一种可调式套管动力伸缩臂的制作方法

本发明属于工程机械和矿用机械技术领域，涉及一种设备的动力伸缩臂，尤其涉及一种可调式套管动力伸缩臂。

背景技术

在工程机械和煤矿机械设备中，运动副的移动往往离不开伸缩臂结构。大部分伸缩臂都采用单一油缸推动伸缩部件，在滑道约束下完成直线运动。

传统伸缩臂结构简单，但仍存在以下问题：

（1）承重全部集中在滑道，焊接质量要求较高；

（2）加工精度要求高。滑道表面整体铣削，才能达到平面度要求，保证加工质量。

（3）装配和拆卸复杂，不利于调整。

（4）故障率高。滑道受损后，需整体大修，才能正常使用，大大影响了工作效率。

因此，亟需推出一种结构简单、拆装方便、故障率低的可调式组合伸缩臂结构，为工程机械提供优质和高效的服务。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可调式套管动力伸缩臂，既保证了内外管组件的自由伸缩，又实现了伸缩臂的全方位精准调节，极大降低了故障率，提高了作业效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案，一种可调式套管动力伸缩臂，包括伸缩内管组件、伸缩外管组件、动力伸缩油缸、导向轮组件、调整轮组件及耐磨块，所述伸缩内管组件设置于伸缩外管组件内，伸缩内管组件通过动力伸缩油缸和伸缩外管组件相连；在伸缩外管组件上设有导向轮组件、调整轮组件，所述耐磨块分别布置于伸缩外管组件两侧的最前端。

所述伸缩油缸的后耳座与外管组件后端相连，伸缩油缸前耳座与内管组件前端相连。

伸缩内管在导向轮组件以及调整轮组件的约束下，通过动力伸缩油缸于伸缩外管内进行伸缩运动，以实现内外伸缩管的相对运动。

伸缩外管组件上布置有两个铰接孔，尾部的铰接孔和伸缩油缸相连，下侧的铰接孔连接于进刀油缸。实现动力伸缩臂的升降运动。

所述伸缩外管组件的底部及右侧两端各布置两个导向轮组件，在其上部及左侧两端各布置两个调整轮组件；通过导向轮组件的支承和导向作用，对调整轮组件进行调整，实现内外管组件的相对运动和精确调节。

所述耐磨块分别布置于伸缩外管两侧的最前端，依靠调节螺钉调节其与伸缩内管的间距，以实现内外管之间的位置约束，并起到减震的效果。

所述导向轮组件主要由导向轮轴、组合轴承、定位螺母、紧定螺钉以及保持架组成，利用组合轴承和伸缩外管组件的线接触，减少摩擦系数，提高使用寿命。

所述调整轮组件主要由偏心轮轴、组合轴承、定位螺母、紧定螺钉、偏心调整块及保持架组成，利用偏心轮轴的不同心原理，对内外管组件的位置关系进行柔性调节。

本发明有以下创新点：

（1）结构简单、拆装方便。

（2）设计新颖、稳定性好、工作效率高。

原有伸缩臂结构多为滑道式，属于面接触，使用寿命短，滑道一旦发生磨损，必须整体返厂检修，影响工作效率；而本装置中，组合轴承和伸缩内管为线接触，摩擦系数小，故障率低，且组合轴承更换时间短，工作效率大大提高。

（3）校准精度高。

原有伸缩臂结构装配和拆卸复杂，不利于调整；而本装置只需对偏心轮轴或耐磨块进行相应调整，即可对内外管的位置进行校正。

附图说明

图1为动力伸缩臂结构示意图

图2为图1的俯视图

图3为导向轮组件结构示意图

图4为导向轮组件内部结构示意图

图5为调整轮组件结构示意图

图6为动力伸缩臂工作连接示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种可调式套管动力伸缩臂，包括伸缩内管组件100、伸缩外管组件200、动力伸缩油缸300、导向轮组件400、调整轮组件500及耐磨块600，所述伸缩内管组件100设置于伸缩外管组件200内，伸缩内管组件100通过动力伸缩油缸300和伸缩外管组件200相连，在伸缩外管组件200上设有导向轮组件400、调整轮组件500。

