伺服泵控液压机的精密压力控制系统的制作方法

文档序号:16263056发布日期:2018-12-14 21:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种伺服泵控液压机的精密压力控制系统,包括安装在滑块上方的主缸(1),主缸(1)的下腔与主缸下腔油路(G1)相连,主缸(1)的上腔与主缸上腔油路(G2)相连,其特征在于:还包括由伺服电机一(M1)共同驱动的中流量伺服泵(B1)和大流量伺服泵(B2),中流量伺服泵(B1)的出口与插装阀一(CZ1)的入口相连,大流量伺服泵(B2) 的出口与插装阀二(CZ2)的入口相连,插装阀一(CZ1)及插装阀二(CZ2)的液控口分别与各自的出口相连,插装阀一(CZ1)及插装阀二(CZ2)的出口均与主泵出口管路(G3)相连,主泵出口管路(G3)与动态阀七(C7)的入口相连,动态阀七(C7)的出口与主缸上腔油路(G2)相连,动态阀七(C7)的液控口A通过节流阀与电磁换向阀七(YV7)的A口相连,动态阀七(C7)的液控口B通过节流阀与电磁换向阀七(YV7)的B口相连,电磁换向阀七(YV7)的P口与控制油液管(G4)相连,电磁换向阀七(YV7)的T口与下油箱相连,电磁换向阀七(YV7)为Y型两位四通电磁换向阀。

2.根据权利要求1所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统,其特征在于:还包括由伺服电机二(M2)驱动的小流量伺服泵(B3),小流量伺服泵(B3)的出口与插装阀三(CZ3)的入口相连,插装阀三(CZ3)的液控口与电磁换向阀三(YV3)的A口相连,电磁换向阀三(YV3)的P口与辅助供油管(G5)相连,电磁换向阀三(YV3)的T口与下油箱相连,电磁换向阀三(YV3)为D型两位四通电磁换向阀,插装阀三(CZ3)的出口与辅助供油管(G5)相连,辅助供油管(G5)的出口通过球阀一(V1)与控制油液管(G4)相连;辅助供油管(G5)上连接有蓄能器(AC)和蓄能器压力传感器(PN2)。

3.根据权利要求2所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统,其特征在于:中流量伺服泵(B1)的出口安装有泵口压力传感器(PN1),且与动态阀一(C1)的入口相连,动态阀一(C1)的出口与下油箱相连,动态阀一(C1)的液控口A通过节流阀与电磁换向阀一(YV1)的A口相连,动态阀一(C1)的液控口B通过节流阀与电磁换向阀一(YV1)的B口相连,电磁换向阀一(YV1)的P口与控制油液管(G4)相连,电磁换向阀一(YV1)的T口与下油箱相连;大流量伺服泵(B2)的出口管路与动态阀二(C2)的入口相连,动态阀二(C2)的出口与下油箱相连,动态阀二(C2)的液控口A通过节流阀与电磁换向阀二(YV2)的A口相连,动态阀二(C2)的液控口B通过节流阀与电磁换向阀二(YV2)的B口相连,电磁换向阀二(YV2)的P口与控制油液管(G4)相连,电磁换向阀二(YV2)的T口与下油箱相连;电磁换向阀一(YV1)及电磁换向阀二(YV2)为D型两位四通电磁换向阀。

4.根据权利要求2所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统,其特征在于:中流量伺服泵(B1)的出口管路通过调压阀一(F1)与下油箱相连,大流量伺服泵(B2) 的出口管路通过调压阀二(F2)与下油箱相连,辅助供油管(G5)还分别通过调压阀三(F3)及球阀二(V2)与下油箱相连。

