快，压力阀很容易损坏，对系统可靠性影响很大：如果不抑制多余力，只能靠伺服阀自身进行压力调节，然而在实际应用中，这种方式并不是很可靠，在高频振动中，液压油来不及反应从而导致系统压力堆积，使得加载精度受到影响，并且容易损坏伺服阀，因此在高频振动试验中加限压阀的方法并不适用；如果在液压系统中用溢流阀做力的抑制，即在伺服执行元件的进出口处增加对向溢流阀，靠溢流阀调节的压力点来抑制最大力的输出，这种方法只适用于低频操作系统中，如果在高频系统中使用，溢流阀由于开关频率过快，很容易损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对不抑制多余力会影响加载精度、损坏伺服阀，使用溢流阀抑制多余力精度、稳定度不够高的问题，本实用新型采用节流阀对多余力抑制的方法来提高系统的可靠性。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种伺服液压系统中多余力的抑制装置，包括伺服缸和伺服阀，所述伺服缸与伺服阀通过两根液压油管连接，两根液压油管从伺服缸到伺服阀的方向并联有卸荷阀，其特征在于，卸荷阀与伺服缸之间的两根液压油管上还并联有节流阀，通过节流阀调节节流口大小，使伺服缸在加载系统中的多余力通过节流口溢出，不同的压差，通过节流口的压力就不一致，从而实现任意力抑制。
所述伺服缸与伺服阀之间的两根液压油管上均连接有压力传感器，用于监测管道压力。
所述压力传感器串联在卸荷阀与伺服阀之间的液压油管上。
所述伺服阀为三位四通阀，伺服缸的两个油口分别经液压油管与伺服阀的两个工作口连接。
所述节流阀的两端经三通接头连接在伺服缸与伺服阀之间的两根液压油管上。
所述卸荷阀的两端经三通接头连接在伺服缸与伺服阀之间的两根液压油管上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中通过节流阀的设置来调节节流口大小，使伺服缸在加载系统中的多余力通过节流口溢出，达到多余力抑制的效果。节流阀不同于溢流阀，溢流阀工作原理为设定一个略大于伺服缸工作压力的压力值，当伺服缸受压达到设定值时，溢流阀才开始工作，对伺服缸压力进行调节，且只能调节超出设定值部分，因此伺服缸所受压力变化大且不稳定，溢流阀也容易受到损坏；而节流阀则可以随时监控调节伺服缸压力，使伺服缸所受压力变化始终保持平缓稳定，增加了系统工作的稳定性，实现了任意力抑制。可以在要求高频高精度的系统中使用，且可靠性高。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的原理图；
图2是本实用新型的伺服液压系统中多余力的抑制装置应用于助力器加载试验台上的原理图。
图中：1——伺服缸，2——伺服阀，3——卸荷阀，4——节流阀，5——压力传感器。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1、图2对本实用新型作详细说明。
实施例一
一种伺服液压系统中多余力的抑制装置，包括伺服缸1和伺服阀2，所述伺服缸1与伺服阀2通过两根液压油管连接，两根液压油管从伺服缸1到伺服阀2的方向并联有卸荷阀3，其特征在于，卸荷阀3与伺服缸1之间的两根液压油管上还并联有节流阀4，通过节流阀4调节节流口大小，使伺服缸1在加载系统中的多余力通过节流口溢出，不同的压差，通过节流口的压力就不一致，从而实现任意力抑制。
所述伺服缸1与伺服阀2之间的两根液压油管上均连接有压力传感器5，用于监测管道压力。
所述压力传感器5串联在卸荷阀3与伺服阀2之间的液压油管上。
所述伺服阀2为三位四通阀，伺服缸1的两个油口分别经液压油管与伺服阀2的两个工作口连接。
实施例二
一种伺服液压系统中多余力的抑制装置，包括伺服缸1和伺服阀2，所述伺服缸1与伺服阀2通过两根液压油管连接，两根液压油管从伺服缸1到伺服阀2的方向并联有卸荷阀3，其特征在于，卸荷阀3与伺服缸1之间的两根液压油管上还并联有节流阀4，通过节流阀4调节节流口大小，使伺服缸1在加载系统中的多余力通过节流口溢出，不同的压差，通过节流口的压力就不一致，从而实现任意力抑制。
所述伺服缸1与伺服阀2之间的两根液压油管上均连接有压力传感器5，用于监测管道压力。
所述压力传感器5串联在卸荷阀3与伺服阀2之间的液压油管上。
所述节流阀4的两端经三通接头连接在伺服缸1与伺服阀2之间的两根液压油管上。
实施例三
一种伺服液压系统中多余力的抑制装置，包括伺服缸1和伺服阀2，所述伺服缸1与伺服阀2通过两根液压油管连接，两根液压油管从伺服缸1到伺服阀2的方向并联有卸荷阀3，其特征在于，卸荷阀3与伺服缸1之间的两根液压油管上还并联有节流阀4，通过节流阀4调节节流口大小，使伺服缸1在加载系统中的多余力通过节流口溢出，不同的压差，通过节流口的压力就不一致，从而实现任意力抑制。
所述伺服缸1与伺服阀2之间的两根液压油管上均连接有压力传感器5，用于监测管道压力。
所述压力传感器5串联在卸荷阀3与伺服阀2之间的液压油管上。
所述卸荷阀3的两端经三通接头连接在伺服缸1与伺服阀2之间的两根液压油管上。
本实用新型的应用举例，结合图2，本实用新型的伺服液压系统中多余力的抑制装置应用于助力器加载试验台上的原理图。