本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于气动手指夹抓的气缸。
背景技术：
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可以有效地提高生产效率及工作的安全性。
气动手指一般是通过设置在其内部的气动活塞来驱动曲柄，曲柄动作带动两个夹爪实现夹取和张开的动作，针对于不同的工件，气动手指的两个夹爪之间需要设置不同的间距，以便既能够将工件夹紧，又不会对工件造成破坏。
然而经过长期的使用，气动手指的夹取精度会变得无法保证，两个夹爪之间的距离与最初设定的距离会产生较大的偏差，若气动手指已经夹取了工件，而两个夹爪之间的距离仍然继续缩小，以至于最后小于最初设定的距离，这有可能对工件造成永久性的破坏。为此，我们提出一种用于气动手指夹抓的气缸。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种用于气动手指夹抓的气缸，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于气动手指夹抓的气缸，包括后缸盖和前缸盖，所述后缸盖上端设有进气孔，所述后缸盖一侧设有活塞，所述后缸盖和活塞之间设有一号弹性垫，所述活塞内部设有气动腔，所述活塞表面设有缸筒，所述活塞和缸筒之间设有活塞密封圈和导向环，且导向环位于活塞密封圈一侧，所述缸筒一端设有前缸盖，所述缸筒和前缸盖之间设有二号弹性垫，所述前缸盖内部设有活塞杆，所述活塞杆表面设有弹簧，所述前缸盖上端设有出气孔，所述前缸盖一端外表面设有螺母，所述前缸盖一端内部设有导向套，所述导向套一端设有卡环。
进一步地，所述后缸盖、活塞和前缸盖通过缸筒固定连接。
进一步地，所述进气孔和气动腔相连通。
进一步地，所述前缸盖和导向套通过卡环固定连接。
进一步地，所述活塞杆位于前缸盖和活塞内部，且活动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种用于气动手指夹抓的气缸通过将后缸盖、活塞和前缸盖通过缸筒固定连接，使得气缸在拆卸维修时更加方便，便于组装，通过将进气孔和出气孔远距离分布，使得气动手指的在夹取精度会变得更加精准，两个夹爪之间的距离与最初设定的距离会产生较小的偏差，保证气动手指的正常工作，本实用新型结构简单，提高生产和装配效率、防尘效果较好，解决了一些气动手指夹抓机构无法保证的精度误差和成品质量问题。
附图说明
图1为本实用新型用于气动手指夹抓的气缸的整体结构示意图。
图中：1、后缸盖；2、一号弹性垫；3、活塞密封圈；4、导向环；5、活塞；6、缸筒；7、二号弹性垫；8、活塞杆；9、前缸盖；10、螺母；11、导向套；12、卡环；13、进气孔；14、气动腔；15、弹簧；16、出气孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种用于气动手指夹抓的气缸，包括后缸盖1和前缸盖9，所述后缸盖1上端设有进气孔13，所述后缸盖1一侧设有活塞5，所述后缸盖1和活塞5之间设有一号弹性垫2，所述活塞5内部设有气动腔14，所述活塞5表面设有缸筒6，所述活塞5和缸筒6之间设有活塞密封圈3和导向环4，且导向环4位于活塞密封圈3一侧，所述缸筒6一端设有前缸盖9，所述缸筒6和前缸盖9之间设有二号弹性垫7，所述前缸盖9内部设有活塞杆8，所述活塞杆8表面设有弹簧15，所述前缸盖9上端设有出气孔16，所述前缸盖9一端外表面设有螺母10，所述前缸盖9一端内部设有导向套11，所述导向套11一端设有卡环12。
其中，所述后缸盖1、活塞5和前缸盖9通过缸筒6固定连接。
其中，所述进气孔13和气动腔14相连通。
其中，所述前缸盖9和导向套11通过卡环12固定连接。
其中，所述活塞杆8位于前缸盖9和活塞5内部，且活动连接。
需要说明的是，本实用新型为一种用于气动手指夹抓的气缸，工作时，通过将后缸盖1、活塞5和前缸盖9通过缸筒6固定连接，使得气缸在拆卸维修时更加方便，便于组装，通过将进气孔13和出气孔16远距离分布，使得气动手指的在夹取精度会变得更加精准，两个夹爪之间的距离与最初设定的距离会产生较小的偏差，保证气动手指的正常工作，结构简单，提高生产和装配效率、防尘效果较好，解决了一些气动手指夹抓机构无法保证的精度误差和成品质量问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。