1.一种用于蠕动泵的蠕动装置，其特征在于：
所述蠕动装置包括转架与至少两组滚轮组，每一所述滚轮组包括至少两个滚轮，所述滚轮组装配于转架；
垂直于所述滚轮的回转轴线的平面为第一投影面，平行于所述滚轮的回转轴线的投影方向为第一投影方向，每一所述滚轮组的每一滚轮沿所述第一投影方向于第一投影面的滚轮投影为圆形，于第一投影面连接每一所述滚轮组的每一滚轮投影的圆心的弧线为第一圆弧，所述第一圆弧与所述转架为同轴布置，每一所述滚轮组的滚轮于第一圆弧均匀布置。
2.根据权利要求1所述的一种蠕动装置，其特征在于：
所述滚轮组的数量为四组。
3.根据权利要求2所述的一种蠕动装置，其特征在于：
每一所述滚轮组的滚轮为四个。
4.根据权利要求3所述的一种蠕动装置，其特征在于：
所述转架为圆柱体，所述转架的外壁设置有定位装置，每一所述滚轮均装配于所述定位装置。
5.根据权利要求4所述的一种蠕动装置，其特征在于：
所述定位装置包括第一定位板、第二定位板、第三定位板、第四定位板与第五定位板，所述第一定位板、所述第二定位板、所述第三定位板、所述第四定位板与所述第五定位板沿所述转架的回转轴线依次布置。
6.根据权利要求5所述的一种蠕动装置，其特征在于：
所述第一定位板与所述第五定位板分别布置有一个定位口，所述第二定位板、所述第三定位板与所述第四定位板分别布置有两个定位口。
7.根据权利要求6所述的一种蠕动装置，其特征在于：
每一所述定位口均可转动地卡接有一所述滚轮。
8.根据权利要求7所述的一种蠕动装置，其特征在于：
所述转架内设置有隔板与传动柱，所述传动柱自所述隔板的一侧沿所述转架的回转轴线往所述转架外侧延伸，所述传动柱的外壁设置有加强板，所述加强板连接所述转架的内壁与所述传动柱。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种蠕动装置，其特征在于：
所述滚轮包括轮部与轴部，所述轴部可拆卸地固定连接于所述轮部，所述轴部可旋转地装配于所述转架。
10.根据权利要求1至8任一项所述的一种蠕动装置，其特征在于：
所述滚轮包括轮部与轴部，所述轴部一体成型地固定连接于所述轮部，所述轴部可旋转地装配于所述转架。