一种悬挂油缸同步升降的液压控制系统及集成阀组的制作方法

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种悬挂油缸同步升降的液压控制系统及集成阀组。

背景技术：

目前工程车辆悬挂系统多数采用油气悬挂，在不同的路况下，可以对悬挂进行调整，以提高车辆的通过性能，现有的车辆悬挂系统由于无同步控制设计，调整悬挂时往往出现无法快速调整到位，严重影响车辆的操作控制性能。

现有技术存在以下缺陷：现有技术方案无悬挂油缸同步设计，各悬挂油缸之间采用管路自由分流连接，由于各个悬挂承受的负载不一样，导致两个及两个以上悬挂油缸同时动作时，同步性极差，且无调速功能。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种悬挂油缸同步升降的液压控制系统及集成阀组。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种集成阀组，包括一个三通补偿阀和四组电磁开关阀、可调节流阀、压力补偿阀，

集成阀组的进油口分别通过每组的电磁开关阀与对应的可调节流阀相连，每个可调节流阀后对应安装有压力补偿阀；

四组压力补偿阀的非弹簧腔与对应的可调节流阀的出口相连；

四组压力补偿阀的弹簧腔均与三通补偿阀的弹簧腔相连，三通补偿阀的非弹簧腔与集成阀组的回油通道相连通。

所述三通补偿阀的进油口通过回油通道与集成阀组的进油口相连通，三通补偿阀的出油口与集成阀组的回油口相连通。

进一步的，所述的集成阀组，其特征在于，每组压力补偿阀后设置有单向阀，用于获取最大值负载，作用于该压力补偿阀上。

本实用新型还提供一种液压控制系统，其特征在于，包括上述的集成阀组、四个悬挂控制阀组，四个悬挂油缸；

所述集成阀组每组的压力补偿阀通过一个悬挂控制阀组与对应的悬挂油缸连接；

所述电磁开关阀，用于控制每组油路的通断；

所述可调节流阀，用于根据实际需求，对悬挂油缸的运行速度进行调节；

所述压力补偿阀，用于实现阀后补偿，保证每个可调节流阀前后的压差相等；当调节每个可调节流阀通流面积相等时，通过每个节流阀流量相等且不随负载变化而变化，进而保证悬挂油缸的同步动作；

所述三通补偿阀，用于保证系统压力与实际负载需求压力一致，调速时无额外的压力损失，系统工作能耗低。

进一步的，所述悬挂控制阀组中包括中位机能0型的三位四通阀，用于通过所述三位四通阀通电换向，控制对应悬挂油缸的伸出与缩回。

进一步的，所述液压控制系统还包括液压油箱、泵、卸荷阀组，所述液压油箱的出油口通过泵和油路连通卸荷阀组的进油口，卸荷阀组的出油口与集成阀组的进油口相连通，集成阀组的回油通道通过三通补偿阀与液压油箱的回油口相连通，所述卸荷阀组的回油口与液压油箱的回油口相连通。

进一步的，所述液压控制系统还包括回油过滤器，所述液压油箱的回油口还设置有回油过滤器，用于对回流液压油箱的液压油进行过滤。

进一步的，所述泵采用齿轮泵。

进一步的，所述液压油箱中设置有液位计、液位开关、温度传感器、空气过滤器。

进一步的，所述卸荷阀组包括电控阀。

有益效果：本实用新型提供的悬挂油缸同步升降的液压控制系统及集成阀组，具有以下优点：

（1）能够实现悬挂油缸同时升降，单个悬挂油缸升降以及两两悬挂油缸升降，快速的实现车辆不同姿态的调整，提高了车俩操作控制性能；

（2）能够实现悬挂油缸速度的调整；

（3）液压系统能耗低，且保证悬挂油缸升降平稳顺畅。

附图说明

图1为实施例的液压控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

如图1所示，一种集成阀组5，包括一个三通补偿阀5-0和四组电磁开关阀Y51、Y52、Y53、Y54、可调节流阀5-1、5-2、5-3、5-4、压力补偿阀5-5、5-6、5-7、5-8，

集成阀组5的进油口分别通过每组的电磁开关阀Y51、Y52、Y53、Y54与对应的可调节流阀5-1、5-2、5-3、5-4相连，每个可调节流阀5-1、5-2、5-3、5-4后对应安装有一个压力补偿阀5-5、5-6、5-7、5-8；

每组压力补偿阀5-5、5-6、5-7、5-8后分别设置有单向阀，用于获取最大值负载，作用于该压力补偿阀上；

所述压力补偿阀的非弹簧腔（左边）与对应的可调节流阀的出口相连；四组压力补偿阀的弹簧腔（右边）均与三通补偿阀5-0的弹簧腔相连，三通补偿阀5-0的非弹簧腔与集成阀组5的回油通道相连通；所述三通补偿阀5-0的进油口通过回油通道与集成阀组的进油口相连通，三通补偿阀的出油口与集成阀组的回油口相连通。

