一种垃圾水平压缩站伺服电机泵控液压系统的制作方法

本实用新型属于垃圾压缩站液压技术领域，具体涉及一种垃圾水平压缩站伺服电机泵控液压系统。

背景技术：
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垃圾水平压缩站是用于垃圾压缩储运的设备。垃圾水平压缩站采用液压系统液压系统、设置五个控制回路分别进行箱体锁紧、推箱、闸门、推头循环以及提料的控制。根据工艺要求，锁紧油缸回路所需流量55L/min；推箱油缸回路所需流量35L/min；闸门油缸回路所需流量40L/min；推头循环油缸回路所需流量50L/min；提料油缸回路所需流量15L/min。垃圾水平压缩站液压系统一般由电机、齿轮泵、操控阀组、冷却器、滤油器、油箱、油缸等组成。

传统的垃圾水平压缩站液压系统采用普通电机驱动双联泵，对于不同控制回路需要不同流量只能通过节流阀调节，系统运行时产生严重溢流，系统温升高、耗能。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了解决上述存在的问题，提供一种垃圾水平压缩站伺服电机泵控液压系统。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种垃圾水平压缩站伺服电机泵控液压系统，包括锁钩油缸、推箱油缸、闸门油缸、推头循环油缸和提料油缸，所述垃圾水平压缩站伺服电机泵控液压系统还包括伺服电机、齿轮泵和主阀体，伺服电机与齿轮泵连接，齿轮泵的出口与主阀体的P口连接，主阀体的A1口与锁钩油缸的上腔连接，主阀体的B1口与锁钩油缸的下腔连接，主阀体的A2口与推箱油缸的有杆腔连接，主阀体的B2口与推箱油缸的无杆腔连接，主阀体的A3口与闸门油缸的上腔连接，主阀体的B3口与闸门油缸的下腔连接，主阀体的A4口与推头循环油缸的有杆腔连接，主阀体的B4口与推头循环油缸的无杆腔连接，主阀体的A5口与提料油缸的上腔连接，主阀体的B5口与提料油缸的下腔连接，主阀体的T口用于回油。

进一步地，所述主阀体包括电磁阀、先导溢流阀和主溢流阀，所述主阀体的P口内侧与所述主溢流阀的P口连接，所述主阀体的T口内侧分别与所述主溢流阀的T口、所述先导溢流阀的出口、所述电磁阀的出口连接。

进一步地，所述主阀体还包括第一三位四通电磁换向阀和第一液控单向阀，所述主阀体的P口内侧分别与所述第一三位四通电磁换向阀的P口连接，所述主阀体的T口内侧与所述第一三位四通电磁换向阀的T口连接，所述第一三位四通电磁换向阀的A口通过所述第一液控单向阀与所述主阀体的A1口连接，所述第一三位四通电磁换向阀的B口通过所述第一液控单向阀与所述主阀体的B1口连接。

进一步地，所述主阀体还包括第二三位四通电磁换向阀和第二液控单向阀，所述主阀体的P口内侧分别与所述第二三位四通电磁换向阀的P口连接，所述主阀体的T口内侧与所述第二三位四通电磁换向阀的T口连接，所述第二三位四通电磁换向阀的A口通过所述第二液控单向阀与所述主阀体的A2口连接，所述第二三位四通电磁换向阀的B口通过所述第二液控单向阀与所述主阀体的B2口连接。

进一步地，所述主阀体还包括第三三位四通电磁换向阀、第三液控单向阀和第一双单向节流阀，所述主阀体的P口内侧分别与所述第三三位四通电磁换向阀的P口连接，所述主阀体的T口内侧与所述第三三位四通电磁换向阀的T口连接，所述第三三位四通电磁换向阀的A口、所述第三液控单向阀、所述第一双单向节流阀、所述主阀体的A3口依次相连接，所述第三三位四通电磁换向阀的B口、所述第三液控单向阀、所述第一双单向节流阀、所述主阀体的B3口也依次相连接。

进一步地，所述主阀体还包括第四三位四通电磁换向阀、第四液控单向阀和第二双单向节流阀，所述主阀体的P口内侧分别与所述第一三位四通电磁换向阀的P口连接，所述主阀体的T口内侧与所述第一三位四通电磁换向阀的T口连接，所述第四三位四通电磁换向阀的A口、所述第四液控单向阀、所述第二双单向节流阀、所述主阀体的A5口依次相连接，所述第四三位四通电磁换向阀的B口、所述第四液控单向阀、所述第二双单向节流阀、所述主阀体的B5口也依次相连接。

进一步地，所述主阀体还包括第五三位四通电磁换向阀和第五液控单向阀，所述主阀体的P口内侧分别与所述第五三位四通电磁换向阀的P口连接，所述主阀体的T口内侧与所述第五三位四通电磁换向阀的T口连接，所述第五三位四通电磁换向阀的A口通过所述第五液控单向阀与所述主阀体的A4口连接，所述第五三位四通电磁换向阀的B口通过所述第五液控单向阀与所述主阀体的B4口连接。

