本实用新型涉及桥梁检测车液压控制技术领域，尤其涉及一种桥梁检测车新型液压回路控制系统。
背景技术：
桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业，工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。工作原理是由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。根据专用工作的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式。
目前，新型转台加举升桁架式桥梁检测车在操作时只能分步操作，分步操作有时候会由于换人操作或误操作使得举升油缸动作时一变幅油缸不动作，使得垂直桁架不垂直与车架平台，造成桥梁检测车重心偏离车身太远，造成车辆倾覆的危险。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种桥梁检测车新型液压回路控制系统，实现举升油缸、一变幅油缸Ⅰ、一变幅油缸Ⅱ之间同步和分步的自动切换，避免造成桥梁检测车重心偏离车身太远，造成车辆倾覆的危险，达到保证整个车辆的安全的效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥梁检测车新型液压回路控制系统，包括举升油缸、一变幅油缸Ⅰ、一变幅油缸Ⅱ、平衡阀Ⅰ、平衡阀Ⅱ、平衡阀Ⅲ、切换阀、控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ，所述举升油缸上装有平衡阀Ⅰ，所述举升油缸通过切换阀与控制阀Ⅰ连接；所述一变幅油缸Ⅰ上装有平衡阀Ⅱ，所述一变幅油缸Ⅱ上装有平衡阀Ⅲ，所述一变幅油缸Ⅰ、一变幅油缸Ⅱ均通过切换阀与控制阀Ⅱ连接。
进一步的，所述一变幅油缸Ⅰ、一变幅油缸Ⅱ之间为串联的同步回路连接。
进一步的，所述举升油缸与一变幅油缸Ⅰ、一变幅油缸Ⅱ为并联连接。
进一步的，所述切换阀对外连接位置传感器和重力传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实现举升油缸、一变幅油缸Ⅰ、一变幅油缸Ⅱ之间同步和分步的自动切换，举升油缸动作时，一变幅油缸Ⅰ、一变幅油缸Ⅱ同时反方向运动，弥补了举升油缸动作造成的垂直桁架不垂直与车架平台的因素，避免造成桥梁检测车重心偏离车身太远，造成车辆倾覆的危险，达到保证整个车辆的安全的效果。
附图说明
图1为本实用新型一种桥梁检测车新型液压回路控制系统的结构示意图。
图中：1、举升油缸，21、一变幅油缸Ⅰ，22、一变幅油缸Ⅱ，31、平衡阀Ⅰ，
32、平衡阀Ⅱ，33、平衡阀Ⅲ，4、切换阀，5、控制阀Ⅰ，6、控制阀Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种桥梁检测车新型液压回路控制系统，包括举升油缸1、一变幅油缸Ⅰ21、一变幅油缸Ⅱ22、平衡阀Ⅰ31、平衡阀Ⅱ32、平衡阀Ⅲ33、切换阀4、控制阀Ⅰ5、控制阀Ⅱ6，所述举升油缸1上装有平衡阀Ⅰ31，所述举升油缸1通过切换阀4与控制阀Ⅰ5连接；所述一变幅油缸Ⅰ21上装有平衡阀Ⅱ32，所述一变幅油缸Ⅱ22上装有平衡阀Ⅲ33，所述一变幅油缸Ⅰ21、一变幅油缸Ⅱ22均通过切换阀4与控制阀Ⅱ6连接。
进一步的，所述一变幅油缸Ⅰ21、一变幅油缸Ⅱ22之间为串联的同步回路连接。
进一步的，所述举升油缸1与一变幅油缸Ⅰ21、一变幅油缸Ⅱ22为并联连接。
进一步的，所述切换阀4对外连接位置传感器和重力传感器。
具体实施时，在桥梁检测车桁架安装若干位置传感器和重力传感器，当车辆展开时位置传感器和重力传感器给切换阀4信号，切换阀4切换到同步动作状态，举升油缸1和一变幅油缸Ⅰ21、一变幅油缸Ⅱ22同步动作，保证车辆展开，当展开一定程度时，举升油缸1达到极限状态，行程开关脱离，切换阀4自动切换到分步动作状态，此时操作控制阀2实现车辆的继续展开，当车辆完全展开即垂直桁架达到垂直于车架平台时，桁架上安装的重力传感器将切换阀4接通，系统又自动切换到同步状态，此时控制阀Ⅰ5在操作举升油缸1时，控制阀Ⅱ6操作一变幅油缸Ⅰ21、一变幅油缸Ⅱ22同步动作，来达到垂直桁架始终保持基本垂直于车架平台。
其中，一变幅油缸Ⅰ21、一变幅油缸Ⅱ22实现同步向相反的方向运动。
其中，通过切换阀4实现举升油缸1与一变幅油缸Ⅰ21、一变幅油缸Ⅱ22的的同步与分步的自动切换工作，保证垂直桁架始终保持基本垂直于车架平台。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效性状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。