活塞式气动马达的动力机构的制作方法

1.本实用新型涉及气动马达领域，特别涉及活塞式气动马达的动力机构。


背景技术：

2.气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。活塞式气动马达是一种通过曲柄或斜盘将若干个活塞的直线运动转变为回转运动的气动马达。
3.由于斜盘将活塞的直线运动转变成回转运动，斜盘的制造精度要求较高，若能用其他动力机构替代斜盘，应该可以降低活塞式气动马达的制造成本。然而，利用气体推动活塞移动，活塞再通过动力机构转变成回转运动，动力的两次转换造成回转运动的输出功率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种活塞式气动马达的动力机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
6.一种活塞式气动马达的动力机构，包括：
7.支座；
8.柱塞缸体，其转动连接于所述支座，所述柱塞缸体设有多个沿前后方向延伸的柱塞缸孔，所有所述柱塞缸孔围绕所述柱塞缸体的转动轴线间隔分布；
9.旋转缸体，其转动连接于所述支座，所述旋转缸体位于所述柱塞缸体的前方，所述旋转缸体设有多个旋转缸孔，所有所述旋转缸孔围绕所述旋转缸体的转动轴线间隔分布；
10.多个柱塞，所有所述柱塞的后端一一对应滑动设置于多个所述柱塞缸孔中，每个所述柱塞设有沿轴线方向贯通的第一通孔；
11.多个活塞，所有所述活塞的前端一一对应滑动设置于多个所述旋转缸孔中，所有所述活塞的后端与所有所述柱塞的前端一一对应连接，每个所述活塞设有沿轴线方向贯通的第二通孔，所有所述第二通孔与所有所述第一通孔一一对应连通。
12.本实用新型的有益效果是：向每个柱塞缸孔中依次充入气体，气体经柱塞缸孔流入柱塞的第一通孔及活塞的第二通孔中，使气体充满柱塞缸孔及旋转缸孔，随着气体不断进入，令柱塞缸孔中的气体推动柱塞向前移动、旋转缸孔中的气体推动活塞向远离旋转缸体的方向移动，使得所有柱塞及活塞依次动作；且旋转缸体及柱塞缸体均转动连接于支座，多个柱塞缸孔围绕柱塞缸体的转动轴线间隔分布、多个旋转缸孔围绕旋转缸体的转动轴线间隔分布，所有柱塞及活塞依次动作令柱塞缸体及旋转缸体转动，从而使得柱塞及活塞的直线运动转变成柱塞缸体及旋转缸体的回转运动；并且，由于气体从柱塞缸孔推动柱塞移动、气体从旋转缸孔推动活塞移动，有助于提高回转运动的输出功率。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转缸体的转动轴线与所述柱塞缸体的转
动轴线之间的夹角为钝角或直角。
14.旋转缸体的转动轴线与柱塞缸体的转动轴线之间的夹角为钝角或直角，气体推动柱塞沿柱塞缸孔的轴线运动，柱塞推动活塞运动的推力分解成平行于旋转缸孔的轴线的水平分力及垂直于旋转缸体的转动轴线的垂直分力，垂直分力使旋转缸体转动并带动柱塞缸体转动；同样，气体推动活塞沿旋转缸孔的轴线运动，活塞推动柱塞运动的推力分解成平行于柱塞缸孔的轴线的水平分力及垂直于柱塞缸体的转动轴线的垂直分力，垂直分力使柱塞缸体转动，从而使得旋转缸体与柱塞缸体能够持续转动下去，且提高旋转缸体回转运动的输出功率。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转缸体的转动轴线与所述柱塞缸体的转动轴线互相垂直，所述柱塞与所述活塞互相垂直。
16.旋转缸体的转动轴线与柱塞缸体的转动轴线互相垂直，则气体推动柱塞沿柱塞缸孔的轴线运动，柱塞推动活塞运动的推力垂直于旋转缸体的转动轴线，使旋转缸体转动并带动柱塞缸体转动；同样，气体推动活塞沿旋转缸孔的轴线运动，活塞推动柱塞运动的推力垂直于柱塞缸体的转动轴线，使柱塞缸体转动绕轴线，从而使得旋转缸体与柱塞缸体能够持续转动下去，且提高旋转缸体回转运动的输出功率。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述柱塞缸孔的长度与所述旋转缸孔的长度相等。
18.柱塞缸孔的长度与旋转缸孔的长度相等，柱塞缸孔中气体推动柱塞移动的距离等于旋转缸孔中气体推动活塞移动的距离，使得柱塞的运动及活塞的运动更加协调，避免柱塞及活塞互相阻碍，从而减少柱塞及活塞移动时造成的振动及噪声。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述柱塞的结构与所述活塞的结构镜像对称。
20.柱塞的结构与活塞的结构相同，则柱塞的重量及活塞的重量相同，有助于柱塞的运动及活塞的运动更加协调，有助于降低柱塞及活塞运动造成的振动及噪声。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述活塞的后端与所述柱塞的前端连成一体，所述活塞的后端与所述柱塞的前端设有加强块，所述加强块包裹于所述活塞的后端与所述柱塞的前端。