所述动力伸缩油缸300的后耳座与伸缩外管组件200后端相连，动力伸缩油缸300前耳座与伸缩内管组件100前端相连。

所述伸缩外管组件200的下部及右侧两端各布置两个导向轮组件400，在伸缩外管组件200上部及左侧两端各布置两个调整轮组件500；

伸缩外管组件200上布置有两个铰接孔，尾部的铰接孔和伸缩油缸300相连，下侧的铰接孔连接于进刀油缸800。

如图5所示意，导向轮组件400主要由保持架401、紧定螺钉402、定位螺母403、导向轮轴404及组合轴承405组成，保持架401内通过导向轮轴404设置组合轴承405，所述的组合轴承405通过紧定螺钉402、定位螺母403固定。

利用组合轴承405和伸缩外管组件200的线接触方式，减少摩擦系数，提高使用寿命。

如图3、4所示意，所述调整轮组件500主要由保持架501、偏心调整块502、紧固螺母503、调节螺钉504、定位螺母505、偏心轮轴506、组合轴承507组成，保持架501内通过偏心轮轴506设置组合轴承507，组合轴承507通过调节螺钉504、定位螺母505固定，在偏心轮轴506上通过紧固螺母503设有偏心调整块502。

该组件利用偏心轮轴502的不同心原理，实现对内外管组件的柔性调节。利用组合轴承405和伸缩外管组件200的线接触方式，通过导向轮组件400的支承和导向作用，对调整轮组件500进行调整，实现内外管组件的相对运动和精确调节。

所述伸缩内管组件100在导向轮组件400以及调整轮组件500的约束下，通过动力伸缩油缸300于伸缩外管组件200内进行伸缩运动，以实现内外伸缩管的相对运动。

机身上布置有两个铰接孔，尾部铰接孔和伸缩油缸300相连，实现外管组件200的伸缩运动，底部的铰接孔连接于进刀油缸800，实现动力伸缩臂的升降运动。

所述耐磨块600分别布置于伸缩外管组件200两侧的最前端，依靠调节螺钉调节其与伸缩内管组件的间距，以实现内外管之间的位置约束。

如图1、2所示，所述调整轮组件500及导向轮组件400组装完成后，进行初步调整，分别旋转伸缩外管组件200上部及左部偏心轮轴上部的紧固螺母503，改变圆心到轴边的距离，从而约束伸缩内管组件100的位置。当扳手承受有预紧力时，利用紧定螺钉顶定位，并压紧偏心调整块502，并将调节螺钉504紧固。最后将耐磨块600装入伸缩外管组件200，并用紧定螺钉压迫耐磨块600，使其与伸缩内管组件100摩擦约束。

如图1、2所示，所述动力伸缩臂组装完毕后，检查其整体运行情况。观察内管组件100在伸出过程中，有无晃动和强烈噪声，如有明显晃动现象，应对相应位置的偏心轮轴506或耐磨块600进行紧固，从而压迫内管组件100至合适位置；如有噪音发出，则应对相应位置的偏心轮轴506或耐磨块600进行调松，从而减轻对内管组件的压迫；如内管组件100与外管组件200间隙不均匀，也可通过对相应偏心轮轴506或耐磨块600的调整，来进行位置的校正。

如图6所示，所述动力伸缩臂前端通过螺栓与工作部件700相连，带动工作部件700完成伸缩运动；伸缩外管组件200尾部和主机部900铰接，底部与进刀油缸800活塞杆相连，进刀油缸与主机部900相连，从而实现动力伸缩臂的俯仰运动。

本发明主要是通过导向轮组件400、调整轮组件500及耐磨块600和内外管组件的配合，实现动力臂的纵向伸缩和全方位调节。