进一步地，所述垃圾水平压缩站伺服电机泵控液压系统还包括冷却器、滤油器和油箱，所述主阀体的T口依次连接所述冷却器、所述滤油器，所述滤油器与所述油箱连接。

进一步地，所述齿轮泵为内啮合齿轮泵，所述冷却器为风冷却器，所述滤油器为回油滤油器，所述先导溢流阀为NG04二通螺纹插装阀，所述电磁阀为NG8螺纹插装两通电磁阀，所述主溢流阀为NG16两通插装阀。

进一步地，所述第一三位四通电磁换向阀、所述第二三位四通电磁换向阀、所述第三三位四通电磁换向阀和所述第四三位四通电磁换向阀均为NG6三位四通电磁换向阀，所述第五三位四通电磁换向阀为NG10三位四通电磁换向阀，所述第一液控单向阀、所述第二液控单向阀、所述第三液控单向阀和所述第四液控单向阀均为NG6叠加式液控单向阀，所述第五液控单向阀为NG10叠加式液控单向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该垃圾水平压缩站伺服电机泵控液压系统根据工艺要求设置不同的电机转速提供所需的流量，系统运行过程中无溢流，系统节能、温升低；采用内啮合齿轮泵系统具有流量调节范围大和运行噪声低的优点；伺服电机可短时超载100％，利用此特性系统油缸可获得较大的推力；采用螺纹插装阀结构紧凑，不易发生泄油现象，使用、维护方便。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的原理图；

附图标记：1、伺服电机；2、齿轮泵；3、滤油器；4、冷却器；5、电磁阀；6、先导溢流阀；7、主溢流阀；81、第一三位四通电磁换向阀；82、第二三位四通电磁换向阀；83、第三三位四通电磁换向阀；84、第四三位四通电磁换向阀；85、第五三位四通电磁换向阀；91、第一液控单向阀；92、第二液控单向阀；93、第三液控单向阀；94、第四液控单向阀；95、第五液控单向阀；101、第一双单向节流阀；102、第二双单向节流阀；11、主阀体；12、油箱；13、锁钩油缸；14、推箱油缸；15、闸门油缸；16、推头循环油缸；17、提料油缸。

具体实施方式：

如图1所示，一种垃圾水平压缩站伺服电机泵控液压系统，包括滤油器3、冷却器4、油箱12、锁钩油缸13、推箱油缸14、闸门油缸15、推头循环油缸16、提料油缸17、伺服电机1、齿轮泵2和主阀体11，伺服电机1与齿轮泵2连接，齿轮泵2的出口与主阀体11的P口连接，主阀体11的A1口与锁钩油缸13的上腔连接，主阀体11的B1口与锁钩油缸13的下腔连接，主阀体11的A2口与推箱油缸14的有杆腔连接，主阀体11的B2口与推箱油缸14的无杆腔连接，主阀体11的A3口与闸门油缸15的上腔连接，主阀体11的B3口与闸门油缸15的下腔连接，主阀体11的A4口与推头循环油缸16的有杆腔连接，主阀体11的B4口与推头循环油缸16的无杆腔连接，主阀体11的A5口与提料油缸17的上腔连接，主阀体11的B5口与提料油缸17的下腔连接，主阀体11的T口用于回油，而回油的方式中优选为：主阀体11的T口依次连接冷却器4、滤油器3，滤油器3与油箱12连接。

本液压系统采用伺服电机1驱动齿轮泵2，伺服电机1可短时超载100％，利用此特性系统油缸可获得较大的推力，根据工况要求设置相应的电机转速提供工艺所需的系统流量，这解决了传统的垃圾水平压缩站液压系统运行时产生严重溢流，系统温升高、耗能的问题。

主阀体11包括电磁阀5、先导溢流阀6和主溢流阀7，主阀体11的P口内侧与主溢流阀7的P口连接，主阀体11的T口内侧分别与主溢流阀7的T口、先导溢流阀6的出口、电磁阀5的出口连接。

其中，电磁阀5控制液压系统卸荷，先导溢流阀6调节系统压力。

主阀体11还包括第一三位四通电磁换向阀81和第一液控单向阀91，主阀体11的P口内侧分别与第一三位四通电磁换向阀81的P口连接，主阀体11的T口内侧与第一三位四通电磁换向阀81的T口连接，第一三位四通电磁换向阀81的A口通过第一液控单向阀91与主阀体的A1口连接，第一三位四通电磁换向阀81的B口通过第一液控单向阀91与主阀体的B1口连接。

