本实用新型属于泵阀领域，具体涉及一种滑阀式容积泵。
背景技术：
容积泵是指利用泵缸内容积的变化来输送液体的泵，如往复泵、转子泵以及螺杆泵等。现有的容积泵都存在结构较为复杂、体积大以及转速低的缺陷，导入目前的容积泵在泵入流体的效率上较低。
因此，针对以上问题研制出一种泵入流体效率能够得到保障的新型容积泵式本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了一种滑阀式容积泵。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种滑阀式容积泵，包括泵体、球形导轨、滑杆、转动主轴、主阀芯以及副阀芯，泵体的顶部开有进水口，顶部一侧开有出水口，内部设有泵腔；泵腔包括与进水口相连通的上阀腔以及与上阀腔相连通的下阀腔；上阀腔中配合安装球形导轨；下阀腔的内壁表面沿周向设有两条齿向相反的调节齿，并且两条调节齿间隔设置；调节齿包括第一调节齿与第二调节齿；第一调节齿与第二调节齿呈圆形首尾相连；主阀芯通过转动主轴滚动于下阀腔中，并且主阀芯呈圆柱状，其直径为转动主轴表面至下阀腔内壁的距离与主转轴直径之和；副阀芯转动连接于主阀芯的轴向两端，表面分别设有与两条调节齿相配合的阀芯齿；滑杆穿过球形导轨，并且与主阀芯转动连接。
作为优选，滑杆为伸缩伺服杆，并连接有伺服驱动器。
作为优选，进水口配合安装进水阀；出水口配合安装出水阀。
作为优选，进水阀以及出水阀为伺服阀，并连接至同一个伺服驱动器。
本实用新型与现有技术相比，在现有的滑阀结构的基础上，利用带有阀芯齿的副阀芯与主阀芯相安装， 以及带有调节齿的下阀腔相配合，实现副阀芯往复移动于主阀芯的轴向两端，进而达到改变下阀腔的容积，对流体进行高效稳定的输送。
附图说明
图1、本实用新型的结构示意图；
图2、本实用新型中下阀腔的内壁展开示意图；
图3、本实用新型中主阀芯与副阀芯的安装示意图。
附图标记列表：泵体1、球形导轨2、滑杆3、转动主轴4、主阀芯5、副阀芯6、进水口7、出水口8、第一调节齿9、第二调节齿10、阀芯齿11、进水阀12、出水阀13。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种滑阀式容积泵，包括泵体1、球形导轨2、滑杆3、转动主轴4、主阀芯5以及副阀芯6。
泵体1的顶部开有进水口7，顶部一侧开有出水口8，进水口7配合安装进水阀12；出水口8配合安装出水阀13，泵体1的内部设有泵腔；泵腔包括与进水口7相连通的上阀腔以及与上阀腔相连通的下阀腔；上阀腔中配合安装球形导轨2；下阀腔的内壁表面沿周向设有两条齿向相反的调节齿，并且两条调节齿间隔设置；调节齿包括第一调节齿9与第二调节齿10；第一调节齿9与第二调节齿10呈圆形首尾相连；主阀芯5通过转动主轴4滚动于下阀腔中，并且主阀芯5呈圆柱状，其直径为转动主轴4表面至下阀腔内壁的距离与转动主轴4直径之和；副阀芯6转动连接于主阀芯5的轴向两端，表面分别设有与两条调节齿相配合的阀芯齿11；滑杆3穿过球形导轨2，并且与主阀芯5转动连接。
以上滑杆3为伸缩伺服杆，并连接有伺服驱动器；进水阀12以及出水阀13为伺服阀，并连接至同一个伺服驱动器。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。