气泵组件的制作方法

本实用新型涉及一种机器人组件，特别是一种气泵组件。

背景技术：

近年来，随着科技发展，机器人的应用日益增加，很多情景下，需要让机器人具有吸取能力，以便更智能地完成任务。作为机器人的吸取方式，目前多采用安装真空泵。

但是，真空泵往往体积较大、结构单一，更重要的是，其无法灵活地实现除对容器进行抽气以外的其他功能。因此，大大限制了机器人的功能扩展，影响了机器人的使用体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够容易扩展功能的气泵组件。

一种气泵组件，包括：

箱体，用于收容气泵，所述箱体上开设有多个通孔，所述通孔包括用于所述气泵的出气口相连通的出气孔、用于与所述气泵的进气口相连通的进气孔及多个转接孔；

连通件，设有多个转接口，所述转接口分别于所述转接孔连通；

气嘴组件，可拆卸设有所述箱体的一侧；

多个导管，包括输出管及转接管，所述输出管的一端与所述气嘴组件连通，另一端与所述通孔连通，所述转接管的两端分别与两所述通孔连通，所述导管的端部可拆卸的收容于所述通孔内。

在其中一实施方式中，所述连通件为三通转接件。

在其中一实施方式中，所述气嘴组件包括吸盘及链接件，所述链接件连通所述吸盘及所述输出管的一端。

在其中一实施方式中，所述箱体上设有扩展部。

在其中一实施方式中，所述扩展部为多个，分别设于所述箱体外侧。

在其中一实施方式中，还包括转接件，所述转接件包括第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述扩展部可拆卸连接，所述第二连接部设有供可拆卸连接的扩展位。

在其中一实施方式中，所述第一连接部与所述扩展部卡合连接。

在其中一实施方式中，所述链接件设有与所述第二连接部的扩展位相适配的配合部，所述配合部与所述第二连接部的扩展位可拆卸连接。

在其中一实施方式中，所述链接件与所述转接件卡合连接。

在其中一实施方式中，还包括泄气阀，所述泄气阀设有泄气接口，所述泄气接口与所述连通件的转接口通过泄气管连通。

在上述气泵组件中，通过转接管连接在不同的转接孔，实现不同的模式和功能。例如，将气泵的输出管插入到与气泵的出气口相连通的出气孔内的时候，可以实现加压加气的功能。即，气泵产生的气体经由气泵的输出管从气嘴组件向外排除。当气泵的输出管插入到与连通件相连通的转接孔内的时候，则气嘴组件吸气，可以实现真空抽气的功能，可以对外部物体通过抽气实现吸取。并且，该气泵在水泵模式下，可以对液体进行输送。即，气泵组件可以实现吸水或喷水的功能。因此，上述气泵组件，通过将导管与不同通孔连通，即可对气泵组件进行功能扩展，实现方便。

附图说明

图1为本实施方式的气泵组件的立体图；

图2为图1所示的气泵组件的爆照图。

附图标记说明如下：10、气泵组件；11、箱体；111、第一壳体；112、第二壳体；113、出气孔；114、进气孔；115、转接孔；116、扩展部；117、板体；118、凸台；119、卡槽；12、连通件；121、转接口；122、泄气转接口；13、气嘴组件；131、吸盘；132、链接件；133、接口；134、配合部；14、导管；141、输出管；142、转接管；143、泄气管；15、转接件；151、第一连接部；152、第二连接部；153、凸沿；16、泄气阀；20、气泵；21、出气口；22、进气口。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种气泵组件10。气泵组件10包括箱体11、连通件12、气嘴组件13及多个导管14。连通件12收容于箱体11内，气嘴组件13及多个导管14分布连接于箱体11的外侧。

请参阅图2，箱体11用于收容气泵20。可以理解，气泵20的工作介质可以为气体或液体。

箱体11包括第一壳体111与第二壳体112。第一壳体111与第二壳体112上下相对设置，并围成一收容腔。气泵20收容于收容腔内。具体地，第一壳体111与第二壳体112均开设有通孔或螺孔，通过螺栓或紧固螺钉可以实现将第一壳体111与第二壳体112固定连接。可以理解，第一壳体111与第二壳体112可以为一体结构。或者，第一壳体111与第二壳体112卡合连接。

箱体11上开设有多个通孔。通孔包括用于气泵20的出气口21相连通的出气孔113、用于与气泵20的进气口22相连通的进气孔114及多个转接孔115。具体在本实施方式中，通孔的个数为四个。其中，一个出气孔113，一个进气孔114及两个转接孔115。

箱体11上设有扩展部116。扩展部116为多个，分别设于箱体11外侧。扩展部116用于外接扩展的功能件连接。多个扩展部116可以与多个不同功能的功能件分别连接，从而可以对气泵组件10相应扩展多项功能。

