1.一种用于气动手指夹抓的气缸，包括后缸盖(1)和前缸盖(9)，其特征在于：所述后缸盖(1)上端设有进气孔(13)，所述后缸盖(1)一侧设有活塞(5)，所述后缸盖(1)和活塞(5)之间设有一号弹性垫(2)，所述活塞(5)内部设有气动腔(14)，所述活塞(5)表面设有缸筒(6)，所述活塞(5)和缸筒(6)之间设有活塞密封圈(3)和导向环(4)，且导向环(4)位于活塞密封圈(3)一侧，所述缸筒(6)一端设有前缸盖(9)，所述缸筒(6)和前缸盖(9)之间设有二号弹性垫(7)，所述前缸盖(9)内部设有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)表面设有弹簧(15)，所述前缸盖(9)上端设有出气孔(16)，所述前缸盖(9)一端外表面设有螺母(10)，所述前缸盖(9)一端内部设有导向套(11)，所述导向套(11)一端设有卡环(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于气动手指夹抓的气缸，其特征在于：所述后缸盖(1)、活塞(5)和前缸盖(9)通过缸筒(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于气动手指夹抓的气缸，其特征在于：所述进气孔(13)和气动腔(14)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种用于气动手指夹抓的气缸，其特征在于：所述前缸盖(9)和导向套(11)通过卡环(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于气动手指夹抓的气缸，其特征在于：所述活塞杆(8)位于前缸盖(9)和活塞(5)内部，且活动连接。