1.卡瓦互锁液压系统，其特征在于：包括主供油油泵(1)、执行控制阀组(2)、互锁阀组(3)、第一驱动油缸(4)、第二驱动油缸(5)、第三驱动油缸(6)、第四驱动油缸(7)、先导油泵(8)以及先导控制阀件(9)；
所述主供油油泵(1)为执行控制阀系统(2)提供液压油；所述执行控制阀系统(2)与互锁阀组(3)连通；所述先导油泵(8)通过先导控制阀件(9)泄压互锁阀组(3)中的先导油；
所述第一驱动油缸(4)、第二驱动油缸(5)、第三驱动油缸(6)、第四驱动油缸(7)的出油口均与执行控制阀组(2)连通；所述所述第一驱动油缸(4)、第二驱动油缸(5)、第三驱动油缸(6)、第四驱动油缸(7)的进油口均与互锁阀组(3)连通；所述先导油泵(8)通过先导控制阀件(9)与互锁阀组(3)连通。
2.如权利要求1所述的卡瓦互锁液压系统，其特征在于：所述执行控制阀系统(2)包括四个三位四通换向阀，分别为三位四通换向阀一(21)、三位四通换向阀二(22)、三位四通换向阀三(23)、三位四通换向阀四(24)；且四个三位四通换向阀与第一驱动油缸(4)、第二驱动油缸(5)、第三驱动油缸(6)、第四驱动油缸(7)一一对应。
3.如权利要求1所述的卡瓦互锁液压系统，其特征在于：所述互锁阀组(3)包括第一液控单向阀(32)、第二液控单向阀(35)、第三液控单向阀(38)、第四液控单向阀(41)、二位二通常通阀一(31)、二位二通常通阀二(33)、二位二通常通阀三(37)、二位二通常通阀四(39)、二位二通常闭阀一(34)、二位二通常闭阀二(36)、二位二通常闭阀三(40)、二位二通常闭阀四(42)；
所述二位二通常通阀一(31)，二位二通常通阀二(33)，二位二通常闭阀一(34)，二位二通常闭阀二(36)控制1号执行元件的第一驱动油缸(4)和2号执行元件的第二驱动油缸(5)同时启停；
所述二位二通常通阀三(37)、二位二通常通阀四(39)、二位二通常闭阀三(40)、二位二通常闭阀四(42)控制3号执行元件的第三驱动油缸(6)和4号执行元件的第四驱动油缸(7)同时启停。
4.如权利要求2所述的卡瓦互锁液压系统，其特征在于：所述三位四通换向阀均采用弹簧球复位的三位四通阀手动换向阀。
5.如权利要求2所述的卡瓦互锁液压系统，其特征在于：所述第一驱动油缸(4)、第二驱动油缸(5)、第三驱动油缸(6)、第四驱动油缸(7)的出油口和进油口均设置有止回阀。