主阀体11还包括第二三位四通电磁换向阀82和第二液控单向阀92，主阀体11的P口内侧分别与第二三位四通电磁换向阀82的P口连接，主阀体11的T口内侧与第二三位四通电磁换向阀82的T口连接，第二三位四通电磁换向阀82的A口通过第二液控单向阀92与主阀体的A2口连接，第二三位四通电磁换向阀82的B口通过第二液控单向阀92与主阀体的B2口连接。

主阀体11还包括第三三位四通电磁换向阀83、第三液控单向阀93和第一双单向节流阀101，主阀体11的P口内侧分别与第三三位四通电磁换向阀83的P口连接，主阀体11的T口内侧与第三三位四通电磁换向阀83的T口连接，第三三位四通电磁换向阀83的A口、第三液控单向阀93、第一双单向节流阀101、主阀体的A3口依次相连接，第三三位四通电磁换向阀83的B口、第三液控单向阀93、第一双单向节流阀101、主阀体的B3口也依次相连接。

主阀体11还包括第四三位四通电磁换向阀84、第四液控单向阀94和第二双单向节流阀102，主阀体11的P口内侧分别与第一三位四通电磁换向阀81的P口连接，主阀体11的T口内侧与第一三位四通电磁换向阀81的T口连接，第四三位四通电磁换向阀84的A口、第四液控单向阀94、第二双单向节流阀102、主阀体的A5口依次相连接，第四三位四通电磁换向阀84的B口、第四液控单向阀94、第二双单向节流阀102、主阀体的B5口也依次相连接。

主阀体11还包括第五三位四通电磁换向阀85和第五液控单向阀95，主阀体11的P口内侧分别与第五三位四通电磁换向阀85的P口连接，主阀体11的T口内侧与第五三位四通电磁换向阀85的T口连接，第五三位四通电磁换向阀85的A口通过第五液控单向阀95与主阀体的A4口连接，第五三位四通电磁换向阀85的B口通过第五液控单向阀95与主阀体的B4口连接。

其中，作为一种优选的实施方式，齿轮泵2为内啮合齿轮泵，冷却器4为风冷却器，滤油器3为回油滤油器，先导溢流阀6为NG04二通螺纹插装阀，电磁阀5为NG8螺纹插装两通电磁阀5，主溢流阀7为NG16两通插装阀；采用内啮合齿轮泵系统具有流量调节范围大和运行噪声低的优点。

第一三位四通电磁换向阀81、第二三位四通电磁换向阀82、第三三位四通电磁换向阀83和第四三位四通电磁换向阀84均为NG6三位四通电磁换向阀，分别控制锁钩油缸13、推箱油缸14、闸门油缸15、提料油缸17；第五三位四通电磁换向阀85为NG10三位四通电磁换向阀，控制推头循环油缸16。

第一液控单向阀91、第二液控单向阀92、第三液控单向阀93和第四液控单向阀94均为NG6叠加式液控单向阀，分别控制锁钩油缸13、推箱油缸14、闸门油缸15、提料油缸17保压；第五液控单向阀95为NG10叠加式液控单向阀，控制推头循环油缸16保压。

第一双单向节流阀101和第二双单向节流阀102为NG6叠加式单向节流阀，分别控制闸门油缸15、提料油缸17背压。其中，整个液压系统中的各个部件之间为了输送液压油均是通过管道连接的方式，这是本技术领域的公知常识。

工作原理如下：

1、压力控制

伺服电机1启动，内啮合齿轮泵排出的液压油一路至主溢流阀7，主溢流阀7先导油至先导溢流阀6、电磁阀5，先导溢流阀6调定系统压力，电磁阀5的的Y0得电系统建压，失电泄压。系统回油经冷却器4、回油滤油器回油箱12。

2、工作循环

(1)锁钩油缸13控制

上锁：伺服电机1转速控制2200rpm，系统流量55L/min。启动伺服电机1、电磁阀5的Y0得电系统建压，第一三位四通电磁换向阀的Y1得电。内啮合齿轮泵排出液压油经第一三位四通电磁换向阀81(P→A)、第一液控单向阀91至锁钩油缸13的下腔。锁钩油缸13的上腔排出的液压油经第一液控单向阀91、第一三位四通电磁换向阀81(B→T)至回油口。锁钩油缸13伸出完成锁钩操作。

解锁：伺服电机1转速控制2200rpm，系统流量55L/min。启动伺服电机1、电磁阀5的Y0得电系统建压，第一三位四通电磁换向阀81的Y2得电。内啮合齿轮泵排出液压油经第一三位四通电磁换向阀81(P→B)、第一液控单向阀91至锁钩油缸13的上腔。锁钩油缸13的下腔排出的液压油经第一液控单向阀91、第一三位四通电磁换向阀81(A→T)至回油口。油缸缩回完成解锁操作。