5.根据权利要求3所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统,其特征在于:主泵出口管路(G3)的出口与插装阀八(CZ8)的入口相连,插装阀八(CZ8)的出口与插装阀九(CZ9)的入口相连,插装阀九(CZ9)的出口与主缸下腔油路(G1)相连;插装阀八(CZ8)的液控口与梭阀(S1)的中部出口相连,梭阀(S1)的右入口与插装阀八(CZ8)的出口相连,梭阀(S1)的左入口与电磁换向阀八(YV8)的A口相连,电磁换向阀八(YV8)的P口与插装阀八(CZ8)的入口相连,电磁换向阀八(YV8)的T口与下油箱相连,电磁换向阀八(YV8)为D型两位四通电磁换向阀;插装阀九(CZ9)的液控口与电磁换向阀九(YV9)的A口相连,电磁换向阀九(YV9)的P口与插装阀九(CZ9)的出口相连,电磁换向阀九(YV9)的T口与下油箱相连,电磁换向阀九(YV9)为两位三通电磁换向阀;主缸下腔油路(G1)还通过调压阀四(F4)与下油箱相连。

6.根据权利要求5所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统,其特征在于:插装阀九(CZ9)的入口与插装阀五(CZ5)的入口相连,插装阀五(CZ5)的出口与下油箱相连,插装阀五(CZ5)的液控口与电磁换向阀五(YV5、YV6)的A口相连,电磁换向阀五的B口和T口分别与下油箱相连,电磁换向阀五的P口通过调压阀五(F5)与下油箱相连,电磁换向阀五的A口通过调压阀六(F6)与下油箱相连,电磁换向阀五是中位机能为O型的三位四通电磁换向阀。

7.根据权利要求6所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统,其特征在于:主缸上腔油路(G2)与动态阀四(C4)的入口相连,动态阀四(C4)的出口与上油箱相连,动态阀四(C4)的液控口A通过节流阀与电磁换向阀四(YV4)的A口相连,动态阀四(C4)的液控口B通过节流阀与电磁换向阀四(YV4)的B口相连,电磁换向阀四(YV4)的P口与控制油液管(G4)相连,电磁换向阀四(YV4)的T口与上油箱相连,电磁换向阀四(YV4)为D型两位四通电磁换向阀;主缸上腔油路(G2)还与比例阀(YAA)的入口相连,比例阀(YAA)的出口与油箱相连。

8.根据权利要求7所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统,其特征在于:伺服电机一(M1)受控于伺服驱动器(SDR),三相交流电源通过断路器(QF1)及滤波器(EM1)与伺服驱动器(SDR)的电源端连接,安装在伺服电机一(M1)尾部的编码器(PG)连接在伺服驱动器(SDR)的CN1端口上,泵口压力传感器(PN1)为电流反馈压力传感器且连接在伺服驱动器(SDR)的CN2端口上,伺服驱动器(SDR)的CN3端口的A01脚与PLC控制器的SM231模块的AIO+端口相连,伺服驱动器(SDR)的CN3端口的AGND脚与PLC控制器的SM231模块的AIO-端口相连;伺服驱动器(SDR)的CAN通讯接口与PLC控制器的CANopen模块相连;伺服使能按钮(SB1)连接在伺服驱动器(SDR)的启动信号输入端(S-ON)与V1+端口之间,报警复位按钮(SB2)连接在伺服驱动器(SDR)的复位信号输入端(ALM-RST)与V1+端口之间;继电器一(KA1)的线圈连接在伺服驱动器(SDR)的报警信号端(ALM)与V1-端口之间,继电器一(KA1)的常开触头串联在PLC控制器的SM223模块的0.0端口与V1+端口之间;继电器二(KA2)的线圈连接在伺服驱动器(SDR)的双泵合流信号输入端(TGON)与V1-端口之间,继电器二(KA2)的常开触头串联在PLC控制器的SM223模块的0.1端口与V1+端口之间;PLC控制器的CPU通过以太网通讯线与触摸屏(PM1)相连,V1+端口接+24VDC,V1-端口接地;伺服驱动器(SDR)采用ProNet-2BDIB埃斯顿伺服驱动器,PLC控制器采用西门子6ES7215-1BG40-0XB0型。

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