本发明属于液压剪的技术领域，尤其涉及一种节能无冲击型液压剪。
背景技术：
现有液压剪主要分为两类：一种应用在行动机械设备上如挖掘机，一种主要应用于固定设备中，如精冲机、锻压机或专门功能剪切设备上。而应用在精冲机、锻压机上的液压剪主要对废料板进行剪切，工作声音较大，能量消耗较大，且因为剪刀口快速碰撞板料其刀口刃部容易损伤。本发明专利提供了一种节能无冲击型液压剪液压剪，该柔性液压剪不仅能调整剪切速度与液压缸压力，降低工作噪音，且还能提高液压系统能量利用效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种节能无冲击型液压剪，剪切速度及压力可调，避免燕尾剪高速撞击板料，采用高、低压蓄能器其能有效提高液压系统能量利用率，节能效果明显。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种节能无冲击型液压剪，其特征在于，包括机械系统和液压控制系统，所述机械系统包括支架、燕尾剪和液压缸，所述支架包括底座、中间支撑座、顶座、顶柱和立柱，所述立柱底部固定于底座上，所述中间支撑座和顶座两端分别套设于立柱上，所述顶柱设于中间支撑座于底座之间，支承中间支撑座，所述燕尾剪的上剪安设于顶座下表面中心，下剪安设于中间支撑座的上表面中心，上、下剪相对应设置，所述液压缸的活塞杆与顶座上表面相连，带动顶座沿立柱移动；所述液压控制系统包括控制器、位移传感器和控制阀组，所述位移传感器安设于顶座上监测上剪位移，所述控制阀组于液压缸相连，通过控制器调节液压缸往复运动。
按上述方案，所述控制阀组包括通过管路依次相连的第一单向插装阀、第一插装阀、第二插装阀、安全阀、并联的二位二通电磁阀、减压阀和第二单向插装阀、液压缸和低压蓄能器，所述第一单向插装阀通过管路与高压油源相连，第一单向插装阀与第一插装阀之间沿油路依次并联有溢流插装阀组和高压蓄能器，第一插装阀和第二插装阀之间通过二位四通电磁阀相连，第二插装阀、溢流插装阀组和安全阀的出口均与油箱相连。
按上述方案，所述顶座和中间支撑座之间对称安设有两个阻尼器，两个阻尼器底部固定于中间支撑座顶面，顶部与顶座底面相连。
按上述方案，所述高压蓄能器的连接管路上设有压力传感器。
本发明的有益效果是：提供一种节能无冲击型液压剪，能调整剪切速度与液压缸压力，有效避免燕尾剪高速撞击板料，减轻燕尾剪刀刃部损伤，延长燕尾剪寿命，降低工作噪音，且因采用高、低压蓄能器能提高液压系统能量利用效率，节能效果明显，可应用于精冲机、锻压机等大型设备的中厚板剪切工作。
附图说明
图1为本发明一个实施例的控制系统示意图。
图2为本发明一个实施例的机械结构示意图。
图3为本发明一个实施例的控制流程图。
具体实施方式
为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
如图1、2所示，一种节能无冲击型液压剪，包括机械系统和液压控制系统，机械系统包括支架、燕尾剪和液压缸10，支架包括底座29、中间支撑座28、顶座25、顶柱16和立柱19，立柱底部通过调节螺母17固定于底座上，中间支撑座和顶座两端分别套设于立柱上，顶柱设于中间支撑座于底座之间，支承中间支撑座，调整顶柱长度可以调整中间支撑座与底座的距离，燕尾剪的上剪20通过上剪紧固螺钉21安设于顶座下表面中心，下剪24安设于中间支撑座的上表面中心，上、下剪相对应设置，液压缸的活塞杆与顶座上表面通过活塞杆紧固螺钉23相连，带动顶座沿立柱移动；液压控制系统包括控制器、位移传感器22和控制阀组，位移传感器安设于顶座上监测上剪位移，控制阀组于液压缸相连，通过控制器调节液压缸往复运动。
控制阀组包括通过管路依次相连的第一单向插装阀2、第一插装阀4、第二插装阀6、安全阀8、并联的二位二通电磁阀9、减压阀12和第二单向插装阀13、液压缸和低压蓄能器11，第一单向插装阀通过管路与高压油源1相连，第一单向插装阀与第一插装阀之间沿油路依次并联有溢流插装阀组15和高压蓄能器3，第一插装阀和第二插装阀之间通过二位四通电磁阀5相连，第二插装阀、溢流插装阀组和安全阀的出口均与油箱7相连。
顶座和中间支撑座之间对称安设有两个阻尼器18，两个阻尼器底部通过固定螺栓27固定于中间支撑座顶面，顶部与顶座底面通过阻尼器紧固螺钉26相连。
高压蓄能器的连接管路上设有压力传感器14，溢流插装阀组与蓄能器及压力传感器构成压力反馈回路，当蓄能器压力超过预设压力，传感器将压力信号传递给控制系统并将使得溢流插装阀组开启，使得蓄能器压力降低。
如图3所示，本发明的工作流程为：当液压剪不进行剪切工作时，此时二位四通电磁阀左位得电，第一插装阀的b口(进口)与a口(出口)关闭，来自高压油源的高压油液经过第一单向插装阀进入高压蓄能器，当高压蓄能器压力达到阈值，压力传感器会将压力值p2传递到控制器，此时溢流插装阀组开启，来自高压油源的油液会通过溢流插装阀组进入油箱，高压蓄能器压力下降至预设值p1后，溢流插装阀组关闭。
当液压剪进行剪切工作时，此时二位四通电磁阀右位得电，第一插装阀的b口(进口)与a口(出口)开启，二位二通电磁阀开启，来自高压油源与高压蓄能器的油液会通过二位二通电磁阀进入液压缸的无杆腔，此时液压缸的活塞杆下降同时带动顶座及上剪下降，其活塞位移y1被位移传感器监测传递到控制器，经微分后得到活塞速度v2。当活塞下降速度v2过快大于预设值v1时，二位二通电磁阀得电关闭，此时来自高压油源与高压蓄能器的油液会只能通过减压阀进入液压缸的无杆腔，由于油液压力减小后，液压缸的下降速度变小。另一方面由于存在阻尼器，液压缸下降速度会进一步减小，在整个剪切过程中，液压缸的油液一直进入并储存在低压蓄能器中，并产生一定背压力使得燕尾剪在合模剪切时速度降低，当位移传感器检测到燕尾剪开始对板料进行剪切即y1>l1-h1时(板厚为h1、活塞总行程为l1)，二位二通电磁阀开启，油液通过二位二通电磁阀进入液压缸。
当燕尾剪剪切完成后，二位四通电磁阀左位得电，第一插装阀的b口(进口)与a口(出口)关闭，而第二插装阀的a口(进口)与b口(出口)开启。此时在储存在低压蓄能器中的油液进入液压缸有杆腔。活塞上升，液压缸的无杆腔油液通过第二单向插装阀及第二插装阀进入油箱。