角行程并直行程机械执行机构的制作方法

本发明涉及气动执行器技术领域，尤其是一种角行程并直行程机械执行机构。

背景技术：

目前市场上的气动执行器，只能转动角度或者上下直线运动来起动阀门、闸阀、启闭机等机械设备，不能同时具有两个方位的运动及操作。

技术实现要素：

针对背景技术中的不足，本发明提供一种角行程并直行程机械执行机构，并且克服了以上缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种角行程并直行程机械执行机构，包括箱体及分别位于箱体上下方的顶盖和直行程气缸，箱体内穿设有活塞轴，活塞轴一端延伸至顶盖，另一端穿过直行程气缸并延伸出直行程气缸，直行程气缸内设有直行程活塞，活塞轴穿过直行程活塞并与之固定连接，所述直行程气缸设有气源口a和气源口b；箱体内设有两横向活塞，所述两横向活塞分别位于活塞轴的两侧，横向活塞朝向活塞轴的一侧上固定有驱动板，驱动板朝向活塞的面上设有齿牙a，活塞轴上设有与齿牙a啮合的外齿，两驱动板平行设置；所述箱体上设有连通内部的气源口c、气源口d及气源口e。

所述气源口a和气源口b分别位于直行程活塞的上下方。

所述气源口d及气源口c分别位于两横向活塞远离活塞轴的一侧，所述气源口e位于两横向活塞之间位置。

所述箱体两侧分别设有调节螺栓，两调节螺栓分别位于两横向活塞远离活塞轴的一侧，调节螺栓上设有调节螺母。

所述顶盖上设有通孔，顶盖内置有角度指示器，角度指示器截面呈t型结构，其下端设有矩形限位板，活塞轴端部设有槽，矩形限位板的端部置于槽内，角度指示器与活塞轴之间设有压缩弹性件。

由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的机械执行机构不能同时具有两个方位的运动及操作，该角行程并直行程机械执行机构结构设计合理简单，可以一执行机构多用，同时具有直行程及角行程两种驱动方式。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的a-a剖切结构示意图。

图3为两横向活塞5与活塞轴4的结构示意图。

图中1、箱体；11、气源口c；12、气源口d；13、气源口e；2、顶盖；21、通孔；3、直行程气缸；31、直行程活塞；32、气源口a；33、气源口b；4、活塞轴；41、外齿；42、槽；5、横向活塞；51、驱动板；511、齿牙a；6、调节螺栓；61、调节螺母；7、角度指示器；71、矩形限位板；8、压缩弹性件。

具体实施方式

参考图1结合图2、图3可知，本发明：一种角行程并直行程机械执行机构，包括箱体1及分别位于箱体1上下方的顶盖2和直行程气缸3，箱体1内穿设有活塞轴4，活塞轴4一端延伸至顶盖2，另一端穿过直行程气缸3并延伸出直行程气缸3，直行程气缸3内设有直行程活塞31，活塞轴4穿过直行程活塞31并与之固定连接，所述直行程气缸3设有气源口a32和气源口b33；箱体1内设有两横向活塞5，所述两横向活塞5分别位于活塞轴4的两侧，横向活塞5朝向活塞轴4的一侧上固定有驱动板51，驱动板51朝向活塞4的面上设有齿牙a511，活塞轴4上设有与齿牙a511啮合的外齿41，两驱动板51平行设置，如附图3所示，当两横向活塞5被气源推动朝向相对方向移动时，驱动板51上齿牙a511与外齿41啮合，位于活塞轴4两侧的两驱动板51同时移动，则驱动活塞轴4顺时针转动，转动角度以驱动板51移动距离确定；反之，当两横向活塞5朝向彼此远离的方向移动时，活塞轴4被驱动逆时针旋转，进而实现活塞轴4的角行程控制。

所述箱体1上设有连通内部的气源口c11、气源口d12及气源口e13。所述气源口d12及气源口c11分别位于两横向活塞5远离活塞轴4的一侧，所述气源口e13位于两横向活塞5之间位置。

所述气源口a32和气源口b33分别位于直行程活塞31的上下方。

所述箱体1两侧分别设有调节螺栓6，两调节螺栓6分别位于两横向活塞5远离活塞轴4的一侧，调节螺栓6上设有调节螺母61。如附图1所示，调节螺栓6用于顶置与之靠近的横向活塞5，限制横向活塞5回程距离，以限制驱动板51移动行程大小，进而控制活塞轴4旋转角度。

所述顶盖2上设有通孔21，顶盖2内置有角度指示器7，角度指示器7截面呈t型结构，其下端设有矩形限位板71，活塞轴4端部设有槽42，矩形限位板71的端部置于槽42内，角度指示器7与活塞轴4之间设有压缩弹性件8。