22.由于柱塞内部设有第一通孔、活塞内部设有第二通孔，柱塞及活塞的中空结构降低柱塞及活塞连接处的连接强度，且由于柱塞及活塞运动时其连接处受力较大，利用加强块包裹于活塞的后端与柱塞的前端，以提高柱塞及活塞的连接强度。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述柱塞的外部套设有第一滑动轴承，所述第一滑动轴承的外壁与所述柱塞缸孔的内壁相抵；
24.和/或，所述活塞的外部套设有第二滑动轴承，所述第二滑动轴承的外壁与所述旋转缸孔的内壁相抵。
25.第一滑动轴承使柱塞在柱塞缸孔中滑动更加顺畅，以减少柱塞与柱塞缸孔之间的摩擦阻力，第二滑动轴承使活塞在旋转缸孔中滑动更加顺畅，以减少活塞与旋转缸孔之间的摩擦阻力，从而有助于提高柱塞缸体及旋转缸体的输出功率。
26.作为上述技术方案的进一步改进，所述柱塞缸孔的数量不小于四个，所有所述柱塞缸孔围绕所述柱塞缸体的转动轴线均匀分布，所述旋转缸孔的数量与所述柱塞缸孔的数量相同，所有所述旋转缸孔围绕所述旋转缸体的转动轴线均匀分布。
27.所有柱塞缸孔围绕柱塞缸体的转动轴线均匀分布，且柱塞缸孔的数量不小于四个，旋转缸孔的数量与柱塞缸孔的数量相同，所有旋转缸孔围绕旋转缸体的转动轴线均匀分布，柱塞缸孔的每个转动周期内，至少有两个柱塞缸孔中气体推动各自的柱塞运动，则旋转缸孔的回转运动更加平稳。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
29.图1是本实用新型所提供的活塞式气动马达的动力机构，其一实施例的结构示意图；
30.图2是本实用新型所提供的活塞式气动马达的动力机构，其一实施例的分解示意图；
31.图3是本实用新型所提供的活塞式气动马达的动力机构，其一实施例的剖视示意图；
32.图4是本实用新型所提供的活塞式气动马达的动力机构，其一实施例中柱塞缸体与旋转缸体的剖视示意图。
33.100、支座，120、容纳空间，121、第一滚动轴承，122、第二滚动轴承，200、柱塞缸体，210、柱塞缸孔，400、旋转缸体，410、旋转缸孔，500、柱塞，501、第一通孔，502、第一滑动轴承，510、活塞，511、第二通孔，512、第二滑动轴承，520、加强块。
具体实施方式
34.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.参照图1至图4，本实用新型的活塞式气动马达的动力机构作出如下实施例：
39.活塞式气动马达包括支座100、柱塞缸体200、旋转缸体400、柱塞500。
40.支座100为内部设有容纳空间120的壳体结构，柱塞缸体200、旋转缸体400、柱塞500均设置于容纳空间120中，第一滚动轴承121的外圈与第二滚动轴承122的外圈均连接于容纳空间120的内壁，第一滚动轴承121的轴线呈前后水平延伸，第二滚动轴承122的轴线呈
上下竖直延伸。柱塞缸体200设置于第一滚动轴承121的内圈中，柱塞缸体200设置于容纳空间120的底部，旋转缸体400设置于第二滚动轴承122的内圈中，使柱塞缸体200可绕水平轴线转动、使旋转缸体400可绕竖直轴线转动。
41.柱塞缸体200的转动轴线与旋转缸体400的转动轴线之间的夹角为钝角或直角，在本实施例中，柱塞缸体200的转动轴线与旋转缸体400的转动轴线垂直，柱塞缸体200与旋转缸体400镜像对称分布于容纳空间120中。柱塞缸体200设有六个沿水平方向贯通的柱塞缸孔210，六个柱塞缸孔210围绕柱塞缸体200的转动轴线均匀间隔分布，每个柱塞缸孔210的轴线与柱塞缸体200的转动轴线平行。旋转缸体400设有六个沿竖直方向延伸的旋转缸孔410，六个旋转缸孔410围绕旋转缸体400的转动轴线均匀间隔分布，每个旋转缸孔410的轴线与旋转缸体400的转动轴线平行。每个旋转缸孔410的轴线到旋转缸体400的转动轴线之间的距离等于每个柱塞缸孔210的轴线到柱塞缸体200的转动轴线之间的距离。
42.六个柱塞500一一对应滑动设置于柱塞缸孔210中，每个柱塞500沿前后方向滑动，每个柱塞500的前端设有一个活塞510，活塞510向旋转缸体400折弯，活塞510与柱塞500垂直。柱塞500设有沿轴线贯通的第一通孔501，活塞510设有沿轴线贯通的第二通孔511，第一通孔501与第二通孔511连通，使得柱塞缸孔210与旋转缸孔410连通。柱塞500与活塞510的连接处设有加强块520，加强块520包裹在柱塞500的前端与活塞510的后端。
43.每个柱塞缸孔210的长度与每个旋转缸孔410的长度相等，每个柱塞500的长度与每个活塞510的长度相等，每个柱塞500的结构与每个活塞510的结构镜像对称。每个柱塞500的外部套设有第一滑动轴承502，第一滑动轴承502的外壁与柱塞缸孔210的内壁相抵，每个活塞510的外部套设有第二滑动轴承512，第二滑动轴承512的外壁与旋转缸孔410的内壁相抵。
44.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。