(2)推箱油缸14控制

推箱：伺服电机1转速控制1400rpm，系统流量35L/min。启动伺服电机1、电磁阀5的Y0得电系统建压，第二三位四通电磁换向阀82的Y3得电。内啮合齿轮泵排出液压油经第二三位四通电磁换向阀82(P→A)、第二液控单向阀92至推箱油缸14的有杆腔。推箱油缸14的无杆腔排出的液压油经第二液控单向阀92、第二三位四通电磁换向阀82(B→T)至回油口。推箱油缸14伸出完成推箱操作。

拉箱：伺服电机1转速控制1400rpm，系统流量35L/min。启动伺服电机1、电磁阀5的Y0得电系统建压，第二三位四通电磁换向阀的Y4得电。内啮合齿轮泵排出液压油经第二三位四通电磁换向阀82(P→B)、第二液控单向阀92至推箱油缸14的无杆腔。推箱油缸14的有杆腔排出的液压油经第二液控单向阀92、第二三位四通电磁换向阀82(A→T)至回油口。推箱油缸14缩回完成拉箱操作。

(3)闸门油缸15控制

关门：伺服电机1转速控制1600rpm，系统流量40L/min。启动伺服电机1、电磁阀5的Y0得电系统建压，第三三位四通电磁换向阀83的Y5得电。内啮合齿轮泵排出液压油经第三三位四通电磁换向阀83(P→A)、第三液控单向阀93、第一双单向节流阀101至闸门油缸15的下腔。闸门油缸15的上腔排出的液压油经第一双单向节流阀101、第三液控单向阀93、第三三位四通电磁换向阀83(B→T)至回油口。闸门油缸15伸出完成关门操作。

开门：伺服电机1转速控制1600rpm，系统流量40L/min。启动伺服电机1、电磁阀5的Y0得电系统建压，第三三位四通电磁换向阀83的Y6得电。内啮合齿轮泵排出液压油经第三三位四通电磁换向阀83(P→B)、第三液控单向阀93、第一双单向节流阀101至闸门油缸15的上腔。闸门油缸15的下腔排出的液压油经第一双单向节流阀101、第三液控单向阀93、第三三位四通电磁换向阀83(A→T)至回油口。闸门油缸15缩回完成关门操作。

(4)推头循环油缸16控制

伺服电机1转速控制2000rpm，系统流量50L/min。启动伺服电机1、电磁阀5的Y0得电系统建压，第五三位四通电磁换向阀85的Y7得电。内啮合齿轮泵排出液压油经第五三位四通电磁换向阀85(P→A)、第五液控单向阀95至推头循环油缸16的有杆腔。推头循环油缸16的无杆腔排出的液压油经第五液控单向阀95、第五三位四通电磁换向阀85(B→T)至回油口。推头循环油缸16伸出顶缸，系统压力上升至循环控制压力、伺服电机1堵转3s(扭矩控制)。第五三位四通电磁换向阀85的Y7失电、Y8得电。油泵排出液压油经第五三位四通电磁换向阀85(P→B)、第五液控单向阀95至推头循环油缸16的无杆腔。推头循环油缸16的有杆腔排出的液压油经第五液控单向阀95、第五三位四通电磁换向阀85(A→T)至回油口。推头循环油缸16缩回顶缸，系统压力上升至循环控制压力、伺服电机1堵转3s(扭矩控制)。第五三位四通电磁换向阀85的Y8失电、Y7得电，推头循环油缸16循环动作。

(5)提料油缸17控制

上料：伺服电机1转速控制600rpm，系统流量15L/min。启动伺服电机1、电磁阀5的Y0得电系统建压，第四三位四通电磁换向阀84的Y9得电。内啮合齿轮泵排出液压油经第四三位四通电磁换向阀84(P→A)、第四液控单向阀94、第二双单向节流阀102至提料油缸17的下腔。提料油缸17的上腔排出的液压油经第二双单向节流阀102、第四液控单向阀94、第四三位四通电磁换向阀84(B→T)至回油口。提料油缸17伸出完成上料操作。

卸料：伺服电机1转速控制600rpm，系统流量15L/min。启动伺服电机1、电磁阀5的Y0得电系统建压，第四三位四通电磁换向阀84的Y10得电。内啮合齿轮泵排出液压油经第四三位四通电磁换向阀84(P→B)、第四液控单向阀94、第二双单向节流阀102至提料油缸17的上腔。提料油缸17的下腔排出的液压油经第二双单向节流阀102、第四液控单向阀94、第四三位四通电磁换向阀84(A→T)至回油口。提料油缸17缩回完成卸料操作。

该垃圾水平压缩站伺服电机1泵控液压系统根据工艺要求设置不同的电机转速提供所需的流量，系统运行过程中无溢流，系统节能、温升低；采用螺纹插装阀结构紧凑，不易发生泄油现象，使用、维护方便。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。