具体地，如附图1-2所示，活塞轴4延伸出箱体1的一端连接被驱动阀(图中未显示)的阀杆。当需要旋转启闭时，即需要完成角行程执行时，气源从气源口c11、气源口d12进入，推动两横向活塞5彼此靠近移动，进而通过驱动板51与外齿41你和驱动活塞轴4顺时针旋转，如附图3所示，反之气源从气源口e13进入，对东两横向活塞5朝向彼此远离方向移动，驱动活塞轴4逆时针旋转，进而带动与之连接的待驱动阀的轴旋转，进而驱动阀芯旋转。所述角度指示器7跟随活塞轴4一起旋转。

当需要上下启闭，即需要直行程驱动时，如附图2所示，气源从气源口b33进入，推动直行程活塞31向上移动，进而带动活塞轴4向上移动，在此过程中，槽42给予活塞轴4上下移动的行程距离，而驱动板51足够宽，外齿41不会脱离于驱动板51的啮合，只会发生相对移动；当需要向下移动时，气源从气源口a32进入，推动直行程活塞31带着活塞轴4一起向下移动。所述气源为压缩气体。

1.当气动执行机构需要直行程时，气源经过气源口a或b推动直行程活塞31，气动执行机构进行上下直线运动，达到控制机械设备或者阀门，闸阀，截止阀，等启闭机开关控制作用。2.当气动执行机构需要角行程运行时，气源经过气源口c，或气源口e推动横向活塞5让活塞4进行角度方向运动，以达到转动0到360度的运行，达到控制机械设备或者球阀类，蝶阀类阀门的启闭及调节功能。3.也可以先角程再直行程运动，或者先直行程运动再角行程运动，来控制机械设备或者撑开式旋转球阀，撑开式旋转蝶阀。

本发明有效的改善了现有的机械执行机构不能同时具有两个方位的运动及操作，该角行程并直行程机械执行机构结构设计合理简单，可以一执行机构多用，同时具有直行程及角行程两种驱动方式。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

技术特征：

1.一种角行程并直行程机械执行机构，其特征在于：包括箱体(1)及分别位于箱体(1)上下方的顶盖(2)和直行程气缸(3)，箱体(1)内穿设有活塞轴(4)，活塞轴(4)一端延伸至顶盖(2)，另一端穿过直行程气缸(3)并延伸出直行程气缸(3)，直行程气缸(3)内设有直行程活塞(31)，活塞轴(4)穿过直行程活塞(31)并与之固定连接，所述直行程气缸(3)设有气源口a(32)和气源口b(33)；箱体(1)内设有两横向活塞(5)，所述两横向活塞(5)分别位于活塞轴(4)的两侧，横向活塞(5)朝向活塞轴(4)的一侧上固定有驱动板(51)，驱动板(51)朝向活塞(4)的面上设有齿牙a(511)，活塞轴(4)上设有与齿牙a(511)啮合的外齿(41)，两驱动板(51)平行设置；所述箱体(1)上设有连通内部的气源口c(11)、气源口d(12)及气源口e(13)。

2.根据权利要求1所述的角行程并直行程机械执行机构，其特征在于：所述气源口a(32)和气源口b(33)分别位于直行程活塞(31)的上下方。

3.根据权利要求1所述的角行程并直行程机械执行机构，其特征在于：所述气源口d(12)及气源口c(11)分别位于两横向活塞(5)远离活塞轴(4)的一侧，所述气源口e(13)位于两横向活塞(5)之间位置。

4.根据权利要求1所述的角行程并直行程机械执行机构，其特征在于：所述箱体(1)两侧分别设有调节螺栓(6)，两调节螺栓(6)分别位于两横向活塞(5)远离活塞轴(4)的一侧，调节螺栓(6)上设有调节螺母(61)。

5.根据权利要求1所述的角行程并直行程机械执行机构，其特征在于：所述顶盖(2)上设有通孔(21)，顶盖(2)内置有角度指示器(7)，角度指示器(7)截面呈t型结构，其下端设有矩形限位板(71)，活塞轴(4)端部设有槽(42)，矩形限位板(71)的端部置于槽(42)内，角度指示器(7)与活塞轴(4)之间设有压缩弹性件(8)。

技术总结
本发明涉及一种角行程并直行程机械执行机构，包括箱体、顶盖和直行程气缸，箱体内穿设有活塞轴，活塞轴一端延伸至顶盖，另一端穿过直行程气缸并延伸出直行程气缸，直行程气缸内设有直行程活塞，活塞轴穿过直行程活塞并与之固定连接，直行程气缸设有气源口A和气源口B；箱体内设有两横向活塞，横向活塞朝向活塞轴的一侧上固定有驱动板，驱动板朝向活塞的面上设有齿牙A，活塞轴上设有与齿牙A啮合的外齿；所述箱体上设有连通内部的气源口C、气源口D及气源口E。该角行程并直行程机械执行机构可以一执行机构多用，同时具有直行程及角行程两种驱动方式。

技术研发人员：罗勋华
受保护的技术使用者：温州奥玛自控设备制造有限公司
技术研发日：2019.08.13
技术公布日：2019.12.03