实施例2

如图1所示，为一种液压控制系统，包括上述的集成阀组5、四个悬挂控制阀组2、3、7、8，四个悬挂油缸1、4、6、9；所述集成阀组5每组的压力补偿阀通过一个悬挂控制阀组与对应的悬挂油缸连接；

在一些实施例中，如图1所示，压力补偿阀5-5通过悬挂控制阀组2与悬挂油缸1连接；压力补偿阀5-6通过悬挂控制阀组3与悬挂油缸4连接；压力补偿阀5-7通过悬挂控制阀组7与悬挂油缸6连接；压力补偿阀5-8通过悬挂控制阀组8与悬挂油缸9连接；

在本实施例中，悬挂油缸1、4、6、9分别为：悬挂油缸1为前桥右悬挂油缸，悬挂油缸4为前桥左悬挂油缸，悬挂油缸6为后桥左悬挂油缸，悬挂油缸9为后桥右悬挂油缸。

进一步的，在一些实施例中，如图1所示，所述集成阀组5中，包括：

电磁开关阀Y51、Y52、Y53、Y54；用于控制每组油路的通断；

四个可调节流阀5-1、5-2、5-3、5-4，用于根据实际需求，对悬挂油缸的运行速度进行调节；

压力补偿阀5-5、5-6、5-7、5-8，用于实现阀后补偿，保证每个可调节流阀前后的压差相等；当调节每个可调节流阀通流面积相等时，通过每个节流阀流量相等且不随负载变化而变化，进而保证悬挂油缸的同步动作；

所述三通补偿阀5-0，用于保证系统压力与实际负载需求压力一致，调速时无额外的压力损失，系统工作能耗低。

进一步的，在一些实施例中，如图1所示，所述悬挂控制阀组2、3、7、8中均含有中位机能0型的三位四通阀，用于通过所述三位四通阀通电换向，控制悬挂油缸的伸出与缩回。

所述液压控制系统还包括液压油箱13、泵12、卸荷阀组11，所述液压油箱13的出油口通过泵12和油路连通卸荷阀组11的进油口，卸荷阀组11的出油口与集成阀组的进油口相连通，集成阀组的回油通道通过三通补偿阀与液压油箱13的回油口相连通，所述卸荷阀组11的回油口与液压油箱13的回油口相连通。

进一步的，所述卸荷阀组11中包括一个电控阀Y0。

进一步的，所述液压控制系统还包括回油过滤器10，所述液压油箱13的回油口还设置有回油过滤器10，用于对回流进液压油箱13的液压油进行过滤。

在一些实施例中，如图1所示，所述液压油箱13中设置有液位计、液位开关、温度传感器、空气过滤器。

实施例3

如图1所示，本实用新型提供的液压控制系统，具体控制原理如下：

当不需要进行悬挂调整，卸荷阀11中电控阀Y0默认断电，齿轮泵12卸荷。

当需要四个悬挂需要同时升降：卸荷阀11中电控阀Y0通电、集成阀组5中电磁开关阀Y51、Y52、Y53、Y54通电，控制阀组2、3、7、8中Y11、Y21、Y31、Y41通电，悬挂油缸实现同时升降；卸荷阀11中电控阀Y0通电、集成阀组中Y51、Y52、Y53、Y54通电，控制阀组2、3、7、8中Y12、Y22、Y32、Y42通电，悬挂油缸实现同时升降。

当需要前桥或者后桥悬挂同时升降：卸荷阀11中电控阀Y0通电、集成阀组5中电磁开关阀Y51、Y52，控制阀组2、3中Y11、Y21同时通电或者Y12、Y22同时通电，可实现前桥两个悬挂同时升降；卸荷阀11中电控阀Y0通电、集成阀组中Y53、Y54，控制阀组7、8中Y11、Y21同时通电或者Y31、Y41同时通电或者Y32、Y42同时通电，可实现后桥两个悬挂同时升降。

当需要同一侧不同桥悬挂同时升降：卸荷阀11中电控阀Y0通电、集成阀组5中电磁开关阀Y51、Y54，控制阀组3、7中Y11、Y31同时通电或者Y12、Y32同时通电，可实现左侧两个悬挂同时升降；卸荷阀11中电控阀Y0通电、集成阀组中Y52、Y53，控制阀组2、8中Y21、Y41同时通电或者Y22、Y42同时通电，可实现右侧两个悬挂同时升降。

当需要单个悬挂升降：卸荷阀11中电控阀Y0通电、集成阀组5中电磁开关阀Y51通电，控制阀组3中Y11通电或者Y12通电，可实现前桥左侧悬挂单独升降；卸荷阀11中电控阀Y0通电、集成阀组5中电磁开关阀Y52通电，控制阀组2中Y21通电或者Y22通电，可实现前桥右侧悬挂单独升降；卸荷阀11中电控阀Y0通电、集成阀组5中电磁开关阀Y53通电，控制阀组7中Y31通电或者Y32通电，可实现后桥左侧悬挂单独升降；卸荷阀11中电控阀Y0通电、集成阀组5中电磁开关阀Y54通电，控制阀组8中Y41通电或者Y42通电，可实现前桥右侧悬挂单独升降。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。