具体地，扩展部116包括板体117及设于板体117上的凸台118。凸台117与箱体11的外侧壁相抵接，则板体117与箱体11的外侧壁之间形成用于卡接的卡槽119。只要功能件能够与卡槽119配合卡接即可实现连接。具体地，扩展部116与箱体11为一体结构。可以理解，扩展部116还可以为独立元件，则扩展部116开设有螺孔，螺钉穿过板体117、凸台118与箱体11固定连接。

连通件12设有多个转接口121。转接口121分别于转接孔115连通。具体地，连通件12为三通转接件，设有三个转接口121。其中，两个转接口121分别与转接孔115连通，第三个转接口为泄气转接口122。可以理解，连通件12还可以为四通、五通转接件等。

气嘴组件13可拆卸设有箱体11的一侧。气嘴组件13包括吸盘131及链接件132。链接件132连通吸盘131及输出管的一端。吸盘131用于吸取外界物体。链接件132的一端设有接口133，接口133与吸盘131连接。链接件132的另一端设有配合部134。具体地，配合部134为卡槽、燕尾槽等。

具体在本实施方式中，气泵组件10还包括转接件15。气嘴组件13的链接件132通过转接件15与箱体11上的扩展部116连接。具体地，转接件15包括第一连接部151与第二连接部152。第一连接部151与扩展部116可拆卸连接。第二连接部152设有供可拆卸连接的扩展位。

具体地，第一连接部151与扩展部116卡合连接。扩展部116设有卡槽，则第一连接部151设有配合能够卡入卡槽的凸沿153。

链接件132与转接件15卡合连接。链接件132设有与第二连接部152的扩展位相适配的配合部134，配合部134与第二连接部152的扩展位可拆卸连接。具体在本实施方式中，链接件132的配合部134与箱体11的扩展部116的形状相近似。因此，配合部134形成有卡槽。第二连接部152的形状与第一连接部151的形状相近似。第二连接部152设有能够配合卡入卡槽的凸沿153。因此，链接件132通过转接件15卡合连接于箱体11上。

在其他实施方式中，链接件132为多个，转接件15也为多个。当需要将吸盘131的位置伸长的时候，可以将多个链接件132通过转接件15连接，并且多个链接件132之间相互导通，从而可以实现吸盘131伸长。因此，通过链接件132与转接件15相互配合，可以对吸盘131的位置进行调整，以适应使用需求。

多个导管14包括输出管141及转接管142。输出管141的一端与气嘴组件13连通，另一端与通孔连通。则气嘴组件13通过输出管141与气泵20连通。转接管142的两端分别与两通孔连通。转接管142将通孔连接，封闭连通件12的各个转接口121。

具体在本实施方式中，连通件12设有两个转接口121。转接管142为一根。则转接管142的一端与其中一个转接口121连通，另一端与气泵20的进气口22连通。输出管141远离气嘴组件13的一端与连通件12的另一转接口121连通。则与气泵20的出气口21连通的出气孔113没有连通导管14。因此，当气泵20工作的时候，输出管141的一端通过连通件12与气泵20的进气口22连通，则输出管141设有气嘴组件13的一端吸入气体，即吸盘131向内吸入空气。因此，吸盘131可以用来吸取外部物体。

气泵组件10还包括泄气阀16。泄气阀16设有泄气接口。泄气接口与连通件12的泄气转接口122通过泄气管143连通。泄气阀16可以对真空抽气工作状态下，各导管14内的存留气体排除，以便导管14内形成真空环境。

并且，导管14的端部可拆卸的收容于通孔内。可以理解，导管14的端部与出气口21、进气口22及转接口121可以为套接连接、卡扣连接、螺纹连接等。

在其他实施方式中，输出管141远离气嘴组件13的一端可以从转接孔115上拆卸下来，并将其转接到出气孔113上，与气泵20的出气口21连通。则该转接孔115没有连通导管14。因此，气泵20工作的时候，气体从该转接孔115内吸入，经过连通件12，进入气泵20内，从出气口21吹出。因此与出气口21相连通的气嘴组件13为向外喷出气体，从而可以将原来吸取的外部物体放下。

因此，上述气泵组件10，通过将导管14的端部分别收容于不同的通孔内，从而可以实现不同工作模式的切换改变，有利于使用者对气泵组件10根据需求进行组装、扩展，提高使用者的兴趣。

在其他实施方式中，在保证气泵20密封性的前提下，气泵20的工作介质可以为液体。因此，上述气泵组件10还可以实现吸水、喷水等功能。

在上述气泵组件10中，通过转接管142连接在不同的转接孔115，实现不同的模式和功能。例如，将气泵20的输出管141插入到与气泵20的出气口21相连通的出气孔113内的时候，可以实现加压加气的功能。即，气泵20产生的气体经由气泵20的输出管141从气嘴组件13向外排除。当气泵20的输出管141插入到与连通件12相连通的转接孔115内的时候，则气嘴组件13吸气，可以实现真空抽气的功能，可以对外部物体通过抽气实现吸取。并且，该气泵20在水泵模式下，可以对液体进行输送。即，气泵组件10可以实现吸水或喷水的功能。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。